[發明專利]一種水下作業工具庫快速換接裝置

有效

• 申請號: 201811031866.3
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN108974292B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 弓海霞;程晏晏;湯偉;陶浩涵;侯恕萍;王立權
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63C11/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種水下作業工具庫快速換接裝置，屬于船舶與海洋工程裝備技術領域。本發明由母頭裝配體、公頭裝配體、ROV操作提手三部分組成；提升ROV操作提手將公頭裝配體移至母頭端裝配體附近，利用公頭外殼錐面引導定位、導向圓柱與母頭外殼導向錐槽導向對中，順時針旋轉傳動軸后套筒后段的六邊形柱，帶動傳動軸及鎖緊葉片殼體旋轉45°，鎖緊葉片殼體與鎖緊塊殼體鎖緊，繼續順時針旋轉六邊形柱，帶動傳動軸軸向運動推動液壓公接頭與液壓母接頭的油路接通，完成換接過程。本發明導向對中精度高，具備較大的位姿容差能力，鎖緊結構具有極高的穩定性、抗振性，傳動結構簡單緊湊，傳動平穩性高、動態響應速度快，可操作性高，能夠適應深海環境作業的任務要求。

技術領域

本發明屬于船舶與海洋工程裝備技術領域，具體涉及一種水下作業工具庫快速換接裝置。

背景技術

無人遙控潛器(ROV)是海洋裝備工作體系的重要組成部分，廣泛應用與水下環境作業領域。ROV控制ROV機械手操作各種作業工具完成各類作業任務；同時，依靠水下換接裝置和工具庫，完成不同工具之間的更換與存儲。水下換接裝置是由導向和鎖緊機構組合而成，可以實現液壓油路的快速連接與分離。水下換接裝置的固定端安裝在ROV機身上并與液壓動力源相連通，移動端通過液壓油管與工具相連通。作業前需要ROV機械手提升移動端與固定端進行對接，ROV機械手再操作接通液壓油源的工具進行作業。

現有的水下換接裝置在應用中存在很多問題：

1.導向對中問題。水下換接裝置的對接需要依靠ROV機械手操作，裝置的對中難度高、位姿容差能力小，會增加機械手的控制難度，降低對中精度，嚴重時會出現卡阻和楔緊現象導致對接失敗。

2.鎖緊解鎖問題。水下換接裝置大多采用液壓活塞插銷式鎖緊，該方式是利用液壓缸實現鎖緊功能，通過液壓鎖緊回路控制鎖緊及解鎖，操作繁瑣，并且液壓缸易發生內泄漏而使活塞滑移，影響穩定性。

目前國外已設計出多種水下換接裝置來解決以上問題，但仍然存在結構復雜、可靠性差、操作難度大等情況，而我國對于水下換接裝置的研究較少，尚未解決相關技術難題。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種水下作業工具庫快速換接裝置。