[發明專利]一種基于3D人體的手術輔助系統及方法在審
| 申請號： | 201811033091.3 | 申請日： | 2018-09-05 |
| 公開（公告）號： | CN109247985A | 公開（公告）日： | 2019-01-22 |
| 發明（設計）人： | 曾典 | 申請（專利權）人： | 北京數醫科技有限公司 |
| 主分類號： | A61B34/10 | 分類號： | A61B34/10 |
| 代理公司： | 北京市京師律師事務所 11665 | 代理人： | 高曉麗 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 模擬手術 醫學影像數據 手術輔助系統 三維模型 模擬手術操作 三維模型重構 軟組織 手術刀 診斷 病灶部位 方案制定 獲取模塊 模型影像 三維重構 三維重建 神經血管 手術規劃 手術路徑 影像模型 硬組織 核磁 圖像 觀察 醫生 規劃 | ||
1.一種基于3D人體的手術輔助系統，其特征在于，包括：
醫學影像數據獲取模塊，用于獲取患者的醫學影像數據；
三維模型重構模塊，用于將所述醫學影像數據進行三維重構，獲得三維模型；
模擬手術系統，用于將所述三維模型導入，查看模型影像，進行病灶部位的觀察診斷，并通過手術刀在影像模型上進行手術規劃與模擬手術。
2.一種基于3D人體的手術輔助方法，其特征在于，包括：
S1，獲取患者的醫學影像數據；
S2，將所述醫學影像數據進行三維重構，獲得三維模型；
S3，將所述三維模型導入至模擬手術系統，利用該模擬手術系統，查看模型影像，進行病灶部位的觀察診斷，并通過手術刀在影像模型上進行手術規劃與模擬手術。
3.根據權利要求2所述的基于3D人體的手術輔助方法，其特征在于，在S1中，患者的醫學影像數據為DICOM圖像，通過CT或者MR掃描獲得。
4.根據權利要求2所述的基于3D人體的手術輔助方法，其特征在于，在S1中，從醫院獲取患者的醫學影像數據。
5.根據權利要求2所述的基于3D人體的手術輔助方法，其特征在于，在S2中，將所述醫學影像數據進行三維重構，獲得三維模型，包括：
S21，讀取醫學影像數據；
S22，對醫學影像進行閾值分割，分別標記硬組織、軟組織，獲取靶向部位；
S23，根據靶向部位，選取病灶組織，進行三維重建；
S24，重建后導出三維模型。
6.根據權利要求4所述的基于3D人體的手術輔助方法，其特征在于，所述硬組織包括骨骼或牙齒；軟組織包括皮膚、皮下組織、肌肉、肌腱、韌帶、關節囊、滑膜囊，神經或血管。
7.根據權利要求2所述的基于3D人體的手術輔助方法，其特征在于，在S3中，查看醫學影像數據的方式包括：旋轉、平移、縮放、切片、內窺。
8.根據權利要求7所述的基于3D人體的手術輔助方法，其特征在于，在步驟S3中，包括以下步驟：
S31，讀取三維模型；
S32，通過對三維模型進行旋轉、縮放或平移的操作進行720度無死角觀察，分析病情；
S33，通過采用模擬內窺、切片和透明化，觀察病灶部位，確定病灶組織和人體的神經、血管組織的位置關系，評估手術風險，進行手術路徑的規劃；
S34，完成上述步驟后，醫生進行會診，設計手術路徑與手術方案，在三維模型中進行模擬手術，通過模擬手術，對手術風險進行實操評估，并改進手術路徑及手術方案。
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