[發明專利]一種自卸式助力清掃車及其操作方法

在審

• 申請號: 201811034184.8
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109056605A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 項浩定
• 申請（專利權）人: 項浩定
• 主分類號: E01H1/04
• 分類號: E01H1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自卸式助力清掃車及其操作方法，此方法所使用裝置包括機體，所述機體內設有前后對稱的弧形滑腔，所述弧形滑腔內設有轉向滑塊，所述轉向滑塊內設有第一嚙合腔，所述嚙合腔內設有第一錐齒輪，所述弧形滑腔下側與外界空間之間連通設有弧形滑槽，所述第一錐齒輪下端面固設有下端貫穿所述弧形滑槽伸入外界空間且固設有固定板的第一轉軸，所述固定板下端面固設有旋轉刷，所述第一錐齒輪右端面嚙合連接有第二錐齒輪，所述第一嚙合腔右側設有傳動腔，所述傳動腔左右對稱設有轉動槽，所述左側的轉動槽與所述第一嚙合腔相通，所述右側的轉動槽右側與所述弧形滑腔相通，所述第二錐齒輪右端面固設有右端依次貫穿左側的所述轉動槽、傳動腔、右側的轉動槽后伸入所述弧形滑腔內且通過聯軸器構件與驅動裝置動力連接的第二轉軸，在所述傳動腔內的所述第二轉軸上固設有第一蝸桿，所述傳動腔后側相通設有動力連接腔，所述動力連接腔內設有用以與所述第一蝸桿嚙合連接的第一渦輪，所述動力連接腔上下對稱相通設有開口相對的滑動槽，所述第一渦輪軸心處固設有上下兩端分別伸入上下所述滑動槽內且轉動連接有滑動塊的傳動軸，上側的所述滑動塊上端面通過推桿與上側的所述滑動槽上端壁固設的液壓缸動力連接，所述傳動軸上于所述第一渦輪上側位置固設有第二蝸桿，所述動力連接腔右側相通設有開口朝左的轉向腔，所述轉向腔內通過第三轉軸轉動設有左端伸入所述動力連接腔內且用以與所述第二蝸桿嚙合連接的第二渦輪，所述第二渦輪上端面外周固設有固定柱，所述固定柱上轉動連接有轉向桿，所述轉動桿右端轉動連接有下端與所述轉向腔下端壁固定連接的固定桿，所述轉向腔上端壁與所述弧形滑腔之間連通設有轉動孔，所述固定桿上端貫穿所述轉動孔與所述弧形滑腔上端壁固定連接，所述弧形滑腔上側設有開口朝下的弧形T槽，所述T槽內滑動設有下端面伸入所述弧形滑腔內且與所述轉向滑塊固定連接的滑動T塊，所述T塊內設有左右對稱且開口朝外的伸縮槽，所述伸縮槽內彈性滑動設有用以保證轉向滑塊滑動穩定的伸縮塊，所述機體下端面固設有前后對稱的固定塊 ，所述固定塊左右兩側設有開口朝外且下端與外界空間相通的轉動空間，所述轉動空間前后端壁之間設有用以清掃車移動的移動系統控制的車輪，所述車輪之間位置于所述轉動空間前后端壁之間轉動設有轉動桿，所述轉動空間后側相通設有第一皮帶腔，所述轉動桿后端貫穿所述轉動空間與所述第一皮帶腔后端壁轉動連接，所述轉動桿與所述驅動裝置通過第一皮帶動力連接，所述轉動桿上固設有滾筒刷，所述轉動空間上側設有輸送腔，所述輸送腔與所述轉動空間之間連通設有弧形腔，所述輸送腔內設有前后對稱的第一皮帶輪，所述第一皮帶輪之間通過后端貫穿所述輸送腔與所述第一皮帶腔后端壁轉動連接的第一傳動桿，在所述第一皮帶腔內的所述第一傳動桿與所述轉動桿之間通過第二皮帶動力連接，所述輸送腔右側相通設有放置腔，所述放置腔上側相通設有第二皮帶腔，所述第二皮帶腔前后端壁之間轉動設有第二傳動桿，所述第二傳動桿上固設有前后對稱的第二皮帶輪，所述第二皮帶輪與所述第一皮帶輪之間通過輸送帶動力連接，所述放置腔內方放置有垃圾筒，所述垃圾筒下端面均布固設有四個滾輪，所述垃圾筒內設有開口朝上的放置空間，所述放置腔右側與外界空間連通設置的通槽內設有可滑動的封閉板，由此構成完整的自卸式助力清掃車。

