[發(fā)明專利]一種水下成像系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811032395.8 | 申請日： | 2018-09-05 |
| 公開（公告）號： | CN109032210A | 公開（公告）日： | 2018-12-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 胡剛毅 | 申請（專利權(quán)）人： | 胡剛毅 |
| 主分類號： | G05D25/02 | 分類號： | G05D25/02;H04N5/235;H04N7/18 |
| 代理公司： | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202 | 代理人： | 麥小嬋 |
| 地址： | 510000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 主控模塊 水下成像 光照強(qiáng)度控制 恒流驅(qū)動模塊 信號轉(zhuǎn)換模塊 攝像模塊 光源模塊 通信模塊 用戶終端 圖像信號傳輸 圖像信號發(fā)送 傳輸 方式控制 光照設(shè)備 生成圖像 輸出功率 水下環(huán)境 圖像信號 信號傳輸 信號生成 信息交互 遠(yuǎn)程控制 光強(qiáng) 應(yīng)用 | ||
1.一種水下成像系統(tǒng)，其特征在于，包括通信模塊、主控模塊、信號轉(zhuǎn)換模塊、恒流驅(qū)動模塊、光源模塊以及攝像模塊；
所述通信模塊用于實現(xiàn)用戶終端與所述主控模塊之間的信息交互；
所述主控模塊在通過所述通信模塊接收到所述用戶終端發(fā)送的光照強(qiáng)度控制信號時，將所述光照強(qiáng)度控制信號傳輸至所述信號轉(zhuǎn)換模塊；
所述信號轉(zhuǎn)換模塊接收所述光照強(qiáng)度控制信號，并根據(jù)所述光照強(qiáng)度控制信號生成PWM控制信號，向所述恒流驅(qū)動模塊傳輸所述PWM控制信號；
所述恒流驅(qū)動模塊接收所述PWM控制信號，根據(jù)所述PWM控制信號控制所述光源模塊的輸出功率；
所述攝像模塊用于拍攝水下圖像，生成圖像信號，并將所述圖像信號傳輸至所述主控模塊；
所述主控模塊在接收到所述攝像模塊傳輸?shù)膱D像信號時，通過所述通信模塊將接收到的所述圖像信號發(fā)送至用戶終端。
2.如權(quán)利要求1所述的水下成像系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括定位模塊；
所述定位模塊用于獲取位置信息，并將所述位置信息傳輸至主控模塊；
所述主控模塊在接收到所述定位模塊傳輸?shù)奈恢眯畔r，通過所述通信模塊將接收到的位置信息發(fā)送至用戶終端。
3.如權(quán)利要求1所述的水下成像系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括水深傳感器；
所述水深傳感器用于檢測當(dāng)前水深深度，并將檢測到的水深深度信息傳輸至所述主控模塊；
所述主控模塊在接收到所述水深傳感器傳輸?shù)乃钌疃刃畔r，通過所述通信模塊將接收到的水深深度信息發(fā)送至用戶終端。
4.如權(quán)利要求1所述的水下成像系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括水溫傳感器；
所述水溫傳感器用于檢測當(dāng)前水溫，并將檢測到的水溫信息傳輸至所述主控模塊；
所述主控模塊在接收到所述水溫傳感器傳輸?shù)乃疁匦畔r，通過所述通信模塊將接收到的水溫信息發(fā)送至用戶終端。
5.如權(quán)利要求1所述的水下成像系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括地磁傳感器；
所述地磁傳感器用于檢測所述攝像模塊當(dāng)前的拍攝方向，并將檢測到的拍攝方向信息傳輸至所述主控模塊；
所述主控模塊在接收到所述地磁傳感器傳輸?shù)呐臄z方向信息時，通過所述通信模塊將接收到的拍攝方向信息發(fā)送至用戶終端。
6.如權(quán)利要求1所述的水下成像系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括微控制器模塊以及電機(jī)模塊；
所述主控模塊在通過所述通信模塊接收到所述用戶終端發(fā)送的姿態(tài)控制信號時，將所述姿態(tài)控制信號傳輸至所述微控制器模塊；
所述微控制器模塊根據(jù)接收到的姿態(tài)控制信號生成第一驅(qū)動信號，并向所述電機(jī)模塊發(fā)送第一驅(qū)動信號；
所述電機(jī)模塊根據(jù)所述第一驅(qū)動信號作出相應(yīng)動作。
7.如權(quán)利要求6所述的水下成像系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括運(yùn)動傳感器；
所述運(yùn)動傳感器用于檢測當(dāng)前的運(yùn)動狀態(tài)，并將檢測到的運(yùn)動狀態(tài)信息傳輸至所述微控制器模塊；
所述微控制器模塊根據(jù)接收到的運(yùn)動狀態(tài)信息生成第二驅(qū)動信號，并向所述電機(jī)模塊發(fā)送第二驅(qū)動信號；
所述電機(jī)模塊根據(jù)所述第二驅(qū)動信號作出相應(yīng)動作。
8.如權(quán)利要求1所述的水下成像系統(tǒng)，其特征在于，所述光源模塊包括燈珠以及反光板；所述反光板為漏斗形，所述燈珠設(shè)置在所述反光板圍成空間內(nèi)，且在所述反光板的中心軸線上。
9.如權(quán)利要求8所述的水下成像系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括調(diào)制解調(diào)模塊；所述調(diào)制解調(diào)模塊用于實現(xiàn)所述通信模塊與所述主控模塊之間的信號轉(zhuǎn)換。
10.如權(quán)利要求所述的水下成像系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括存儲模塊；所述攝像模塊還用于將生成的圖像信號傳輸至所述存儲模塊；所述存儲模塊用于存儲所述圖像信號。
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