[發明專利]舞臺表演者自動定位系統

有效

• 申請號: 201811032543.6
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109238238B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 朱國良;張航;王燚;吳正平;吳立鋒
• 申請（專利權）人: 浙江大豐實業股份有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;G01C21/20
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 吳曉微

1.一種舞臺表演者自動定位系統，所述系統包括：

反射機構，包括水平轉動支架、垂直轉動支架和反射鏡框，所述水平轉動支架與所述反射鏡框連接，用于帶動所述反射鏡框水平方向轉動，所述垂直轉動支架與所述反射鏡框連接，用于帶動所述反射鏡框垂直方向轉動；

照明光源，設置在所述反射機構的對面，用于向所述反射機構中的反射鏡框投擲照明光，以便于所述反射機構中的反射鏡框反射到舞臺上；

水平驅動設備，與所述水平轉動支架連接，用于接收水平偏差數值，并基于所述水平偏差數值確定對應的水平驅動信號，所述水平驅動信號用于驅動所述水平轉動支架轉動以和所述垂直轉動支架一起使得反射鏡框反射到舞臺上的反射光反射到舞臺上的表演者；

垂直驅動設備，與所述垂直轉動支架連接，用于接收垂直偏差數值，并基于所述垂直偏差數值確定對應的水平驅動信號，所述垂直驅動信號用于驅動所述垂直轉動支架轉動以和所述水平轉動支架一起使得反射鏡框反射到舞臺上的反射光反射到舞臺上的表演者；

數據捕獲設備，設置在舞臺上方，用于對舞臺環境進行圖像數據捕獲，以獲得相應的舞臺環境圖像，并輸出所述舞臺環境圖像；

數據提取設備，與所述數據捕獲設備連接，用于接收所述舞臺環境圖像，獲取所述舞臺環境圖像的各個像素點的各個亮度值，對所述各個亮度值執行均方差計算，將獲得的均方差的數值作為參考數據輸出；

數據分割設備，與所述數據提取設備連接，用于接收所述舞臺環境圖像和所述參考數據，基于所述參考數據對所述舞臺環境圖像進行均勻式分割，以獲得多個分割碎片，其中，所述參考數據越大，對所述舞臺環境圖像進行均勻式分割獲得的分割碎片的數量越多；

信噪比檢測設備，與所述數據分割設備連接，用于接收所述多個分割碎片，針對每一個分割碎片，檢測所述分割碎片中幅值排名前五的五種噪聲類型，基于所述五種噪聲類型分別對應的幅值確定所述分割碎片的信噪比，并基于所述分割碎片的信噪比確定對所述分割碎片進行背景分割的閾值大小；

背景剝離設備，與所述信噪比檢測設備連接，用于針對每一個分割碎片，基于確定的閾值對所述分割碎片執行背景分割處理以獲得對應的前景碎片，并將各個分割碎片的各個前景碎片進行擬合，以獲得前景檢測圖像，并輸出所述前景檢測圖像；

自適應均衡設備，與所述背景剝離設備連接，用于接收所述前景檢測圖像，并對所述前景檢測圖像進行自適應均衡處理，以獲得相應的均衡圖像，并輸出所述均衡圖像；

頻域分析設備，與所述自適應均衡設備連接，用于接收所述均衡圖像，將頻域分成若干個均勻的頻段，對所述均衡圖像進行頻域分析，以確定所述均衡圖像占據的位于高頻范圍內的一個或多個頻段，并將所述一個或多個頻段作為一個或多個已檢測頻段輸出；

細節檢測設備，與所述頻域分析設備連接，用于接收所述均衡圖像和所述一個或多個已檢測頻段，從所述均衡圖像中濾除所述一個或多個已檢測頻段的相應信號以獲得并輸出剩余輪廓圖像，還用于將從所述均衡圖像中剝離所述剩余輪廓圖像后的圖像作為細節檢測圖像輸出；

自適應強化設備，與所述細節檢測設備連接，用于接收所述均衡圖像、所述剩余輪廓圖像和所述細節檢測圖像，測量所述均衡圖像的信噪比，并基于所述信噪比大小對所述細節檢測圖像執行不同力度的邊緣增強處理，以獲得對應的邊緣處理圖像；

頻域合并設備，與所述自適應強化設備連接，用于將所述邊緣處理圖像與所述剩余輪廓圖像進行頻域合并處理，以獲得并輸出對應的頻域合并圖像；

表演者鑒別設備，與所述頻域合并設備連接，用于接收所述頻域合并圖像，并基于預設人物造型從所述頻域合并圖像中鑒別出與預設人物造型對應的表演者目標，確定所述表演者目標的形心在所述頻域合并圖像中的位置，并將所述位置轉換成所述水平偏差數值和所述垂直偏差數值；

在所述表演者鑒別設備中，所述預設人物造型為設定的反射鏡框反射到舞臺上的反射光反射到舞臺上的表演者的對應造型；

DRAM設備，分別與所述信噪比檢測設備和所述背景剝離設備連接，用于存儲所述信噪比檢測設備確定的各個分塊碎片的各個閾值；DRAM即動態隨機存取存儲器中，為了保持數據，DRAM使用電容存儲，所以必須隔一段時間刷新一次，如果存儲單元沒有被刷新，存儲的信息就會丟失，動態隨機存取存儲器也是由許多基本存儲元按照行和列地址引腳復用來組成的，動態隨機存取存儲器的結構中，每一個bit只需要一個晶體管另加一個電容，電容必須被周期性的刷新即預充電。