[發明專利]一種全自動多功能智能終端及其快件處理方法

在審

• 申請號: 201811030869.5
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109191722A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: D.俊皓.裴;J.少川.裴
• 申請（專利權）人: D.俊皓.裴;J.少川.裴
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12;G06Q10/08
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種全自動多功能智能終端，其特征在于，所述智能終端包括金屬柜體、工作臺窗口、安全門裝置、液晶顯示屏、觸摸屏、條碼閱讀器、多功能打印機、刷卡POS機、貨架、組合機器人，其中，所述組合機器人由導軌、機械大臂、機械小臂和機械手組成，所述工作臺窗口、所述液晶顯示屏、所述觸摸屏、所述條碼閱讀器、所述多功能打印機、所述刷卡POS機均設置在所述金屬柜體的側壁上；所述貨架、所述組合機器人均設置在所述金屬柜體的內部；所述機械大臂垂直安裝在所述導軌上，所述機械大臂沿所述導軌做前后運動和左右轉體，所述機械小臂安裝在所述機械大臂上，所述機械小臂在所述機械大臂上做上下和前后運動，所述機械手固定在所述機械小臂的前端。

2.根據權利要求1所述的全自動多功能智能終端，其特征在于，所述金屬柜體分為寄件區和取件區，所述寄件區內設置有4排縱向貨架，左右側壁上各一排，左右側壁之間的中心位置背靠背設置兩排貨架，其中，背靠背設置的兩排貨架與各自相對的左右側壁上的貨架分別組成兩個貨架組，各組所述貨架組中間裝有一組所述組合機器人，所述組合機器人的所述導軌縱向安裝在所述貨架組中間，與所述貨架組構成一個協作工作平臺；所述取件區內設置有4排橫向貨架，兩個側壁上各一排，兩側壁之間背靠背設置兩排橫向貨架，背靠背設置的兩排橫向貨架與各自相對的側壁貨架組成兩個貨架組，各組所述貨架組的中間位置裝有一組所述組合機器人，所述組合機器人的所述導軌橫向安裝在所述貨架組中間，與所述貨架組構成一個協作工作平臺。

3.根據權利要求1所述的全自動多功能智能終端，其特征在于，所述金屬柜體為長方體結構，所述長方體的側壁設置有維修入口，所述維修入口用于維修人員進入所述金屬柜體內部進行檢修和維護。

4.根據權利要求1所述的全自動多功能智能終端，其特征在于，所述貨架為開放式貨架，所述金屬柜體的內部四周均安裝有全方位無死角監控攝像頭以捕捉所述組合機器人的誤動作，便于及時補救。

5.根據權利要求1所述的全自動多功能智能終端，其特征在于，所述工作臺窗口的前端設置有感應器和安全門裝置，所述感應器用于捕捉進出工作臺窗口的動態信息，所述安全門裝置用于根據終端指令開啟或關閉工作臺窗口；所述工作臺窗口中內置所述條碼閱讀器和掃描成像裝置，所述條碼閱讀器用于獲取所述條形碼或者二維碼信息，所述掃描成像裝置用于獲取所述寄件或寄存件的體積信息以及抓拍所述寄件或寄存件特征留底。

6.根據權利要求1所述的全自動多功能智能終端，其特征在于，所述工作臺窗口的整個底面為磅面底盤，所述磅面底盤用于獲取寄件或寄存件重量信息；所述磅面底盤裝有升降裝置，可根據終端指令使磅面底盤上下運動；所述工作臺窗口的底端設有傳感器用于獲取所述磅面底盤離開或者到達所述工作臺窗口底端設定位置的動態信息。