[發明專利]一種測溫取樣的智能視覺定位方法

有效

• 申請號: 201811031681.2
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109029737B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 龐殊楊;劉向東;賈鴻盛
• 申請（專利權）人: 中冶賽迪技術研究中心有限公司;中冶賽迪重慶信息技術有限公司
• 主分類號: G01J5/00
• 分類號: G01J5/00
• 代理公司: 31219 上海光華專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 尹麗云

1.一種測溫取樣的智能視覺定位方法，其特征在于，包括：

采集測量目標區域的圖像信息；

去除所述圖像信息中的無效區域，獲取感興趣區域；

對所述感興趣區域進行預處理，獲取頂渣位置信息；

根據頂渣位置信息計算測溫取樣探頭的可達區域，并將所述可達區域分割為若干子區域；

計算每個子區域內的頂渣面積占比；

根據所述頂渣面積占比，獲取測溫取樣的最佳測量點。

2.根據權利要求1所述的測溫取樣的智能視覺定位方法，其特征在于：

如果當前測量為第一次測量，則選取頂渣面積占比最小的子區域為最佳測量點；

如果當前測量不是第一次測量，則根據預先設置的頂渣面積占比閾值，獲取備選子區域，根據上一次測溫取樣的位置，計算測溫取樣探頭到達每個備選子區域的路徑，獲取其中的最小路徑，并將所述最小路徑對應的備選子區域作為最佳測量點。

3.根據權利要求1所述的測溫取樣的智能視覺定位方法，其特征在于，所述預處理包括將所述感興趣區域轉換為灰度圖，并通過灰度矩陣表示所述灰度圖，將所述灰度矩陣轉換為布爾矩陣，通過所述布爾矩陣獲取目標區域的頂渣的位置信息。

4.根據權利要求3所述的測溫取樣的智能視覺定位方法，其特征在于，預先設置灰度值閾值，通過將所述灰度矩陣中的灰度值與該灰度閾值進行比較，獲取所述布爾矩陣，根據布爾矩陣中的數值狀態，提取目標區域頂渣的位置信息。

5.根據權利要求4所述的測溫取樣的智能視覺定位方法，其特征在于，當布爾矩陣中的數值為0時，則判定該位置為目標區域表面頂渣的位置；當布爾矩陣中的數值為1時，則判定該位置為鋼水或鐵水的位置。

6.根據權利要求5所述的測溫取樣的智能視覺定位方法，其特征在于，所述根據頂渣位置信息計算測溫取樣探頭的可達區域包括：在所述感興趣區域中設置測溫取樣探頭可達區域，并將所述探頭可達區域劃分為若干子區域，且每個子區域與布爾矩陣中的數值一一對應。

7.根據權利要求6所述的測溫取樣的智能視覺定位方法，其特征在于，預先設置頂渣面積占比閾值，將探頭可達區域的每個子區域與所述頂渣面積占比閾值進行比較，選取小于所述頂渣面積占比閾值的子區域作為備選子區域，并將所述備選子區域作為待選取的測溫取樣點。

8.根據權利要求1-7任一所述的測溫取樣的智能視覺定位方法，其特征在于，在采集測量目標區域的圖像信息之前還包括：調整圖像采集裝置的焦距，使采集圖像中包括鋼水包或鐵水包的全部區域，且使鋼水包或鐵水包的圓心位于圖像的中心區域。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于：該程序被處理器執行時實現權利要求1至8中任一項所述方法。

10.一種電子終端，其特征在于，包括：處理器及存儲器；

所述存儲器用于存儲計算機程序，所述處理器用于執行所述存儲器存儲的計算機程序，以使所述終端執行如權利要求1至8中任一項所述方法。