[發(fā)明專利]基于物聯(lián)網(wǎng)的檢測查勘通信鐵塔智能巡檢系統(tǒng)和方法

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• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109376587A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設計）人: 王昂
• 申請（專利權(quán)）人: 福州日兆信息科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G07C1/20;H04B7/185;G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開一種基于物聯(lián)網(wǎng)的檢測查勘通信鐵塔智能巡檢系統(tǒng)和方法，其中系統(tǒng)包括地面數(shù)據(jù)處理設備、地面數(shù)據(jù)處理中心和若干無人直升機平臺；無人直升機平臺包括無人機以及搭載在無人機上的無人機系統(tǒng)，地面數(shù)據(jù)處理設備，用于監(jiān)測和控制無人機飛行過程中的飛行狀態(tài)以及數(shù)據(jù)進行初步處理；無人機包括用于根據(jù)地面數(shù)據(jù)處理設備控制本無人機環(huán)繞通信鐵塔飛行和/或懸停的飛控模塊；無人機系統(tǒng)，檢測查勘并采集待測通信鐵塔的數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述地面數(shù)據(jù)處理設備，以及與地面數(shù)據(jù)處理設備通過物聯(lián)網(wǎng)進行雙向信息交互；地面數(shù)據(jù)處理中心，用于接收來自所述地面數(shù)據(jù)處理設備的數(shù)據(jù)并進行后期數(shù)據(jù)處理，并快速定位通信鐵塔事故點。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及航空科學技術(shù)領域，更具體地，涉及基于物聯(lián)網(wǎng)的檢測查勘通信鐵塔智能巡檢系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

無人機(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)是利用無線電遙控設備和自備的過程控制裝置操縱的不載人飛機。無人機航測遙感系統(tǒng)是高分辨率及高精度遙感影像獲取和處理的嶄新技術(shù)。它以無人駕駛飛行器為飛行平臺，負載數(shù)碼相機、數(shù)碼攝錄機等數(shù)字遙感設備進行拍攝和記錄，通過遙感數(shù)據(jù)處理技術(shù)進行影像的同步傳輸，以實現(xiàn)對地理信息的實時調(diào)查與監(jiān)測。

無人機技術(shù)的成熟，為電力線路、公安消防、海陸巡邏等方面提供了更新的技術(shù)方法和手段，對于通信鐵塔的巡檢項目，尤其是一些高山站點以及一些環(huán)境復雜的疑難站點而言，這些項目經(jīng)常要求“短平快”，測量周期短、任務重、質(zhì)量高，區(qū)域內(nèi)地形、地貌復雜多變，傳統(tǒng)上通常采用人工勘察巡檢方式，條件艱苦，效率低下，一線基站勘察巡檢工作偶爾會遭遇“被狗攆”“被蛇咬”的危險，甚至有時測量人員、儀器設備無法到達相應區(qū)域。

依靠上述傳統(tǒng)方法，往往無法將測試裝置移至待測通信鐵塔所在位置，也很難實現(xiàn)對特定復雜環(huán)境(如雷雨天氣、高層樓宇上的通信鐵塔、高山鐵塔等)的通信鐵塔進行全面精確測試與分析。無人機實現(xiàn)了電子化、信息化、智能化巡檢，提高了通信鐵塔巡檢的工作效率、應急搶險水平和通信保障可靠率。同時運營費用大大降低、起降場地無限制、操作簡單、可安全方便地接近目標、完全可以由運檢維護單位自行擁有、并獨立完成作業(yè)和運維，可實現(xiàn)巡檢目標的現(xiàn)場信息。而在山洪暴發(fā)、地震災害等緊急情況下，無人機可對通信鐵塔的隱患，諸如塔基陷落等問題進行勘測與緊急排查，絲毫不受路面狀況影響，既免去攀爬桿塔之苦，又能勘測到人眼的視覺死角，對于迅速恢復通信或排除隱患大有裨益。

然而，如何利用無人機快速、高效地、低延時地、節(jié)能地對通信鐵塔進行巡檢是目前行業(yè)研究的一個重點和難點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對以上存在的至少一方面不足，提供基于物聯(lián)網(wǎng)的檢測查勘通信鐵塔智能巡檢系統(tǒng)和方法，實現(xiàn)對通信鐵塔的智能巡檢。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案：

一方面，本發(fā)明實施例中提供了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的檢測查勘檢測查勘通信鐵塔智能巡檢系統(tǒng)，包括地面數(shù)據(jù)處理設備、地面數(shù)據(jù)處理中心和若干無人直升機平臺；無人直升機平臺包括無人機以及搭載在無人機上的無人機系統(tǒng)，所述地面數(shù)據(jù)處理設備，用于監(jiān)測和控制無人機飛行過程中的飛行狀態(tài)、控制數(shù)據(jù)的獲取方式以及對飛行獲得的數(shù)據(jù)進行初步處理；

所述無人機包括用于根據(jù)所述地面數(shù)據(jù)處理設備控制本無人機環(huán)繞通信鐵塔飛行和/或懸停的飛控模塊；所述無人機系統(tǒng)，檢測查勘并采集待測通信鐵塔的數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述地面數(shù)據(jù)處理設備，以及與所述地面數(shù)據(jù)處理設備通過物聯(lián)網(wǎng)進行雙向信息交互；

所述地面數(shù)據(jù)處理中心，用于接收來自所述地面數(shù)據(jù)處理設備的數(shù)據(jù)并進行后期數(shù)據(jù)處理、存儲與應用，實現(xiàn)通信鐵塔和線路通道缺陷、隱患的判識、確認，并快速定位通信鐵塔事故點。

進一步地，所述無人機系統(tǒng)包括，用于采集通信鐵塔圖像數(shù)據(jù)的攝像模塊，以及用于獲取表征采集所述圖像數(shù)據(jù)時無人機相應方位的方位數(shù)據(jù)的感應模塊。