[發(fā)明專利]一種剎車卡鉗自動(dòng)裝摩擦片方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811034664.4
• 申請(qǐng)日: 2018-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN108971930A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧宏超;徐治平;孫鵬飛;張小剛;廖華俊;疏濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖全程智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 曹政

本發(fā)明公開了一種剎車卡鉗自動(dòng)裝摩擦片方法，具有：臺(tái)架、設(shè)置在所述臺(tái)架上的定位工裝和機(jī)器手；包括如下步驟：1)底板通過輸送線輸送進(jìn)入臺(tái)架，頂升氣缸頂起底板，使底板脫離輸送線，并通過擋板卡緊底板；2)機(jī)器手分別夾持底板兩側(cè)的摩擦片裝入鉗體中自動(dòng)完成卡鉗裝摩擦片工序，工作效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于剎車卡鉗裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種剎車卡鉗自動(dòng)裝摩擦片方法。

背景技術(shù)

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題：傳統(tǒng)技術(shù)中，通過人工工位操作完成卡鉗裝摩擦片工序，工作效率低，浪費(fèi)人力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)完成卡鉗裝摩擦片工序，工作效率高的剎車卡鉗自動(dòng)裝摩擦片方法。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種剎車卡鉗自動(dòng)裝摩擦片方法，具有：

臺(tái)架、設(shè)置在所述臺(tái)架上的定位工裝和機(jī)器手；

所述定位工裝具有：

頂升氣缸，安裝在所述臺(tái)架底部，所述頂升氣缸的活塞桿穿過所述臺(tái)架的面板；

擋板，安裝在所述臺(tái)架的面板上；

底板，設(shè)置在所述頂升氣缸和擋板之間，所述頂升氣缸的活塞桿與所述底板接觸，所述活塞桿將所述底板卡緊在所述頂升氣缸和擋板之間；

支架，與所述底板連接，所述支架上放置有鉗體；

支桿，固定設(shè)置在所述底板上，所述支桿支撐所述鉗體；

保持架，設(shè)置在所述底板上，所述保持架上放置有摩擦片；

所述機(jī)器手能夠?qū)⑺霰３旨苌系哪Σ疗湃胨鲢Q體內(nèi)；

包括如下步驟：

1)底板通過輸送線輸送進(jìn)入臺(tái)架，頂升氣缸頂起底板，使底板脫離輸送線，并通過擋板卡緊底板；

2)機(jī)器手分別夾持底板兩側(cè)的摩擦片裝入鉗體中。

還包括封閉所述臺(tái)架、定位工裝和機(jī)器手的防護(hù)罩。

所述保持架有兩個(gè)，分別設(shè)置在所述底板的兩側(cè)。

所述臺(tái)架上還設(shè)有相機(jī)支架，并設(shè)有相機(jī)安裝在所述相機(jī)支架上。

所述擋板共有四個(gè)，各設(shè)有兩個(gè)擋板位于所述底板的兩側(cè)。

上述技術(shù)方案中的一個(gè)技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果，自動(dòng)完成卡鉗裝摩擦片工序，工作效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中提供的剎車卡鉗自動(dòng)裝摩擦片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的剎車卡鉗自動(dòng)裝摩擦片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的局部放大圖；

圖4為圖1的剎車卡鉗自動(dòng)裝摩擦片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

上述圖中的標(biāo)記均為：1、臺(tái)架，2、機(jī)器手，21、底板，22、擋板，23、支架，24、支桿，25、保持架，26、頂升氣缸，3、定位工裝，4、防護(hù)罩。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

參見圖1-4，一種剎車卡鉗自動(dòng)裝摩擦片方法，具有：

臺(tái)架、設(shè)置在臺(tái)架上的定位工裝和機(jī)器手；

定位工裝具有：