[發明專利]自動復位推料結構及裝置

有效

• 申請號: 201811033907.2
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109110475B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 席永學;胡平飛
• 申請（專利權）人: 深圳市精捷能電子有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 深圳眾贏通寶知識產權代理事務所(普通合伙) 44423
• 代理人: 樊寶忠

本發明公開了一種自動復位推料結構及裝置，包括殼體，設置在殼體內的滑動推桿、與滑動推桿配合運動的推拉板、以及與推拉板配合運動的撥動件；滑動推桿沿殼體的長方向可滑動設置；當推拉板受到觸碰后，推拉板逆時針旋轉回拉滑動推桿，滑動推桿回收進入縮回工位；當撥動件受到觸碰后，撥動件逆時針旋轉，撥動件撥動推拉板順時針旋轉，推拉板推動滑動推桿向前移動進入推件工位。本發明解決了物料周轉過程中，滑動推桿返回時的快速避位問題，在待轉移物料向前移位時，滑動推桿可以快速返回，而無需滑動推桿返回后，才向前移位待轉移物料，效率高，整個行程在毫秒級，體積小，適應性強，可直接安裝在氣缸或者其他機械手上。

技術領域

本發明涉及機械自動化技術領域，尤其涉及一種自動復位推料結構及裝置。

背景技術

在自動化生產線的物料轉移中，為了提高物料周轉效率，需要把物料從上面的傳送帶快速轉移到下面的傳送帶(如圖1所示)，圖中方塊代表待周轉的物料。

目前，市面上采用的是用氣缸伸縮來實現，但氣缸伸縮時間在0.3秒以上，或者使用PPU機械手，整個周期時間在2秒鐘左右。但PPU機械手成本高，占有空間大，需要電機驅動，行程超過100時動作周期在2秒鐘以上，氣缸伸縮響應慢，需要專門的檢測控制裝置，另外，由于伸縮氣缸需要跟隨推料機械手一起高速移動，管線的壽命可靠性不高。因此，為了提高效率，在推料機構返回時需要縮回以避免跟物料發生沖突，降低成本。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種自動復位推料結構及裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種自動復位推料結構，包括殼體、固定在殼體內的滑動推桿、與滑動推桿配合運動的推拉板、與推拉板配合運動的撥動件；所述滑動推桿沿殼體的長方向可滑動設置；

當推拉板受到觸碰后，推拉板逆時針旋轉回拉滑動推桿，滑動推桿回收進入縮回工位，縮回工位為滑動推桿縮回至其不會阻擋待轉移物料移動的位置；當撥動件受到觸碰后，撥動件逆時針旋轉，撥動件撥動推拉板順時針旋轉，推拉板推動滑動推桿向前移動進入推件工位，推件工位為滑動推桿伸出至其可以推動轉移待轉移物料的位置。

優選的，還包括在殼體內的長方向設置的滑動件，滑動件位于殼體與滑動推桿之間，滑動件使得滑動推桿在殼體的長方向可往復滑動。

優選的，所述滑動件為直線導軌，直線導軌包括設置在殼體的長方向的滑軌、沿滑軌可滑動設置的滑塊，滑動推桿固定設置在滑塊上。

優選的，還包括在殼體內的寬方向設置的彈性鎖定件，彈性鎖定件用于固定滑動推桿處于縮回工位或推件工位。

優選的，所述滑動推桿的長方向設置有與彈性鎖定件配合的縮回工位凹槽和推件工位凹槽；彈性鎖定件的端部為弧形，縮回工位凹槽和推件工位凹槽均為弧形凹槽；當滑動推桿處于推件工位時，彈性鎖定件的端部進入推件工位凹槽；當滑動推桿處于縮回工位時，彈性鎖定件的端部進入縮回工位凹槽。

優選的，所述彈性鎖定件包括具有空腔的鎖定柱、以及設置于鎖定柱的空腔內且具有彈性的彈性件；其中，彈性件為復位彈簧。

優選的，所述滑動推桿的上部中間設置有1個滑動凹槽、在滑動凹槽的2個側壁同一位置處均設置有1個第一通孔、以及架設固定在2個第一通孔上的銷軸；推拉板設置有長滑槽、第一旋轉孔和回拉凸起；滑動推桿的上部通過銷軸與長滑槽連接，銷軸沿長滑槽的長方向可滑動設置；推拉板轉動時，滑動凹槽不會阻擋推拉板的轉動；推拉板通過與第一旋轉孔配合的轉動設置在殼體上。

優選的，所述推拉板的上部設置有與撥動件的下部配合的撥動弧槽；撥動件設置有與撥動弧槽適配的撥動弧位、第二旋轉孔和撥動凸起；撥動件通過第二旋轉孔配合的轉動設置在殼體上；