[發明專利]一種計及溫度和循環次數的鋰離子電池SOC估計方法有效
| 申請號: | 201811031989.7 | 申請日: | 2018-09-05 |
| 公開(公告)號: | CN109143097B | 公開(公告)日: | 2021-05-04 |
| 發明(設計)人: | 劉征宇;朱誠誠;尤勇;姚利陽;楊昆 | 申請(專利權)人: | 合肥工業大學 |
| 主分類號: | G01R31/367 | 分類號: | G01R31/367 |
| 代理公司: | 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112 | 代理人: | 余成俊 |
| 地址: | 230009 *** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 溫度 循環 次數 鋰離子電池 soc 估計 方法 | ||
1.一種計及溫度和循環次數的鋰離子電池SOC估計方法,其特征在于:包括以下步驟:
(1)建立鋰電池模型,包括電池模型、溫度模型和循環損失模型;具體為:
1)電池模型:
其中,Vbatt為電池端電壓,E0為電池恒壓,K為極化常數,C為電池可用容量,it=∫idt為電池實際電量,i*為濾波后的電池電流,Ab為指數區振幅,B為指數區時間常數逆,D為極化電壓斜率,R分別為電池歐姆內阻,i為電池電流;Rpol為極化內阻;
2)溫度模型:
其中,T是電池溫度,Tref為電池參考溫度,Ta是環境溫度,為開路電壓溫度系數,α和β是Arrhenius常數,是電池容量溫度系數;
3)循環損失模型:
R=Rinitial+Rcycle (6)
C=Cinitial-Ccycle (7)
其中Rinitial、Rcycle分別為新電池或零循環電池內阻、電池循環內阻,Cinitial、Ccycle分別為新電池或零循環電池容量、電池循環衰減容量;
(2)做鋰電池恒流放電實驗,對鋰電池模型參數進行識別;
(3)以安時積分法作為狀態方程、鋰電池模型作為觀測方程;
(4)利用EKF算法進行SOC估計。
2.根據權利要求1所述的一種計及溫度和循環次數的鋰離子電池SOC估計方法,其特征在于:所述的電池模型中,電池模型的極化內阻和濾波電流如下建立:
1)充、放電過程極化內阻Rpol分別表示如下:
2)描述鋰電池動態特性而引入濾波電流i*,其在下式給出:
其中,I(s)為電池電流的的拉普拉斯變換,td是電池響應時間,通過實驗測得。
3.根據權利要求2所述的一種計及溫度和循環次數的鋰離子電池SOC估計方法,其特征在于:步驟(1)中所述的循環損失模型中,循環內阻和循環衰減容量如下建立:
Rcycle=kcycle(N)1/2 (11)
Ccycle=Cinitial·ζ (12)
其中,N為電池循環次數,kcycle是定義的系數,ζ為容量損失系數,Lcalendar為日歷壽命損失,Lcycle循環次數損失,A為常數,Ea為電池活化能,Rg為氣體常數,T為電池溫度,z為冪因子。
4.根據權利要求3所述的一種計及溫度和循環次數的鋰離子電池SOC估計方法,其特征在于:步驟(2)所述的恒流放電實驗為:
基于兩個不同環境溫度下的恒流放電實驗曲線,每條曲線上取四個點,每個點的信息包括電池端電壓Vij、已使用電量和電池溫度其中i表示第i條曲線,j表示第j個點。
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