[發(fā)明專利]一種鈉鎳電池密封釘焊接機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811032662.1
• 申請(qǐng)日: 2018-09-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110877153A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祝海仕;王偉;馬瑞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/21
• 分類號(hào): B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

1.一種鈉鎳電池密封釘焊接機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤(pán)，在轉(zhuǎn)盤(pán)周?chē)O(shè)置：電池上料工位、密封釘上料工位、密封焊接工位；在轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)還設(shè)置送料機(jī)器人；其特征在于：轉(zhuǎn)盤(pán)周?chē)€設(shè)有密封釘口除塵工位、機(jī)器人取料工位；在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有多個(gè)治具，治具隨轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)至各工位處；

密封釘口除塵工位上設(shè)置有鐵絲刷和吸塵管；密封釘上料工位上設(shè)有振動(dòng)盤(pán)、直振送料器、抓料模塊和線性模組；所述密封釘焊接工位上設(shè)有三軸系移動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)的激光焊接機(jī)構(gòu)；所述機(jī)器人取料工位上設(shè)置有所述治具，電池在機(jī)器人取料工位上進(jìn)行送料或取料的工位銜接過(guò)渡；

還設(shè)置了工業(yè)以太網(wǎng)連接的控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)還包括了伺服控制單元、視覺(jué)反饋單元、數(shù)據(jù)通信單元、數(shù)據(jù)追蹤單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鈉鎳電池密封釘焊接機(jī)，其特征在于：所述送料機(jī)器人移動(dòng)于來(lái)料筐、電池上料工位、機(jī)器人取料工位三者之間；送料機(jī)器人包括繞基點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械臂，在機(jī)械臂上設(shè)置有夾爪；

伺服控制單元對(duì)伺服動(dòng)力進(jìn)行信號(hào)控制；所述視覺(jué)反饋單元對(duì)激光焊接機(jī)構(gòu)中的視覺(jué)模塊進(jìn)行信號(hào)傳輸控制；數(shù)據(jù)通信單元、數(shù)據(jù)追蹤單元對(duì)各工位加工數(shù)據(jù)進(jìn)行反饋控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鈉鎳電池密封釘焊接機(jī)，其特征在于：所述鐵絲刷固設(shè)于治具上側(cè)，鐵絲刷且同軸安裝于電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上；在鐵絲刷一側(cè)設(shè)置所述吸塵管，且鐵絲刷位于吸塵管的入口處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鈉鎳電池密封釘焊接機(jī)，其特征在于：所述振動(dòng)盤(pán)的出口對(duì)接所述直振送料器；直振送料器通過(guò)所述抓料模塊過(guò)渡至線性模組；所述線性模組通往轉(zhuǎn)盤(pán)上的治具。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鈉鎳電池密封釘焊接機(jī)，其特征在于：所述抓料模塊包括夾持組件和導(dǎo)向組件；夾持組件在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下沿著導(dǎo)向組件抓料并送料至線性模組；所述線性模組為直線送料組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鈉鎳電池密封釘焊接機(jī)，其特征在于：所述三軸系移動(dòng)模組包括X軸模組、Y軸模組、Z軸模組；所述激光焊接機(jī)構(gòu)則配合于Z軸模組上；激光焊接機(jī)構(gòu)包括視覺(jué)模塊、預(yù)壓模塊和激光焊接模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鈉鎳電池密封釘焊接機(jī)，其特征在于：所述視覺(jué)模塊包括攝像頭；所述預(yù)壓模塊包括豎直伸縮的彈性氣缸件；激光焊接模塊包括激光發(fā)生器。