[發(fā)明專利]一種高速公路護(hù)欄清洗車避障系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811031725.1
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109098124B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王良文;郭志強(qiáng);謝貴重;李安生;王新杰;杜文遼;李宏偉;張薇薇
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州輕工業(yè)學(xué)院
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00
• 代理公司: 鄭州市華翔專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41122
• 代理人: 馬鵬鷂

本發(fā)明涉及一種高速公路護(hù)欄清洗車避障系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：軟硬支撐結(jié)合裝置和隨動機(jī)構(gòu)，軟硬支撐結(jié)合裝置包括彈簧、絲杠及絲杠螺母，隨動機(jī)構(gòu)包括弧槽板和傳動鏈條，本發(fā)明用于護(hù)欄清掃車在高速公路護(hù)欄清洗過程中,當(dāng)高速公路的護(hù)欄出現(xiàn)不連續(xù)時，由于公路護(hù)欄對清洗機(jī)構(gòu)反壓力的變化，將使與絲桿相連的彈簧的長度發(fā)生變化，從而通過硬支撐結(jié)合裝置控制清洗機(jī)構(gòu)的擺動量，避免清洗車的清洗機(jī)構(gòu)被護(hù)欄的不連續(xù)部分卡死，從而對清洗車中的清洗機(jī)構(gòu)進(jìn)行保護(hù)，也避免造成清洗車、護(hù)欄設(shè)備的損壞。本發(fā)明不僅提高了清洗車的工作可靠性及清洗效率，還減輕了清洗工人的工作強(qiáng)度，具有重要的實(shí)際生產(chǎn)意義。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種高速公路護(hù)欄清洗機(jī)構(gòu)，特別涉及一種高速公路護(hù)欄清洗車避障系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有的高速公路護(hù)欄清洗車依靠前支撐擺臂，通過彈簧使清洗機(jī)構(gòu)壓緊護(hù)欄進(jìn)行清洗工作，同時，清洗機(jī)構(gòu)依靠與后支撐擺臂聯(lián)接的緩沖器進(jìn)行自動調(diào)節(jié)，來適應(yīng)護(hù)欄表面的變化；通常可以完成連續(xù)護(hù)欄的自動清洗工作。

但實(shí)際情況是，高速公路兩側(cè)護(hù)欄一般不是連續(xù)設(shè)置，時有缺口存在，采用現(xiàn)有護(hù)欄清洗車清洗作業(yè)過程中，經(jīng)過缺口時，清洗機(jī)構(gòu)不能正常作業(yè)通過，必須人為操縱護(hù)欄清洗車清洗機(jī)構(gòu)離開護(hù)欄表面，通過缺口后再重新操縱清洗車清洗機(jī)構(gòu)壓緊護(hù)欄，造成工作人員勞動強(qiáng)度增加，工作效率低；同時，由于工作人員勞累或疏忽，易造成清洗車經(jīng)過缺口時，不能及時調(diào)整清洗車的操縱，清洗車的清洗機(jī)構(gòu)因彈簧對支撐擺臂的快速回拉，使清洗車的清洗機(jī)構(gòu)卡持在護(hù)欄的缺口處、破壞清洗車清洗機(jī)構(gòu)以及護(hù)欄結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種高速公路護(hù)欄清洗車避障系統(tǒng)。

具體內(nèi)容如下：一種高速公路護(hù)欄清洗車避障系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括安裝架、支撐隨動機(jī)構(gòu)、軟硬支撐結(jié)合裝置和清洗機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的安裝架固定在清洗車的前端；

所述的支撐隨動機(jī)構(gòu)包括前支撐擺臂、后支撐擺臂、定齒輪、過渡齒輪、隨動齒輪、主動驅(qū)動鏈輪、從動驅(qū)動鏈輪、傳動鏈條、弧槽板和緩沖器，所述的前支撐擺臂的一端通過前支撐擺臂軸水平鉸接在安裝架的正前方，所述的定齒輪同軸安裝在前支撐擺臂軸的上端并固定在安裝架上，所述的過渡齒輪通過過渡齒輪軸安裝在前支撐擺臂的一端上、且與定齒輪形成齒輪傳動，所述的隨動齒輪通過隨動齒輪軸安裝在前支撐擺臂的一端上、且與過渡齒輪形成齒輪傳動，所述的定齒輪、過渡齒輪和隨動齒輪三者的軸線在豎直方向上共面，所述的主動驅(qū)動鏈輪與隨動齒輪同軸安裝在隨動齒輪軸，主動驅(qū)動鏈輪位于隨動齒輪的正上方且與隨動齒輪固定在一起；

所述的后支撐擺臂的一端與前支撐擺臂的自由端固定連接，后支撐擺臂與前支撐擺臂的軸線在豎直方向上共面，所述的后支撐擺臂的自由端上安裝一根后支撐擺臂軸，所述的后支撐擺臂軸軸線與隨動齒輪軸軸線相平行，后支撐擺臂軸的上端同軸固定一個從動驅(qū)動鏈輪，所述的主動驅(qū)動鏈輪與從動驅(qū)動鏈輪在豎直方向上等高，主動驅(qū)動鏈輪與從動驅(qū)動鏈輪通過傳動鏈條形成鏈傳動，所述的弧槽板的一端水平固定在后支撐擺臂軸的上端，弧槽板位于從動驅(qū)動鏈輪的上方，弧槽板的自由端設(shè)置一條圓心在后支撐擺臂軸軸線上的弧形槽口；

所述的清洗機(jī)構(gòu)的側(cè)面通過連接板水平鉸接在后支撐擺臂軸上，清洗機(jī)構(gòu)側(cè)面的邊沿固定一塊水平向外伸出的鎖止板，在鎖止板上固定一個豎直向上伸出的鎖止銷軸，鎖止銷軸上端貫穿弧槽板上的弧形槽口，所述的緩沖器一端通過固定軸甲鉸接在后支撐擺臂的上表面，緩沖器另一端通過固定軸乙鉸接在清洗機(jī)構(gòu)側(cè)面的耳板上；