[發(fā)明專利]一種通用型螺絲供料器及其負(fù)壓吸附供料方法

在審

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• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN108747286A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃峰
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市米勒機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京律遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11574
• 代理人: 全成哲

1.一種通用型螺絲供料器，包括底座，其特征在于：所述底座設(shè)置有供氣基座，所述供氣基座設(shè)置有料斗和位于料斗中的轉(zhuǎn)盤吸附機(jī)構(gòu)，還包括用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤吸附機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)盤吸附機(jī)構(gòu)負(fù)壓吸附料斗內(nèi)的螺絲并將螺絲旋轉(zhuǎn)傳送至取料位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用型螺絲供料器，其特征在于：所述供氣基座設(shè)置有第一吸附氣路和第二檢測氣路。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種通用型螺絲供料器，其特征在于：所述供氣基座傾斜設(shè)置，所述第一吸附氣路位于轉(zhuǎn)盤吸附機(jī)構(gòu)的下部，所述第二檢測氣路位于轉(zhuǎn)盤吸附機(jī)構(gòu)的上部。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種通用型螺絲供料器，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤吸附機(jī)構(gòu)包括主軸、氣路盤和吸附盤，所述供氣基座設(shè)置有凸臺，所述氣路盤與凸臺對應(yīng)連接，所述吸附盤與主軸連接并與氣路盤對應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種通用型螺絲供料器，其特征在于：所述氣路盤設(shè)置有可與第一吸附氣路和第二檢測氣路相通的氣槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種通用型螺絲供料器，其特征在于：所述吸附盤包括盤體，所述盤體的圓周設(shè)置有多個吸附孔，所述吸附孔與氣路盤可轉(zhuǎn)動地相通。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種通用型螺絲供料器，其特征在于：所述吸附孔的內(nèi)端為錐形端，所述錐形端能第一吸附氣路和第二檢測氣路間歇相通。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用型螺絲供料器，其特征在于：所述驅(qū)動裝置包括電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪和傳動軸，所述電機(jī)連接第一齒輪，所述第二齒輪、第三齒輪分別設(shè)于傳動軸的兩端，所述第二齒輪與第一齒輪嚙哈，所述第三齒輪驅(qū)動轉(zhuǎn)盤吸附機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

9.一種通用型螺絲供料器的負(fù)壓吸附供料方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、驅(qū)動裝置驅(qū)動吸附盤旋轉(zhuǎn)，第一吸附氣路使吸附盤的至少一個吸附孔處于負(fù)壓吸附狀態(tài)；

S2、料斗中的螺絲在負(fù)壓吸附作用下進(jìn)入吸附孔中，并使吸附孔中的螺絲被負(fù)壓吸附。

S3、吸附盤旋轉(zhuǎn)，使吸附孔旋轉(zhuǎn)至取螺絲工位；

S4、第二檢測氣路與位于取螺絲工位的吸附孔相通，進(jìn)行負(fù)壓釋放；

S5、位于取螺絲工位的吸附孔的螺絲被取出。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種通用型螺絲供料器的負(fù)壓吸附供料方法，其特征在于：控制裝置連接有壓力傳感器至第二檢測氣路中感應(yīng)負(fù)壓值，當(dāng)壓力傳感器檢測第二檢測氣路處于正壓狀態(tài)時，控制裝置控制驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)吸附盤；當(dāng)壓力傳感器檢測第二檢測氣路處于負(fù)壓狀態(tài)時，控制裝置控制驅(qū)動裝置停止驅(qū)動吸附盤。