[發明專利]基于北斗自動化監控系統的滑坡位移沉降的測量系統及方法

在審

• 申請號: 201811034126.5
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109029347A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 趙路;梁霄;張倫寧;陽婷;趙何芳;王誠剛;李早玲;安麗娜
• 申請（專利權）人: 上海華測導航技術股份有限公司
• 主分類號: G01C5/00
• 分類號: G01C5/00
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 劉君

1.基于北斗自動化監控系統的滑坡位移沉降的測量系統，其特征在于，包括北斗導航系統，所述北斗導航系統用于獲得地面線的點云數據；數據處理系統，所述數據處理系統用于對上述獲得的點云數據進行處理，以及根據點云數據中的滑坡位移沉降類點進行數據建模和高程內插獲得滑坡位移沉降線；檢查和編輯系統，所述檢查和編輯系統用于將所述獲得的滑坡位移沉降線在可視化圖形環境中進行繪制，通過疊加LiDAR點云和DOM數據，對生成的滑坡位移沉降線進行可視化檢查和編輯，最終生成滑坡位移沉降線數據，所述檢查和編輯系統連接有數據層、服務層和用戶層，所述北斗導航系統用于獲得地面線的點云數據包括：確定路線方案，所述確定路線方案通過若干個中樁坐標點進行表達；根據上述的中樁坐標生成各個線路的中線，沿著路線的前進方向按相應間隔生成垂直于路線的矩形格網。

2.如權利要求1所述的基于北斗自動化監控系統的滑坡位移沉降的測量系統，其特征在于，所述數據處理系統用于對上述獲得的點云數據進行處理，以及根據點云數據中的滑坡位移沉降類點進行數據建模和高程內插獲得滑坡位移沉降線包括：根據提供的中樁坐標生成地面線的剖線，設置閾值T1，提取到橫斷面剖線平面距離小于T1的分類后激光點，并作為生成地面線的備選點。

3.如權利要求1所述的基于北斗自動化監控系統的滑坡位移沉降的測量系統，其特征在于，將提取出到橫斷面剖線平面距離小于T1范圍內的激光點在平面上向地面線剖面線作垂線，根據垂線距離的大小設定閾值T2(T2<T1)，將到剖面線距離在T2范圍內的點，以垂足點的平面位置和激光點的高程作為地面線上的點，并生成初始地面線。

4.如權利要求1所述的基于北斗自動化監控系統的滑坡位移沉降的測量系統，其特征在于，用于可及早進行分析、診斷，及時排除故障，減少停產時間，避免不必要的能源浪費，提高油氣井管理水平和生產效率。

5.如權利要求1所述的基于北斗自動化監控系統的滑坡位移沉降的測量系統，其特征在于，能夠對采油氣設備安全生產進行實時監測與控制，在出現異常情況時，通過報警系統進行報警。

6.基于北斗自動化監控系統的滑坡位移沉降的測量方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟(1)：基于北斗導航系統獲得管道周圍環境的點云數據；

步驟(2)：對上述獲得的點云數據進行處理；

步驟(3)：根據點云數據中的滑坡位移沉降類點進行數據建模和高程內插獲得滑坡位移沉降曲線；

步驟(4)：將所述獲得的曲線在可視化圖形環境中進行繪制，通過疊加LiDAR點云和DOM數據，對生成的曲線進行可視化檢查和編輯，最終生成滑坡位移沉降數據。

7.如權利要求1所述的基于北斗自動化監控系統的滑坡位移沉降的測量方法，其特征在于，所述基于北斗導航系統獲得管道周圍環境的點云數據的步驟包括：確定路線方案，所述確定路線方案通過若干個中樁坐標點進行表達；根據上述的中樁坐標生成各個線路的中線，沿著路線的前進方向按相應間隔生成垂直于路線的矩形格網。