[發明專利]一種新型半潛式巡航器

在審

• 申請號: 201811033542.3
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109367749A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 王超;李鵬;徐佩;張承森;葉禮裕;李興;熊偉鵬;韓康;胡曉寒;佘文軒
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B63H19/02
• 分類號: B63H19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型半潛式巡航器，包括浮體，浮體連接桿，萬向軸承，活塞桿，巡航器外殼，曲柄，活塞，動力軸，螺旋槳，活塞桶；其特征在于：所述浮體包括兩個浮球，兩個浮球通過浮體連接桿連接，浮體連接桿通過萬向軸承和活塞桿連接，活塞桿和活塞剛性連接，活塞桿和活塞位于巡航器內部的活塞桶內，活塞桶內涂有潤滑油，活塞底部通過凹槽和曲柄桿連接，曲柄連接兩個動力軸，兩個動力軸分別和巡航器首部的發電裝置和尾部的螺旋槳相連，巡航器的外殼為流線型。

2.根據權利要求1所述一種新型半潛式巡航器，其特征在于：所述萬向軸承包括萬向軸承外殼和萬向軸承滑珠，浮體連接桿能通過萬向軸承圍繞活塞桿做圓周運動。

3.根據權利要求1所述一種新型半潛式巡航器，其特征在于：所述曲柄包括曲柄桿和曲柄軸，曲柄桿繞凹槽做往返運動，曲柄軸相對活塞凹槽繞連接軸承轉動。

4.根據權利要求1所述一種新型半潛式巡航器，其特征在于：所述巡航器外殼與巡航器首部連接的動力軸之間有兩個永磁體。