[發明專利]一種可折疊的高速公路護欄清洗車避障系統

有效

• 申請號: 201811032365.7
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109183686B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 王良文;杜文遼;孟凡念;羅國富;李安生;趙峰;張薇薇
• 申請（專利權）人: 鄭州輕工業學院
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00;E01H1/10
• 代理公司: 鄭州市華翔專利代理事務所(普通合伙) 41122
• 代理人: 馬鵬鷂

1.一種可折疊的高速公路護欄清洗車避障系統，該系統包括安裝架、支撐隨動機構、軟硬支撐結合裝置和清洗機構，其特征在于，所述的安裝架固定在清洗車的前端；

所述的支撐隨動機構包括前支撐擺臂、后支撐擺臂、定齒輪、過渡齒輪、隨動齒輪、主動驅動鏈輪、過渡鏈輪、從動驅動鏈輪、驅動鏈條、隨動鏈條、弧槽板和緩沖器，所述的前支撐擺臂的一端通過前支撐擺臂軸水平鉸接在安裝架的正前方，所述的定齒輪同軸安裝在前支撐擺臂軸的上端并固定在安裝架上，所述的過渡齒輪通過過渡齒輪軸安裝在前支撐擺臂的一端上、且與定齒輪形成齒輪傳動，所述的隨動齒輪通過隨動齒輪軸安裝在前支撐擺臂的一端上、且與過渡齒輪形成齒輪傳動，所述的定齒輪、過渡齒輪和隨動齒輪三者的軸線在豎直方向上共面，所述的主動驅動鏈輪與隨動齒輪同軸安裝在隨動齒輪軸上，主動驅動鏈輪位于隨動齒輪的正上方且與隨動齒輪固定在一起；

所述的后支撐擺臂的一端與前支撐擺臂的自由端通過轉軸水平鉸接，轉軸與后支撐擺臂固定，前支撐擺臂自由端的端面上通過螺紋貫穿連接一個能夠限定轉軸轉動的固定銷，所述的轉軸的上端向上伸出并同軸安裝一個過渡鏈輪甲和一個過渡鏈輪乙，過渡鏈輪乙位于過渡鏈輪甲的正上端，過渡鏈輪乙的下端與過渡鏈輪甲的上端通過圓柱筒套裝在一起并能夠相對轉動，在過渡鏈輪乙下端的圓柱筒的筒壁上通過螺紋貫穿連接一個能夠限定過渡鏈輪甲和過渡鏈輪乙相對轉動的鎖止銷，所述的后支撐擺臂的自由端上安裝一根后支撐擺臂軸，所述的后支撐擺臂軸軸線、轉軸軸線與隨動齒輪軸軸線三者相平行，后支撐擺臂軸的上端同軸固定一個從動驅動鏈輪，所述的主動驅動鏈輪與過渡鏈輪甲在豎直方向上等高，所述的過渡鏈輪乙與從動驅動鏈輪在豎直方向上等高，主動驅動鏈輪與過渡鏈輪甲通過驅動鏈條形成鏈傳動，從動驅動鏈輪與過渡鏈輪乙通過隨動鏈條形成鏈傳動，所述的弧槽板的一端水平固定在后支撐擺臂軸的上端，弧槽板位于從動驅動鏈輪的上方，弧槽板的自由端設置一條圓心在后支撐擺臂軸軸線上的弧形槽口；

所述的清洗機構的側面通過連接板水平鉸接在后支撐擺臂軸上，清洗機構側面的邊沿固定一塊水平向外伸出的鎖止板，在鎖止板上固定一個豎直向上伸出的鎖止銷軸，鎖止銷軸上端貫穿弧槽板上的弧形槽口，所述的緩沖器一端通過固定軸甲鉸接在后支撐擺臂的上表面，緩沖器另一端通過固定軸乙鉸接在清洗機構側面的耳板上；

所述的軟硬支撐結合裝置包括彈簧安裝筒、彈簧、位置傳感器、導向柱銷、絲杠、絲杠螺母、軸承座、傳動齒輪、電機和動力安裝板，所述的彈簧安裝筒一端通過彈簧座銷軸水平鉸接在前支撐擺臂的側面，彈簧安裝筒自由端的筒壁上設置有對稱的兩個導槽，所述的絲杠的一端插穿在彈簧安裝筒的自由端內，導向柱銷貫穿導槽和絲杠的端部并固定在絲杠上，導向柱銷在導槽內沿彈簧安裝筒的軸線方向形成滑動副，導向柱銷的一端面固定一個觸發開關，所述的彈簧插穿在彈簧安裝筒內部，彈簧的一端固定在彈簧安裝筒一端的內表面上，彈簧的另一端固定在絲杠的端面上，所述的位置傳感器通過傳感器安裝板固定在彈簧安裝筒一端的筒壁上，位置傳感器與導向柱銷上的觸發開關相對應，所述的絲杠的另一端穿過絲杠螺母并與絲杠螺母形成螺母絲杠傳動，絲杠螺母通過軸承安裝在軸承座上，所述的電機固定在軸承座的側面，電機的輸出軸上固定一個傳動齒輪，電機通過傳動齒輪與絲杠螺母外表上的輪齒形成齒輪傳動，所述的軸承座固定在動力安裝板上，動力安裝板鉸接在清洗車前端的安裝架上。

2.根據權利要求1所述的一種可折疊的高速公路護欄清洗車避障系統，其特征在于，所述的前支撐擺臂與后支撐擺臂通過轉軸水平鉸接，所述的后支撐擺臂在豎直平面內向上揚起。

3.根據權利要求1所述的一種可折疊的高速公路護欄清洗車避障系統，其特征在于，所述的緩沖器包括圓筒、壓簧、活塞圓板和連桿，所述的圓筒的兩端密封，在圓筒內沿圓筒軸線放置兩根相同的壓簧，所述的活塞圓板與圓筒同軸放置在兩根壓簧之間，連桿甲與活塞圓板固定并沿圓筒軸線方向從圓筒一端穿出，圓筒的另一端面上固定一個沿圓筒軸線向外伸出的連桿乙。

4.根據權利要求1所述的一種可折疊的高速公路護欄清洗車避障系統，其特征在于，所述的清洗機構上的耳板上水平設置有若干個鉸接孔，耳板和鎖止板在清洗機構上的鉸接位置均位于清洗機構的同一側。