2.根據權利要求1所述的一種自卸式助力清掃車及其操作方法，其特征在于：所述驅動裝置包括驅動腔，所述驅動腔上端壁固設有轉動電機，所述轉動電機下端動力連接有下端與所述驅動腔下端壁轉動連接的升降絲桿，所述升降絲桿上螺紋配合連接有驅動塊，所述驅動塊內固設有驅動電機，所述驅動電機動力連接有上下對稱的驅動軸，所述驅動軸遠離所述驅動電機的一端面固設有第三錐齒輪，所述驅動腔內設有用以與所述第三錐齒輪嚙合連接的第四錐齒輪，所述驅動腔右側相通設有開口朝左的繞線腔，所述第四錐齒輪右端面固設有右端與所述繞線腔右端壁轉動連接的第四轉軸，在所述繞線腔內的所述第四轉軸上固設有繞線輪，所述繞線輪上固定繞設有另一端與鎖定裝置固定連接的拉線，所述驅動腔下側相通設有第二嚙合腔，下側的所述第三錐齒輪伸入所述第二嚙合腔內且嚙合連接有第四錐齒輪，所述第二嚙合腔左側相通設有第三嚙合腔，所述第四錐齒輪左端面固設有左端貫穿所述第三嚙合腔與所述聯軸器構件固定連接的轉動軸，在所述第三嚙合腔內的所述轉動軸上固設有傳動齒輪，前后對稱的所述傳動齒輪之間通過第三皮帶動力連接，所述傳動齒輪后端面嚙合連接有通過第五轉軸轉動連接的第五錐齒輪，所述第五轉軸與所述轉動桿之間通過第一皮帶動力連接。

3.根據權利要求1所述的一種自卸式助力清掃車及其操作方法，其特征在于：所述鎖定裝置包括升降槽，所述升降槽與所述放置腔之間連通設有連接槽，所述連接槽內滑動設有下端貫穿所述連接槽伸入所述升降槽內的檔桿，所述升降槽左右對稱相通設有開口相對的導滑槽，所述檔桿下端固設有左右對稱的伸入所述導滑槽內的導滑塊，所述檔桿下端面固設有另一端與所述繞線輪通過所述拉線固定連接，在所述升降槽內的所述拉線外周套設有上端與所述檔桿下端面固定連接的伸縮彈簧，所述伸縮彈簧下端與所述升降槽下端壁固定連接，所述升降槽左側設有開口朝上與所述放置腔相通的轉動槽，所述轉動槽與所述升降槽之間連通設有滑孔，所述滑孔內滑動設有兩端分別伸入所述轉動槽及升降槽內的滑桿，所述滑桿上端面固設有限位構件，所述轉動槽內轉動設有上端伸入所述放置腔內的轉桿，所述轉桿右端面與所述滑桿左端面抵接;所述方法包括如下步驟：

首先，打開封閉板向左推動垃圾筒擠壓檔桿下降，接著檔桿在伸縮彈簧作用下恢復初始位置，則垃圾筒位于檔桿左側通過檔桿將其穩定鎖定于放置腔內，驅動電機工作，則第三錐齒輪帶動轉動軸轉動，通過聯軸器構件使得第二轉軸轉動，通過第二錐齒輪與第一錐齒輪傳動使得固定板帶動旋轉刷轉動用以將兩邊的垃圾掃入中間位置，同時，轉動軸轉動使得傳動齒輪帶動第五錐齒輪轉動，通過第一皮帶使得滾筒刷順時針轉動將垃圾通過弧形腔送入輸送腔內，垃圾再通過輸送帶進入放置腔內，當位于輸送帶最右端時掉落至放置空間內進行收集;其后，對于清掃車兩側或角落處難以清掃區域，液壓缸工作，推動滑動塊下降使得第一渦輪與第一蝸桿嚙合連接，同時第二蝸桿與第二渦輪嚙合連接，則通過第一蝸桿轉動帶動第一渦輪轉動，則第二渦輪在轉向桿作用下繞著第三轉軸轉動九十度，從而帶動轉向滑塊沿著弧形滑腔轉動一定距離，則旋轉刷在自轉的同時弧形擺動進行清掃，其后滾筒刷將垃圾通過輸送帶輸送至垃圾筒內，帶清掃完成后取出垃圾筒時，轉動電機工作，則升降絲桿轉動使得驅動塊上升，則下側的所述第三錐齒輪與第四錐齒輪脫離嚙合連接且上側的所述第三錐齒輪與第四錐齒輪嚙合連接，則驅動電機工作使得繞線輪轉動，通過拉線使得檔桿下降至放置腔下側，隨著檔桿的持續下降則導滑塊擠壓滑桿向左移動使得轉桿順時轉動推動垃圾筒向右移動通過斜面滑至外界空間內同一收集處理。