[發明專利]一種冷鏈物流可視化監控系統及方法

在審

• 申請號: 201811034720.4
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109377121A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 曹真龍;王海潔;曹龍飛;陳琳;胡於干;魏云燕;蘆玉萍
• 申請（專利權）人: 上海力自高實業有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種冷鏈物流可視化監控系統，包括運輸車輛(1)，其特征在于：所述運輸車輛(1)上設有PLC控制器(2)和GPS定位器(3)，所述運輸車輛(1)后側設有冷庫(4)，所述冷庫(4)內部設有貨架(5)和機械臂(9)，所述貨架(5)一側設有溫度傳感器(6)，所述貨架(5)上設有置物格(7)，所述機械臂(9)一端底部設有條碼掃描儀(8)和攝像頭(10)，所述冷庫(4)后側設有推拉門(11)，所述推拉門(11)內側對應的冷庫(4)內部設有置物臺(12)；

所述PLC控制器(2)連接端設有用于上貨時存儲登記入庫訂單信息以及所在貨架(5)位置信息的上料數據庫(13)，所述PLC控制器(2)輸出端設有送貨員終端(14)、地圖生成模塊(15)和中央控制器(16)以及輸入端與GPS定位器(3)、溫度傳感器(6)和條碼掃描儀(8)輸出端連接，所述中央控制器(16)輸入端設有APP端(17)以及輸出端設有客戶終端(18)，所述中央控制器(16)連接端設有用于存儲訂單信息的訂單數據庫(19)；

所述地圖生成模塊(15)包括訂單位置存儲單元(20)，所述訂單位置存儲單元(20)輸出端設有路線規劃單元(21)和多點地圖定位單元(22)，所述路線規劃單元(21)和多點地圖定位單元(22)連接端設有GPS定位系統(23)，所述GPS定位系統(23)與送貨員終端(14)連接；

所述訂單位置存儲單元(20)用于將上料數據庫(13)內訂單的位置信息以及所在貨架(5)位置信息提取并存儲，然后發送給路線規劃單元(21)和多點地圖定位單元(22)；

所述路線規劃單元(21)用于將訂單位置存儲單元(20)內存儲的多個訂單位置定位到GPS定位系統(23)中生成地圖，然后根據地圖上的路線進行規劃，生成用時最短的輸送路線；

所述多點地圖定位單元(22)用于將路線規劃單元(21)生成的輸送路線以及多個訂單的位置在GPS定位系統(23)中標記顯示，便于送貨員觀看并使用。

2.根據權利要求1所述的一種冷鏈物流可視化監控系統，其特征在于：所述置物格(7)內部設有貨品，所述貨品上設有物流單，所述物流單上設有條形碼，所述條形碼內部存儲有貨品的訂單信息。

3.根據權利要求2所述的一種冷鏈物流可視化監控系統，其特征在于：所述貨架(5)設置為多個，所述機械臂(9)設置于多個貨架(5)之間，所述機械臂(9)底部設有四輪驅動系統，所述機械臂(9)內部設有單片機(24)，所述單片機(24)連接端設有存儲置物格(7)大小信息的貨架數據庫(25)。

4.根據權利要求3所述的一種冷鏈物流可視化監控系統，其特征在于：所述攝像頭(10)內部設有截圖模塊(26)和圖片對比單元(27)，所述截圖模塊(26)輸出端與圖片對比單元(27)輸入端連接，所述圖片對比單元(27)連接端設有存儲貨品大小對比圖片的圖片數據庫(28)，所述圖片對比單元(27)輸出端與單片機(24)輸入端連接。

5.根據權利要求4所述的一種冷鏈物流可視化監控系統，其特征在于：所述推拉門(11)上設有鎖扣，所述推拉門(11)內側壁上設有保溫墊。

6.根據權利要求5所述的一種冷鏈物流可視化監控系統，其特征在于：所述PLC控制器(2)通過無線模塊與中央控制器(16)連接，所述PLC控制器(2)通過藍牙模塊與送貨員終端(14)連接，所述APP端(17)和客戶終端(18)與中央控制器(16)通過網絡連接。

7.一種冷鏈物流可視化監控方法，其特征在于：具體實施步驟如下：

步驟一：APP端(17)接收訂單，并且訂單信息通過中央控制器(16)自動存儲至訂單數據庫(19)，將統一地區的訂單統一輸送，中央控制器(16)將訂單信息發送給PLC控制器(2)，PLC控制器(2)將訂單信息存儲在上料數據庫(13)內；

步驟二：上貨入庫時，送貨員打開推拉門(11)，將貨品放置在置物臺(12)上，單片機(24)控制機械臂(9)工作，機械臂(9)拿取貨品時，其底部的條碼掃描儀(8)將貨品物流單上的條形碼掃描識別，并將識別的貨品的訂單信息通過PLC控制器(2)與上料數據庫(13)內存儲的訂單信息進行核對，當訂單信息不一致時，單片機(24)控制機械臂(9)將貨品放置在置物臺(12)上，不進行下一次的搬運工作，直至送貨員將貨品拿走放上新的貨品；

步驟三：機械臂(9)上的攝像頭(10)拍攝貨品并經截圖模塊(26)將貨品圖片截圖，發送給圖片對比單元(27)與圖片數據庫(28)內的圖片對比，判斷貨品的大小，再與貨架數據庫(25)內的貨架(5)大小信息進行對比，然后將貨品放置在合適的貨架(5)上，實現貨品入庫；

步驟四：PLC控制器(2)將存儲在上料數據庫(13)內的訂單信息發送給送貨員終端(14)，方便送貨員查看；

步驟五：PLC控制器(2)將訂單信息通過中央控制器(16)發送給客戶終端(18)，提醒客戶已經發貨；

步驟六：PLC控制器(2)將訂單信息發送給訂單位置存儲單元(20)，訂單位置存儲單元(20)將上料數據庫(13)內訂單的位置信息提取并存儲，然后發送給路線規劃單元(21)和多點地圖定位單元(22)，路線規劃單元(21)將訂單位置存儲單元(20)內存儲的多個訂單位置定位到GPS定位系統(23)中生成地圖，然后根據地圖上的路線進行規劃，生成用時最短的輸送路線，多點地圖定位單元(22)將路線規劃單元(21)生成的輸送路線以及多個訂單的位置在GPS定位系統(23)中標記顯示，便于送貨員觀看并使用；

步驟七：當到達送貨地點后，GPS定位器(3)將車輛的定位信息發送給PLC控制器(2)，并且與多點地圖定位單元(22)定位的信息進行核對，當信息核對準確后，PLC控制器(2)將位置信息發送給單片機(24)，單片機(24)讀取上料數據庫(13)內的訂單信息及其所在貨架(5)位置信息，然后控制機械臂(9)拿取貨品并放置在置物臺(12)上；

步驟八：送貨員打開推拉門(11)，將貨品拿出，然后關上推拉門(11)，避免進入冷庫(4)內取貨導致冷氣外露，影響內部的溫度，溫度傳感器(6)在送貨過程中不斷檢測冷庫(4)內部的溫度，當溫度超出設定值時，PLC控制器(2)將報警信息發送給送貨員終端(14)，提醒送貨員終端(14)采取措施，完成送貨時以及輸送中途，通過中央控制器(16)將輸送時間以及輸送過程中貨品環境溫度數據發送給客戶終端(18)。