[發明專利]一種撐袋機構及撐袋方法

在審

• 申請號: 201811031855.5
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN108945617A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 高群;張益晗;唐志鵬;徐永興
• 申請（專利權）人: 福建海源三維高科技有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30
• 代理公司: 福州科揚專利事務所 35001
• 代理人: 李曉芬

1.一種撐袋機構，其特征在于：包括安裝板（1）、兩個相對設置的撐袋爪（2）以及固定于安裝板（1）上的驅動裝置（3）；兩所述撐袋爪（2）分別通過連接件（20）固定于驅動裝置（3）兩側，通過驅動裝置（3）的伸縮改變兩撐袋爪（2）的間距；所述撐袋爪（2）內部設置有真空腔（21），撐袋爪（2）外側壁設置有多個吸孔（22），真空腔（21）與吸孔（22）連通；所述真空腔（21）與真空發生器（23）的吸氣口連通；兩所述撐袋爪（2）位于袋子內，通過吸孔（22）向內吸氣將袋子吸附在撐袋爪（2）外壁上。

2.如權利要求1所述的一種撐袋機構，其特征在于：所述驅動裝置（3）包括雙頭氣缸（30）以及分別設置于雙頭氣缸（30）兩側的面板（31）：所述雙頭氣缸（30）包括缸體（300），缸體（300）相對兩側分別橫向設置有內腔（3000），兩內腔（3000）平行設置；每所述面板（31）內側固定有活塞桿（301），活塞桿（301）遠離面板（31）一端固定有活塞（302）；所述活塞（302）滑動設置在內腔（3000）內；所述面板（31）與連接件（20）固定連接。

3.如權利要求2所述的一種撐袋機構，其特征在于：所述缸體（300）相對兩側沿內腔（3000）長度方向分別平行設置有導向孔（3001）；每所述面板（31）內側固定有同步導桿（303），同步導桿（303）滑動設置在導向孔（3001）內；兩所述同步導桿（303）間的缸體（300）內設置有同步齒輪（304），同步齒輪（304）通過齒輪軸（305）與缸體（300）轉動連接；兩所述同步導桿（303）靠近同步齒輪（304）的位置沿同步導桿（303）長度方向固定有齒條（306），兩齒條（306）分別與同步齒輪（304）互相嚙合。

4.如權利要求3所述的一種撐袋機構，其特征在于：所述安裝板（1）一側固定有限位板（10），限位板（10）位于其中一個面板（31）外側；所述限位板（10）沿活塞桿（301）長度方向設置有限位螺孔（100），一限位螺桿（101）與限位板（10）螺紋連接，面板（31）向外運動可抵靠在限位螺桿（101）內端部上。

5.如權利要求4所述的一種撐袋機構，其特征在于：所述限位螺桿（101）與面板（31）抵靠的一端固定有緩沖墊（102）。

6.如權利要求1所述的一種撐袋機構，其特征在于：兩所述撐袋爪（2）為弧形板形狀，真空腔（21）橫向設置于撐袋爪（2）上下兩端內部，吸孔（22）開設在撐袋爪（2）對應真空腔（21）位置的外側壁上。

7.如權利要求2所述的一種撐袋機構，其特征在于：所述連接件（20）包括連接板（200）以及支撐臂（201）；所述連接板（200）一端固定于面板（31）上，連接板（200）靠近缸體（300）中間的端部與支撐臂（201）固定連接，撐袋爪（2）固定在支撐臂（201）上。

8.如權利要求7所述的一種撐袋機構，其特征在于：所述支撐臂（201）包括上支撐板（2010）和下支撐板（2011）；所述上支撐板（2010）與連接板（200）固定連接；所述上支撐板（2010）下端固定有鉸接塊（2012），下支撐板（2011）上端設置有用于嵌入鉸接塊（2012）的鉸接槽（2013），鉸接塊（2012）通過轉軸（2014）與下支撐板（2011）鉸接；下支撐板（2011）遠離缸體（300）一側與撐袋爪（2）固定連接。

9.如權利要求8所述的一種撐袋機構，其特征在于：所述下支撐板（2011）內部縱向設置有通氣腔（2015）；所述真空發生器（23）的吸氣口與通氣腔（2015）的出氣口連通，通氣腔（2015）的進氣口與真空腔（21）的出氣口連通。

10.一種撐袋方法，其特征在于：采用權利要求5所述撐袋機構，其具體步驟為：

S1：通過驅動裝置（3）縮短將兩撐袋爪（2）閉合，改變限位螺桿（101）與限位板（10）的相對位置調節緩沖墊（102）與面板（31）外側面的距離，使兩撐袋爪（2）外壁間的最大距離小于袋子撐開的最大張口；

S2：將微張開的袋子套在閉合的兩撐袋爪（2）外部，真空發生器（23）使吸孔（22）向內吸氣將袋子吸附在兩撐袋爪（2）外壁上；

S3：袋子吸附在兩撐袋爪（2）上后，兩活塞桿（301）分別向外側移動驅動兩撐袋爪（2）張開，直至面板（31）抵靠在緩沖墊（102）上，撐開袋子。