[發(fā)明專利]一種基于藍(lán)綠激光的蛙人和水下航行器探測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811034295.9
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號(hào): CN110879421A
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金佳賓;任俊奎;施維
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中科海訊數(shù)字科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01V8/20
• 分類號(hào): G01V8/20
• 代理公司: 北京匯捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

1.一種基于藍(lán)綠激光的蛙人和水下航行器探測裝置，包括浮球(1)，藍(lán)綠激光收發(fā)模塊(2)，承力復(fù)合纜(3)和錨座(4)，多個(gè)藍(lán)綠激光收發(fā)模塊(2)通過承力復(fù)合纜(3)與浮球(1)和錨座(4)相連，形成錨鏈，并通過錨座固定于河床或海床底，通過浮球垂直立于水中，組成探測錨鏈，多條探測錨鏈構(gòu)成所述探測裝置，探測裝置通過承力復(fù)合纜與岸基站相連，不同探測錨鏈兩兩之間等深度設(shè)置藍(lán)綠激光收發(fā)模塊，在探測錨鏈之間構(gòu)成藍(lán)綠激光柵欄。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于藍(lán)綠激光的蛙人和水下航行器探測裝置，其特征在于，所述各錨鏈相互之間間隔長度不大于20米，藍(lán)綠激光收發(fā)模塊垂直距離小于10厘米。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于藍(lán)綠激光的蛙人和水下航行器探測裝置，其特征在于，所述藍(lán)綠激光收發(fā)模塊包括發(fā)射模塊和接收模塊，以毫秒級間隔收發(fā)各自的藍(lán)綠激光信號(hào)，所述發(fā)射模塊包括光學(xué)系統(tǒng)、激光器和激光頭，激光束通過光學(xué)系統(tǒng)從激光器傳遞到激光頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于藍(lán)綠激光的蛙人和水下航行器探測裝置，其特征在于，所述激光器使用固體Nd：YAG激光器，其輸出波長1.06μm，經(jīng)倍頻產(chǎn)生0.53μm的綠光，所述接收模塊中的光接收機(jī)采用增強(qiáng)的CCD攝像機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于藍(lán)綠激光的蛙人和水下航行器探測裝置，其特征在于，根據(jù)不同水深增減藍(lán)綠激光收發(fā)模塊個(gè)數(shù)，根據(jù)不同水寬增減探測錨鏈個(gè)數(shù)，較為清晰的海域，適當(dāng)增加錨鏈寬度，在較為渾濁的內(nèi)河河道和港口水域，適當(dāng)縮小錨鏈寬度，根據(jù)不同水深，按10厘米的垂直間距相應(yīng)增加藍(lán)綠激光收發(fā)模塊。

6.如權(quán)利要求1至5之一所述的探測裝置的使用方法，步驟如下：

步驟一：布放前根據(jù)探測區(qū)域水質(zhì)情況確定探測裝置所用藍(lán)綠激光收發(fā)模塊和探測錨鏈個(gè)數(shù)；

步驟二：設(shè)置藍(lán)綠激光收發(fā)模塊激光收發(fā)程序參數(shù)，探測錨鏈兩兩之間通過等深度的藍(lán)綠激光收發(fā)模塊相互收發(fā)藍(lán)綠激光信號(hào)，在探測錨鏈之間構(gòu)成藍(lán)綠激光柵欄；

步驟三：若探測錨鏈與探測錨鏈之間出現(xiàn)蛙人和水下航行器，導(dǎo)致藍(lán)綠激光收發(fā)模塊收發(fā)失常，首先判斷藍(lán)綠激光收發(fā)模塊收發(fā)失常個(gè)數(shù)是否大于數(shù)量閾值，若大于數(shù)量閾值則進(jìn)入步驟四，否則繼續(xù)檢測；

步驟四：跟蹤計(jì)算收發(fā)失常時(shí)間，并判斷收發(fā)失常時(shí)間是否大于時(shí)間閾值，若大于，則發(fā)出預(yù)警信號(hào)。