[發明專利]一種基于記憶合金的球桿桁架單元

有效

• 申請號: 201811032025.4
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109264028B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 李鵬;劉瑞伽;盧杰;馬超
• 申請（專利權）人: 北華大學
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 張金珠

1.一種基于記憶合金的球桿桁架單元，其特征在于：它包括四個連接球體(1)、若干連桿(2)及若干記憶合金卡件(3)，四個所述連接球體(1)呈矩形分布，其中呈對角分布的兩個連接球體(1)之間以及每相臨兩個連接球體(1)之間各設置有一個連桿(2)，每個連桿(2)的端部與連接球體(1)之間均通過記憶合金卡件(3)固接，其中連接球體(1)為中空結構，連接球體(1)上均勻開設有若干通孔(11)，且若干通孔(11)的中心線均朝向連接球體(1)的球心設置，相臨兩個通孔(11)之間的連接球體(1)內壁均加工有卡槽(12)，每個所述記憶合金卡件(3)均包括同軸固接為一體的第一彈性卡榫(31)及連接段(32)，第一彈性卡榫(31)與連桿(2)通過連接段(32)固接，第一彈性卡榫(31)的一端為若干呈環形分布的倒鉤結構，第一彈性卡榫(31)卡設在連接球體(1)的一個通孔(11)內，且第一彈性卡榫(31)的倒鉤配合鉤設在卡槽(12)內，連接段(32)為管狀結構且連接段(32)的內壁沿其圓周方向粘貼有第一電導熱片(33)，連接段(32)與連接球體(1)之間無間隙接觸，連接段(32)上遠離連接球體(1)的一端部插設在連桿(2)內且與連桿(2)通過膠體固接。

2.根據權利要求1所述的一種基于記憶合金的球桿桁架單元，其特征在于：呈對角分布的兩個連接球體(1)之間設置的連桿(2)為斜交桿(21)，所述斜交桿(21)包括壓緊塊(21-1)、首尾連接的壓緊段(21-2)和調長段(21-3)，所述壓緊段(21-2)及調長段(21-3)均為管狀結構，且調長段(21-3)的一端部插裝在壓緊段(21-2)內，壓緊塊(21-1)套裝在壓緊段(21-2)上靠近調長段(21-3)的一端部，且壓緊段(21-2)與調長段(21-3)通過壓緊塊(21-1)固接。

3.根據權利要求2所述的一種基于記憶合金的球桿桁架單元，其特征在于：壓緊段(21-2)上靠近調長段(21-3)的一端部為第二彈性卡榫(21-21)，壓緊塊(21-1)套裝在第二彈性卡榫(21-21)上。

4.根據權利要求3所述的一種基于記憶合金的球桿桁架單元，其特征在于：所述壓緊塊(21-1)為記憶合金壓緊塊(21-1)，且壓緊塊(21-1)的外壁沿其圓周方向粘貼有第二電導熱片(21-4)。

5.根據權利要求2、3或4所述的一種基于記憶合金的球桿桁架單元，其特征在于：壓緊段(21-2)與調長段(21-3)之間的配合處為間隙配合。

6.根據權利要求5所述的一種基于記憶合金的球桿桁架單元，其特征在于：壓緊段(21-2)的外側壁上和調長段(21-3)的外側壁上分別沿其周向開設有一個第一環形凹槽(21-5)，且兩個第一環形凹槽(21-5)關于斜交桿(21)的中心位置對稱設置。

7.根據權利要求1、2、3、4或6所述的一種基于記憶合金的球桿桁架單元，其特征在于：每相臨兩個連接球體(1)之間的連桿(2)均為正交桿(22)，所述正交桿(22)為管狀結構。

8.根據權利要求7所述的一種基于記憶合金的球桿桁架單元，其特征在于：每根正交桿(22)的外側壁上均沿其周向開設有兩個第二環形凹槽(22-1)，且兩個所述第二環形凹槽(22-1)關于正交桿(22)的中心位置對稱設置。

9.根據權利要求1、2、3、4、6或8所述的一種基于記憶合金的球桿桁架單元，其特征在于：所述連接球體(1)為十八面球體，在球體的每一面上均對應開設一個通孔(11)。