[發(fā)明專利]一種自動鎖螺絲機(jī)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811033103.2 | 申請日： | 2018-09-05 |
| 公開（公告）號： | CN108942196A | 公開（公告）日： | 2018-12-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 熊世偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東貝迪機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/06 | 分類號： | B23P19/06;B23P19/00 |
| 代理公司： | 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215 | 代理人： | 卞華欣 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 橫梁 自動鎖螺絲機(jī) 真空吸嘴 左右移動 驅(qū)動 螺絲 吹料機(jī)構(gòu) 六角螺絲 上下移動 送料裝置 批頭 配合 | ||
1.一種自動鎖螺絲機(jī)，包括工作臺(1)，所述工作臺(1)上設(shè)有龍門機(jī)架，所述龍門機(jī)架包括橫梁(2)，所述工作臺(1)上設(shè)有活動的治具(7)及用于驅(qū)動治具(7)前后移動的X軸傳動機(jī)構(gòu)(8)，其特征在于：所述橫梁(2)的前后側(cè)上分別設(shè)有第一鎖付機(jī)構(gòu)(3)以及第二鎖付機(jī)構(gòu)(4)，所述橫梁(2)的前側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動第一鎖付機(jī)構(gòu)(3)左右移動的Y1軸傳動機(jī)構(gòu)(5)，所述橫梁(2)的后側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動第二鎖付機(jī)構(gòu)(4)左右移動的Y2軸傳動機(jī)構(gòu)(6)，所述第一鎖付機(jī)構(gòu)(3)包括與Y1軸傳動機(jī)構(gòu)(5)連接的第一底板(31)、設(shè)于第一底板(31)上的Z1軸傳動機(jī)構(gòu)(32)、與Z1軸傳動機(jī)構(gòu)(32)的輸出端連接的第一連接板(33)、設(shè)于第一連接板(33)上的第二連接板(34)、設(shè)于第二連接板(34)的電批(35)、設(shè)于電批(35)的批頭(36)、設(shè)于批頭(36)的接口(361)、套設(shè)于批頭(36)上的導(dǎo)套(37)以及連接導(dǎo)套(37)與第一連接板(33)的第一連接件(38)，所述接口(361)為內(nèi)六角狀，所述導(dǎo)套(37)上連接有真空氣管，所述第二鎖付機(jī)構(gòu)(4)設(shè)有真空吸嘴，所述第二鎖付機(jī)構(gòu)(4)設(shè)有用于驅(qū)動真空吸嘴上下移動的Z2軸傳動機(jī)構(gòu)，所述工作臺(1)上設(shè)有分別位于X軸傳動機(jī)構(gòu)(8)兩側(cè)且與第一鎖付機(jī)構(gòu)(3)對應(yīng)配合的兩個真空吹料機(jī)構(gòu)(9)，所述工作臺(1)上設(shè)有分別位于X軸傳動機(jī)構(gòu)(8)兩側(cè)且與第二鎖付機(jī)構(gòu)(4)對應(yīng)配合的兩個送料裝置(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動鎖螺絲機(jī)，其特征在于：兩個所述真空吹料機(jī)構(gòu)(9)均包括吹料機(jī)構(gòu)(91)以及推料機(jī)構(gòu)(92)，所述吹料機(jī)構(gòu)(91)包括底座(910)，底座(910)上設(shè)有振動盤(911)，所述振動盤(911)頂部設(shè)有導(dǎo)料槽(912)，所述振動盤(911)連接有吹料盒(913)，所述導(dǎo)料槽(912)連通于吹料盒(913)的一側(cè)，所述吹料盒(913)的另一側(cè)連接有第一推料氣缸(914)，所述吹料盒(913)內(nèi)設(shè)有與第一推料氣缸(914)的活塞桿連接的推料塊(915)，所述推料塊(915)設(shè)有用于容納六角螺絲的容納口(916)，容納口(916)用于容設(shè)導(dǎo)料槽(912)內(nèi)的六角螺絲，所述吹料盒(913)上端連接有吹料管(917)，所述吹料盒(913)底面連接有吹氣管(918)，所述吹氣管(918)連接有氣源，所述吹料盒(913)與底座(910)之間設(shè)有支撐件(919)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動鎖螺絲機(jī)，其特征在于：所述推料機(jī)構(gòu)(92)包括第二底板(921)，所述第二底板(921)上設(shè)有支撐架(922)，所述支撐架(922)上設(shè)有第二推料氣缸(923)，所述第二推料氣缸(923)連接有推料件(924)，所述推料件(924)上設(shè)有與吹料管(917)配合對應(yīng)的定料孔(925)，所述推料件(924)上方設(shè)有用于連接吹料管(917)的氣管連接件(926)，所述推料件(924)遠(yuǎn)離第二推料氣缸(923)的一端連接有定位件(927)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動鎖螺絲機(jī)，其特征在于：所述氣管連接件(926)設(shè)置有用于連接吹料管(917)的連接座(928)，所述連接座(928)上設(shè)有吹料到位檢測件(9281)，所述定位件(927)上設(shè)有兩個推料檢測到位檢測件(9271)。
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