[發(fā)明專利]一種基于電子剎車系統(tǒng)的無刷電機弱磁控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811033595.5 | 申請日： | 2018-09-05 |
| 公開（公告）號： | CN109167542A | 公開（公告）日： | 2019-01-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 秦偉;唐文;金軍;鄭鴻云;蔣開洪 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海拓為汽車技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/00 | 分類號： | H02P21/00;H02P21/22;H02P25/026;H02P27/08 |
| 代理公司： | 上海泰能知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31233 | 代理人： | 宋纓;錢文斌 |
| 地址： | 201203 上海市浦東新區(qū)中國*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電機轉(zhuǎn)速 弱磁 電子剎車系統(tǒng) 弱磁控制 無刷電機 提速 電機矢量控制 智能剎車系統(tǒng) 電流環(huán)模塊 工作期間 快速剎車 實時調(diào)節(jié) 指令信號 轉(zhuǎn)矩需求 電流環(huán) 無助力 感知 剎車 停頓 判定 駕駛 檢查 | ||
1.一種基于電子剎車系統(tǒng)的無刷電機弱磁控制方法，其特征在于，在基于電機矢量控制系統(tǒng)的條件下，在電流環(huán)模塊前增加一個弱磁提速模塊；所述弱磁提速模塊在智能剎車系統(tǒng)工作期間根據(jù)電機轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)矩需求對電流環(huán)的指令信號進行實時調(diào)節(jié)，判定當前情況是否為快速剎車，如檢查到電機轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速，則進行弱磁補償提高電機轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電子剎車系統(tǒng)的無刷電機弱磁控制方法，其特征在于，在進行弱磁補償時，當電流調(diào)節(jié)器飽和后，增加直軸去磁分量和減小交軸電流分量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電子剎車系統(tǒng)的無刷電機弱磁控制方法，其特征在于，在進行弱磁補償時，將期望轉(zhuǎn)矩Te和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速ωr為輸入，根據(jù)得到電流指令，其中，Ld為d軸電感，ψf為轉(zhuǎn)子永磁體產(chǎn)生的磁鏈，umax為定子相電壓極限值，Lq為q軸電感，id為d軸電流，iq為q軸電流，p為電機極對數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于電子剎車系統(tǒng)的無刷電機弱磁控制方法，其特征在于，最大弱磁電流的幅值限制為
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于電子剎車系統(tǒng)的無刷電機弱磁控制方法，其特征在于，在額定轉(zhuǎn)速以上時，以100rpm為步長，每個轉(zhuǎn)速點轉(zhuǎn)矩Te再以0.1Nm為步長計算電流值，將上述數(shù)據(jù)生成表格，對于不在表格中的數(shù)據(jù)，采用線性插值法進行填充。
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