[發(fā)明專利]一種基于虛擬矩陣的3D測量及獲取裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811032866.5 | 申請日： | 2018-09-05 |
| 公開（公告）號： | CN109146961B | 公開（公告）日： | 2019-12-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 左忠斌;左達(dá)宇 | 申請（專利權(quán)）人： | 天目愛視(北京)科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/70 | 分類號： | G06T7/70;G06T5/50;G01C11/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 采集區(qū)域 目標(biāo)物 圖像采集裝置 測量裝置 分辨率 矩陣 虛擬矩陣 采集 圖像 相機(jī) 圖像處理裝置 獲取裝置 矩陣采集 矩陣獲得 空間形成 圖像采集 相關(guān)裝置 虛擬圖像 虛擬相機(jī) 移動裝置 像素級 測量 虛擬 驅(qū)動 移動 | ||
1.一種基于虛擬矩陣的測量裝置，其特征在于：包括
圖像采集裝置，用于提供采集區(qū)域，采集對應(yīng)圖像；
采集區(qū)域移動裝置，用于驅(qū)動圖像采集裝置的采集區(qū)域移動至不同位置，形成其它采集區(qū)域，從而使得在一定時間內(nèi)在空間形成多個采集區(qū)域構(gòu)成的虛擬的圖像采集矩陣，并且使得圖像采集裝置從多個采集區(qū)域獲得目標(biāo)物的不同方向的圖像；
圖像處理裝置，處理上述虛擬圖像采集矩陣獲得的圖像得到目標(biāo)物的3D信息；
測量裝置，根據(jù)目標(biāo)物的3D信息測量目標(biāo)物的幾何尺寸；
所述矩陣結(jié)構(gòu)是由采集所述多個圖像時圖像采集裝置的位置決定的，相鄰兩個位置至少滿足如下條件：
H*(1-cosb)＝L*sin2b；
a＝m*b；
0<m<0.8；
其中L為圖像采集裝置到目標(biāo)物的距離，H為采集到的圖像中目標(biāo)物實際尺寸，a為相鄰兩個位置圖像采集裝置光軸夾角，m為系數(shù)；
所述矩陣結(jié)構(gòu)是由采集所述多個圖像時圖像采集裝置的位置決定的，相鄰三個位置滿足在對應(yīng)位置上采集的三個圖像至少均存在表示目標(biāo)物同一區(qū)域的部分。
2.如權(quán)利要求1所述的基于虛擬矩陣的測量裝置，其特征在于：采集區(qū)域移動裝置為能夠使得圖像采集裝置移動的機(jī)械移動裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的基于虛擬矩陣的測量裝置，其特征在于：所述機(jī)械移動裝置包括旋轉(zhuǎn)裝置、平移裝置中的一種或多種。
4.如權(quán)利要求1所述的基于虛擬矩陣的測量裝置，其特征在于：采集區(qū)域移動裝置為能夠使得圖像采集裝置光路移動的光學(xué)掃描裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的基于虛擬矩陣的測量裝置，其特征在于：所述光學(xué)掃描裝置能夠被驅(qū)動使得不同方向的光線進(jìn)入圖像采集裝置。
6.如權(quán)利要求1所述的基于虛擬矩陣的測量裝置，其特征在于：采集區(qū)域移動裝置為手持。
7.如權(quán)利要求1所述的基于虛擬矩陣的測量裝置，其特征在于：所述圖像采集裝置包括鏡頭、圖像傳感器、處理器。
8.一種基于虛擬矩陣的3D信息比對裝置，其特征在于：包括上述權(quán)利要求1-7任意一項所述的基于虛擬矩陣的測量裝置。
9.一種目標(biāo)物的配套物生成裝置，其特征在于：利用上述權(quán)利要求1-7任意一項所述的基于虛擬矩陣的測量裝置獲得的至少一個區(qū)域3D信息生成與目標(biāo)物相應(yīng)區(qū)域相配合的配套物。
10.一種基于虛擬矩陣的3D信息獲取方法，其特征在于，使用如權(quán)利要求1-7任意一項所述裝置獲取目標(biāo)物的3D信息。
11.一種基于虛擬矩陣的3D信息獲取裝置，其特征在于：包括
圖像采集裝置，用于提供采集區(qū)域，采集對應(yīng)圖像；
采集區(qū)域移動裝置，用于驅(qū)動圖像采集裝置的采集區(qū)域移動至不同位置，形成其它采集區(qū)域，從而使得在一定時間內(nèi)在空間形成多個采集區(qū)域構(gòu)成的虛擬的圖像采集矩陣，并且使得圖像采集裝置從多個采集區(qū)域獲得目標(biāo)物的不同方向的圖像；
圖像處理裝置，處理上述虛擬圖像采集矩陣獲得的多個圖像得到目標(biāo)物的3D信息；
所述矩陣結(jié)構(gòu)是由采集所述多個圖像時圖像采集裝置的位置決定的，相鄰兩個位置至少滿足如下條件：
H*(1-cosb)＝L*sin2b；
a＝m*b；
0<m<0.8；
其中L為圖像采集裝置到目標(biāo)物的距離，H為采集到的圖像中目標(biāo)物實際尺寸，a為相鄰兩個位置圖像采集裝置光軸夾角，m為系數(shù)；
所述矩陣結(jié)構(gòu)是由采集所述多個圖像時圖像采集裝置的位置決定的，相鄰三個位置滿足在對應(yīng)位置上采集的三個圖像至少均存在表示目標(biāo)物同一區(qū)域的部分。
12.如權(quán)利要求11所述的基于虛擬矩陣的3D信息獲取裝置，其特征在于：采集區(qū)域移動裝置為能夠使得圖像采集裝置移動的機(jī)械移動裝置。
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