[發明專利]吸嘴保養裝置、方法及計算機存儲介質

在審

• 申請號: 201811033160.0
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN110879574A
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 劉新俊
• 申請（專利權）人: 深圳富桂精密工業有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 薛曉偉;汪飛亞

1.一種吸嘴保養裝置，用于對生產設備中的多個吸嘴進行保養，其特征在于：所述吸嘴保養裝置包括控制裝置，所述控制裝置包括：

輸出單元；

處理器；以及

存儲器，所述存儲器中存儲有多個程序模塊，所述多個程序模塊由所述處理器運行并執行如下操作：

接收所述生產設備發出的吸嘴的實時數據；

依據所述吸嘴的實時數據和預設的健康周期模型分析吸嘴的健康狀況，判斷所述吸嘴是否需保養；

當判斷所述吸嘴需保養時，產生一預警提示至所述輸出單元提示吸嘴需保養。

2.如權利要求1所述的吸嘴保養裝置，所述多個程序模塊還由所述處理器運行并執行如下操作：

接收所述生產設備發出的多個所述吸嘴持續使用至失效過程中的數據；

建立吸嘴的所述健康周期模型，并將所述健康周期模型存儲于所述存儲器中。

3.如權利要求1所述的吸嘴保養裝置，其特征在于：所述實時數據包括吸嘴的識別信息，吸料次數，以及拋料率、置件良率和真空值中的至少一種或多種，所述健康周期模型以吸嘴的吸料次數來定義健康周期，以拋料率、置件良率和真空值中的一種或多種作為判定吸嘴失效的參考值。

4.如權利要求1所述的吸嘴保養裝置，其特征在于：所述吸嘴保養裝置還包括自動清洗機和自動檢測機，所述自動清洗機、所述自動檢測機與所述保養控制裝置通信連接，所述自動檢測機包括識別單元和取像單元，所述識別單元用于讀取吸嘴的識別標志并獲取吸嘴的識別信息，所述取像單元用于獲取吸嘴的圖像。

5.如權利要求4所述的吸嘴保養裝置，其特征在于：所述多個程序模塊還由所述處理器運行并執行如下操作：

控制所述自動清洗機對更換掉的吸嘴進行清洗；

控制所述自動檢測機獲取清洗后的吸嘴的圖像；

接收并分析所述吸嘴的圖像，判斷所述吸嘴是否清洗合格；

在判斷所述吸嘴清洗不合格時，再次控制所述自動清洗機對所述吸嘴進行清洗。

6.一種吸嘴保養方法，用于對生產設備中的多個吸嘴進行保養，其特征在于，其包括以下步驟：

接收所述生產設備發出的吸嘴的實時數據；

依據所述吸嘴的實時數據和預設的健康周期模型分析吸嘴的健康狀況，判斷所述吸嘴是否需保養；

在判斷所述吸嘴需保養時，產生一預警提示至輸出單元。

7.如權利要求6所述的吸嘴保養方法，其特征在于：所述方法還包括步驟：

接收生產設備發出的多個吸嘴持續使用至失效過程中的數據；

建立吸嘴的所述健康周期模型，并將所述健康周期模型存儲于存儲器中。

8.如權利要求6所述的吸嘴保養方法，其特征在于：所述實時數據包括吸嘴的識別信息，吸料次數，以及拋料率、置件良率和真空值中的至少一種或多種，所述健康周期模型以吸嘴的吸料次數來定義健康周期，以拋料率、置件良率和真空值中的一種或多種作為判定吸嘴失效的參考值。

9.如權利要求8所述的吸嘴保養方法，其特征在于：所述方法還包括步驟：

控制自動清洗機對更換掉的吸嘴進行清洗；

控制自動檢測機獲取清洗后的吸嘴的圖像；

接收并分析所述吸嘴的圖像，判斷所述吸嘴是否清洗合格；

在判斷所述吸嘴清洗不合格時，再次控制所述自動清洗機對吸嘴進行清洗。

10.一種計算機存儲介質，其上存儲有至少一條計算機指令，其特征在于，所述指令由處理器并加載執行如權利要求6-9中任意一項所述的吸嘴保養方法。