[發(fā)明專利]一種用于測量管道周圍環(huán)境的滑坡位移沉降的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811033514.1
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109059848A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設計）人: 趙路;沈磊;梅松強;汪利;楊云;高占武;席月東;王紅
• 申請（專利權）人: 上海華測導航技術股份有限公司
• 主分類號: G01C5/00
• 分類號: G01C5/00
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 劉君

1.一種用于測量管道周圍環(huán)境的滑坡位移沉降的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟(1)：基于北斗導航系統(tǒng)獲得管道周圍環(huán)境的點云數(shù)據(jù)；

步驟(2)：對上述獲得的點云數(shù)據(jù)進行處理；

步驟(3)：根據(jù)點云數(shù)據(jù)中的滑坡位移沉降類點進行數(shù)據(jù)建模和高程內(nèi)插獲得滑坡位移沉降曲線；

步驟(4)：將所述獲得的曲線在可視化圖形環(huán)境中進行繪制，通過疊加LiDAR點云和DOM數(shù)據(jù)，對生成的曲線進行可視化檢查和編輯，最終生成滑坡位移沉降數(shù)據(jù)。

2.如權利要求1所述的一種用于測量管道周圍環(huán)境的滑坡位移沉降的方法，其特征在于，所述基于北斗導航系統(tǒng)獲得管道周圍環(huán)境的點云數(shù)據(jù)的步驟包括：確定路線方案，所述確定路線方案通過若干個中樁坐標點進行表達；根據(jù)上述的中樁坐標生成各個線路的中線，沿著路線的前進方向按相應間隔生成垂直于路線的矩形格網(wǎng)。

3.如權利要求1所述的一種用于測量管道周圍環(huán)境的滑坡位移沉降的方法，其特征在于，所述對上述獲得的點云數(shù)據(jù)進行處理的步驟包括：

根據(jù)提供的中樁坐標生成地面線的剖線，設置閾值T1，提取到橫斷面剖線平面距離小于T1的分類后激光點，并作為生成滑坡位移沉降曲線的備選點。

4.如權利要求1所述的一種用于測量管道周圍環(huán)境的滑坡位移沉降的方法，其特征在于，根據(jù)點云數(shù)據(jù)中的滑坡位移沉降類點進行數(shù)據(jù)建模和高程內(nèi)插獲得滑坡位移沉降曲線的步驟包括：將提取出到橫斷面剖線平面距離小于T1范圍內(nèi)的激光點在平面上向地面線剖面線作垂線，根據(jù)垂線距離的大小設定閾值T2(T2<T1)，將到剖面線距離在T2范圍內(nèi)的點，以垂足點的平面位置和激光點的高程作為地面線上的點，并生成初始地面線。