[發(fā)明專利]絕緣套管、使用其的定子單元結(jié)構(gòu)和伺服馬達(dá)結(jié)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811033138.6
• 申請(qǐng)日: 2018-09-05
• 公開（公告）號(hào): CN110880823A
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹為民;何俊龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 光寶電子(廣州)有限公司;光寶科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H02K3/34
• 分類號(hào): H02K3/34
• 代理公司: 北京律誠(chéng)同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;王馨儀

本發(fā)明提供一種絕緣套管、使用其的定子單元結(jié)構(gòu)和伺服馬達(dá)結(jié)構(gòu)。該絕緣套管包括一繞線部、一外擋部、和一內(nèi)擋部。繞線部具有一外側(cè)和一內(nèi)側(cè)。外擋部連接繞線部的外側(cè)。外擋部具有一上表面。外擋部包括二個(gè)接口，從上表面向下延伸。二個(gè)接口分別具有一剖面形狀，該剖面形狀實(shí)質(zhì)上為一圓形及一矩形的組合。內(nèi)擋部連接繞線部的內(nèi)側(cè)。本發(fā)明對(duì)于馬達(dá)的元件進(jìn)行調(diào)整，在其中提供容許搭配不同類型元件的通用結(jié)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種絕緣套管、及使用其的定子單元結(jié)構(gòu)和伺服馬達(dá)結(jié)構(gòu)。本發(fā)明特別涉及一種具有通用接口的絕緣套管、及使用其的定子單元結(jié)構(gòu)和伺服馬達(dá)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

馬達(dá)能將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而廣泛應(yīng)用在各種用品中，例如車床、傳動(dòng)裝置、和機(jī)器人等等。一般來(lái)說(shuō)，馬達(dá)包括定子結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。定子結(jié)構(gòu)上卷繞有線圈，可經(jīng)由令電流通過(guò)線圈而在轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得電能被轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。為了對(duì)應(yīng)在各種用品中的應(yīng)用，可對(duì)于馬達(dá)的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)進(jìn)行調(diào)整。然而，對(duì)于所有的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)作客制化而非采用通用結(jié)構(gòu)，會(huì)導(dǎo)致工藝復(fù)雜化和成本增加。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種絕緣套管、使用其的定子單元結(jié)構(gòu)和伺服馬達(dá)結(jié)構(gòu)，對(duì)于馬達(dá)的元件進(jìn)行調(diào)整，在其中提供容許搭配不同類型元件的通用結(jié)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明的一方面，提供一種絕緣套管。該絕緣套管包括一繞線部、一外擋部和一內(nèi)擋部。繞線部具有一外側(cè)和一內(nèi)側(cè)。外擋部連接繞線部的外側(cè)。外擋部具有一上表面。外擋部包括二個(gè)接口，從上表面向下延伸。二個(gè)接口分別具有一剖面形狀，該剖面形狀實(shí)質(zhì)上為一圓形及一矩形的組合。內(nèi)擋部連接繞線部的內(nèi)側(cè)。

其中，該二個(gè)接口的該剖面形狀實(shí)質(zhì)上為該圓形及該矩形共形心的組合。

其中，該二個(gè)接口在連接該上表面處順著該剖面形狀形成有倒角。

其中，該二個(gè)接口分別更包括一引線槽，從該上表面向下延伸，連通各該接口對(duì)應(yīng)該剖面形狀的該圓形的部分。

其中，各該接口的該引線槽具有一深度，該深度大于各該接口對(duì)應(yīng)該剖面形狀的部分的一深度。

其中，該二個(gè)接口的該剖面形狀在對(duì)應(yīng)該圓形的部分具有一直徑，該二個(gè)接口配置成在尚未插入接腳時(shí)，該直徑小于欲插入該二個(gè)接口的圓柱接腳的一直徑。

其中，該二個(gè)接口的該剖面形狀在對(duì)應(yīng)該矩形的部分具有一長(zhǎng)度和一寬度，該二個(gè)接口配置成在尚未插入接腳時(shí)，該長(zhǎng)度和該寬度分別小于欲插入該二個(gè)接口的矩形接腳的一長(zhǎng)度和一寬度。

其中，該繞線部包括：

一繞線臺(tái)部，具有一第一邊、一第二邊、一第三邊、和一第四邊，該第一邊和該第二邊為對(duì)邊設(shè)置，且該第一邊和該第二邊分別位于該繞線部的該外側(cè)和該內(nèi)側(cè)，該第三邊和該第四邊為對(duì)邊設(shè)置；

一第一延伸部，連接該繞線臺(tái)部的該第三邊且遠(yuǎn)離該上表面延伸；以及

一第二延伸部，連接該繞線臺(tái)部的該第四邊且遠(yuǎn)離該上表面延伸，該第一延伸部與該第二延伸部間隔設(shè)置。

其中，該第一延伸部的長(zhǎng)度不等于該第二延伸部的長(zhǎng)度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明的另一方面，提供一種定子單元結(jié)構(gòu)。該定子單元結(jié)構(gòu)包括一金屬芯和二絕緣套管。二絕緣套管分別設(shè)置在金屬芯的兩端。各個(gè)絕緣套管包括一繞線部、一外擋部、和一內(nèi)擋部。繞線部具有一外側(cè)和一內(nèi)側(cè)。外擋部連接繞線部的外側(cè)。外擋部具有一上表面。外擋部包括二個(gè)接口，從上表面向下延伸。二個(gè)接口分別具有一剖面形狀，該剖面形狀實(shí)質(zhì)上為一圓形及一矩形的組合。內(nèi)擋部連接繞線部的內(nèi)側(cè)。