[發明專利]一種DSP與CPLD組合的MMC控制系統在審
| 申請號: | 201811034759.6 | 申請日: | 2018-09-04 |
| 公開(公告)號: | CN108923676A | 公開(公告)日: | 2018-11-30 |
| 發明(設計)人: | 王興貴;王海亮;馬平;薛晟;楊維滿;李曉英;郭群;郭永吉 | 申請(專利權)人: | 蘭州理工大學 |
| 主分類號: | H02M7/483 | 分類號: | H02M7/483;H02M1/088 |
| 代理公司: | 蘭州振華專利代理有限責任公司 62102 | 代理人: | 董斌 |
| 地址: | 730050 甘肅*** | 國省代碼: | 甘肅;62 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 控制系統 人機界面 光電隔離驅動電路 過壓過流檢測電路 電流采樣電路 電壓采樣電路 高速運算能力 運算速度快 輔控制器 全數字化 實時處理 主控單元 控制器 靈活 配置 協調 | ||
1.一種DSP與CPLD組合的MMC控制系統,包括有DSP、CPLD、HMI人機界面、電壓檢測電路、電流檢測電路、AD調理電路、AD轉換電路、過壓過流檢測電路、光電隔離驅動電路、PWM脈沖驅動、模擬總線、數字總線,其特征在于控制系統采用DSP與CPLD組合的雙芯片協調控制的方法,其中DSP作為主控制器、CPLD作為輔控制器,DSP進行模擬信號的采集和處理,CPLD實現多路PWM脈沖生成和脈沖擴展;人機界面向DSP發出指令,并接受DSP返回的MMC狀態信息、故障信息參數,人機界面與DSP之間采用串行通訊。
2.根據權利要求1所述的DSP與CPLD組合的MMC控制系統,其特征在于,包括有CPLD(2)、DSP(3)、人機界面(4)、電壓檢測電路(5)、電流檢測電路(6)、AD調理電路(7)、AD轉換電路(8)、過壓過流檢測電路(9)、光電隔離驅動電路(10)、PWM脈沖驅動(11)以及模擬總線與數字總線;在DSP(3)與CPLD(2)組合的MMC(1)控制系統中,采用雙芯片組合的控制方法,其中DSP(3)作為主控制器、CPLD(2)作為輔控制器;DSP(3)與CPLD(2)通過地址總線、數據總線、控制總線進行數據傳輸;DSP(3)實現MMC(1)控制系統中電壓、電流模擬信號的檢測、MMC(1)控制系統的數值運算、過壓過流檢測與保護、A/D轉換;電壓、電流模擬信號的檢測包括MMC(1)控制系統中直流側電壓檢測、直流側電流檢測、交流側輸出電壓檢測、交流側輸出電流檢測、子模塊(SM)電容電壓檢測、橋臂電流檢測;所述CPLD(2)實現多路PWM脈沖生成與脈沖擴展;HMI人機界面與DSP(3)之間采用串行通訊,人機界面向DSP(3)發出相應指令,并接收由DSP(3)返回的MMC(1)的狀態信息、故障信息。
3.根據權利要求1所述的DSP與CPLD組合的MMC控制系統,其特征在于所述DSP(3)采用TI公司生產的TMS320F28335;所述AD轉換電路(8)中AD轉換芯片采用MAX11131;所述CPLD(2)采用AlteraII系列的EPM1270T144C5;所述HMI人機界面(4)采用TPC7062Ti。
4.根據權利要求1所述的DSP與CPLD組合的MMC控制系統,其特征在于:首先通過電壓檢測電路(5)、電流檢測電路(6)完成MMC(1)中各子模塊(SM)的電容電壓、橋臂電流、直流側電壓、直流側電流、交流側輸出電壓、交流側輸出電流的檢測;檢測到子模塊(SM)的電容電壓經過模擬總線、AD調理電路(7)再送入AD轉換電路(8)中進行模數轉換,然后將AD轉換后的數據送入DSP(3);檢測到的橋臂電流、直流側電壓、直流側電流、交流側輸出電壓、交流側輸出電流經模擬總線通過AD調理電路(7)直接送入DSP(3)中進行AD轉換;DSP(3)對檢測到的各參數進行調節與控制,并確定MMC(1)三相6橋臂中各子模塊(SM)的投入與切除;CPLD(2)接受由DSP(3)通過控制總線、地址總線發來的脈沖寬度數據,與CPLD(2)內部形成的三角載波進行比較產生PWM脈沖;CPLD(2)中生成的各子模塊(SM)的PWM觸發脈沖信號經過光電隔離驅動電路(10)再通過數據總線分配給各子模塊(SM);過壓過流檢測電路(9)完成對電壓、電流信號實時檢測,當出現過電壓、過電流時,DSP(3)及時動作并做出相應的保護。
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