[發明專利]一種牙科球鉆鉆頭標定裝置及標定方法

有效

• 申請號: 201811031113.2
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109288604B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 苗語;敖宇;蔣振剛;師為禮;何巍;何飛;李巖芳
• 申請（專利權）人: 長春理工大學
• 主分類號: A61C8/00
• 分類號: A61C8/00
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 曹衛良

本發明提供了一種牙科球鉆鉆頭標定裝置，包括球鉆固定裝置、光學跟蹤系統和手術工具，所述球鉆固定裝置包括工作臺、三層軸承、第一夾持工具、萬向臂、第二夾持工具、向心萬向魚眼軸承和第三夾持工具，所述光學跟蹤系統包括光學跟蹤設備和跟蹤剛體，所述手術工具包括球鉆和固定在所述球鉆上的鉆頭組成。本發明提供的牙科球鉆鉆頭標定裝置，能夠實時、精準的獲取球鉆鉆頭的位置信息，并且視野良好。同時，本發明還提供了一種基于牙科球鉆鉆頭標定裝置的標定方法。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，尤其涉及一種牙科球鉆鉆頭標定裝置及標定方法。

背景技術

當前在口腔科中，對于口腔牙齒缺失的常用處理方式是種植牙。種植牙是在口腔缺牙區的牙槽骨內植入種植體，待骨結合之后，將其作為人工牙根，再在其上安裝義齒完成對缺失牙齒的修復。

在種植牙的過程中,使用球鉆在牙槽骨上準確的鉆孔將種植體精準并安全的植入牙槽骨內是至關重要的步驟。為了精準的在牙槽骨上鉆孔，現有技術常使用牙種植導向模板來解決。使用牙種植導向模板技術能夠精確的定位鉆孔的位置以及鉆孔的深度。

但是，使用牙種植導向模板與傳統的種植方式相比，運用牙種植導向模板在手術過程中缺少視野與感覺控制。依照導板與引導工具進行手術并不能及時調整鉆頭方向,只能根據術前設計進行鉆孔,可操控性較低,如同時運用不翻瓣方式,則存在損傷重要解剖結構的風險。其次,患者不適宜的開口度會影響術中操作,尤其在后牙區, 牙種植導向模板與壓板、鉆頭的高度疊加對患者開口度是種考驗。

發明內容

本發明旨在至少解決上述技術問題之一，提供一種能夠實時、精準的獲取球鉆鉆頭的位置信息，并且視野良好的牙科球鉆鉆頭標定裝置以及基于該標定裝置的標定方法。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

本發明提供了一種牙科球鉆鉆頭標定裝置，其特征在于，包括球鉆固定裝置、光學跟蹤系統和手術工具，所述球鉆固定裝置包括工作臺、三層軸承、第一夾持工具、萬向臂、第二夾持工具、向心萬向魚眼軸承和第三夾持工具，所述光學跟蹤系統包括光學跟蹤設備和跟蹤剛體，所述手術工具包括球鉆和固定在所述球鉆上的鉆頭組成；所述三層軸承和向心萬向魚眼軸承安裝在所述工作臺上，所述三層軸承包括外圈、中圈和內圈，所述三層軸承通過所述中圈固定安裝在所述工作臺上，所述萬向臂的一端固定在所述外圈上，所述第一夾持工具固定在內圈上；所述第二夾持工具設置于所述萬向臂的自由端，所述第三夾持工具設置在所述向心萬向魚眼軸承的球心上；所述第一夾持工具用于在標定過程中與所述鉆頭固定連接，所述球鉆固定設置在所述第二夾持工具上；所述第三夾持工具用于在標定過程中固定鉆頭的尖端；所述光學跟蹤設備用于跟蹤并檢測所述跟蹤剛體的空間坐標，所述跟蹤剛體固定在所述球鉆上；所述球鉆在所述鉆頭固定在所述第三夾持工具上時，可圍繞所述向心萬向魚眼軸承旋轉。

一些實施例中，所述第二夾持工具與所述萬向臂的自由端剛性連接。

一些實施例中，所述跟蹤剛體通過剛體夾持工具固定在球鉆的把持端的末端上。

一些實施例中，所述工作臺為長方體板，所述長方體板上設置有兩個安裝孔，所述三層軸承和向心萬向魚眼軸承分別通過一個安裝孔固定在所述長方體板上。

一些實施例中，所述工作臺的支撐腳上設置有固定用的吸盤。

一些實施例中，所述第一夾持工具為鉆頭限位環，可用于固定在鉆頭的等分點處；所述第三夾持工具為鉆頭限位環，用于固定鉆頭的尖端。

一些實施例中，所述鉆頭可相對所述球鉆旋轉并在旋轉一定角度后與所述球鉆固定連接。

本發明還提供了一種牙科球鉆鉆頭標定方法，包括以下步驟：

步驟1、組裝上述的牙科球鉆鉆頭標定裝置；