[發(fā)明專利]危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811031111.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-05
• 公開（公告）號(hào): CN110880250B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐帥;孫鐸;張海強(qiáng);呂尤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類號(hào): G08G1/16
• 分類號(hào): G08G1/16
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

1.一種危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)，其安裝或應(yīng)用于車輛并且包括：

監(jiān)控單元，其被配置成識(shí)別所述車輛的車廂內(nèi)的人的特征，并且在所述人離開所述車輛后基于所識(shí)別的特征監(jiān)控所述人并獲取所述人的運(yùn)動(dòng)信息；

外部檢測(cè)單元，其被配置成識(shí)別所述車輛周圍的移動(dòng)物體并獲取所述移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)信息；

危險(xiǎn)判斷單元，其被配置成基于所述人的運(yùn)動(dòng)信息和所述移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)信息判斷所述人和所述移動(dòng)物體之間是否存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)；以及

危險(xiǎn)通知單元，其被配置成在所述危險(xiǎn)判斷單元判斷為所述人和所述移動(dòng)物體之間存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)的情況下，向所述人和/或所述移動(dòng)物體發(fā)送危險(xiǎn)警告。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)，其中，

所述監(jiān)控單元被配置成基于設(shè)置在所述車輛的車廂內(nèi)的圖像傳感器獲取的圖像來識(shí)別所述人的特征。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)，其中，

所述人的特征是所述人的全身外觀或部分身體外觀。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)，其中，

所述監(jiān)控單元被配置成通過設(shè)置在所述車輛的車廂外部的圖像傳感器獲取的圖像來監(jiān)控所述人。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)，其中，

所述監(jiān)控單元被配置成從所述人下車的位置開始監(jiān)控所述人。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)，其中，

所述危險(xiǎn)通知單元被配置成通過所述人攜帶的、與所述車輛通信連接的移動(dòng)電子設(shè)備向所述人發(fā)送所述危險(xiǎn)警告。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)，其中，

所述危險(xiǎn)警告包括所述移動(dòng)物體的位置和類別信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)，其中，

所述危險(xiǎn)通知單元被配置成以車輛到車輛(Car-to-Car)通信或車輛到其他設(shè)備(Car-to-X)通信的方式向所述移動(dòng)物體發(fā)送所述危險(xiǎn)警告。

9.一種危險(xiǎn)預(yù)警方法，其應(yīng)用于車輛并且包括以下步驟：

識(shí)別所述車輛的車廂內(nèi)的人的特征，并且在所述人離開所述車輛后基于所識(shí)別的特征監(jiān)控所述人并獲取所述人的運(yùn)動(dòng)信息；

識(shí)別所述車輛周圍的移動(dòng)物體并獲取所述移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)信息；

基于所述人的運(yùn)動(dòng)信息和所述移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)信息判斷所述人和所述移動(dòng)物體之間是否存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)；以及

在所述人和所述移動(dòng)物體之間存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)的情況下，向所述人和/或所述移動(dòng)物體發(fā)送危險(xiǎn)警告。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的危險(xiǎn)預(yù)警方法，還包括以下步驟：

基于設(shè)置在所述車輛的車廂內(nèi)的圖像傳感器獲取的圖像來識(shí)別所述人的特征。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的危險(xiǎn)預(yù)警方法，其中，

所述人的特征是所述人的全身外觀或部分身體外觀。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的危險(xiǎn)預(yù)警方法，還包括以下步驟：

通過設(shè)置在所述車輛的車廂外部的圖像傳感器獲取的圖像來監(jiān)控所述人。

13.根據(jù)權(quán)利要求9或12所述的危險(xiǎn)預(yù)警方法，還包括以下步驟：

從所述人下車的位置開始監(jiān)控所述人。

14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的危險(xiǎn)預(yù)警方法，還包括以下步驟：

通過所述人攜帶的、與所述車輛通信連接的移動(dòng)電子設(shè)備向所述人發(fā)送所述危險(xiǎn)警告。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的危險(xiǎn)預(yù)警方法，其中，

所述危險(xiǎn)警告包括所述移動(dòng)物體的位置和類別信息。