[發明專利]一種周圍視野監控系統及其盲點視野監控圖像提供方法

有效

• 申請號: 201811030837.5
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109429042B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 崔在燮;成甲濟;金埈亨;李仲烈;安準植
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/268;B60R1/00
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;甄雁翔

本發明涉及具有提供BVM圖像的功能的SVM系統及其操作方法。所述系統根據車輛的行駛狀態來運行SVM模式或BVM模式，從而為每種模式提供優化的圖像。

與相關申請的交叉引用

本申請基于并要求2017年9月5日提交的韓國專利申請第10-2017-0113314號的優先權權益，上述申請的全部內容通過引用合并于本文中。

技術領域

本發明涉及一種周圍視野監控(SVM)系統及其操作方法，該周圍視野監控系統提供盲點視野監控(BVM)圖像，更具體地，涉及一種基于車輛的行駛狀態提供SVM模式或BVM模式的SVM系統及其操作方法。

背景技術

近年來，先進的駕駛員輔助系統(ADAS)已經安裝在車輛中用以提高駕駛安全。ADAS可以包括：車道偏離警告系統(LDWS)、前向碰撞警告系統(FCWS)、駕駛員睡意檢測系統、行人檢測系統(PD)、交通標志識別系統(TSR)、BVM系統等等。

本文中，BVM系統可以是輔助系統，其使得駕駛員識別在盲點(當駕駛員改變車道時，通過側視鏡看不到的點)是否存在物體，并且通常可以通過專門設計的BVM攝像機或物體識別傳感器檢測盲點。

由于常規技術在基于通過SVM攝像機捕捉的圖像而生成BVM圖像時，利用在SVM模式下工作(例如，采用為SVM攝像優化的自動曝光(AE)調諧值)的SVM攝像機捕捉的圖像生成BVM圖像，然后顯示生成的BVM圖像，所以利用SVM系統監控車輛盲點的常規技術無法生成最優的BVM圖像。

換言之，由于SVM攝像機調諧為測量圖像的整個區域，所以針對SVM模式的亮度而優化了SVM攝像機。然而，在提供了車輛的盲點圖像的BVM模式中，圖像會由于后方車輛的前照燈而出現飽和現象。結果是，常規技術無法在夜間或在隧道中防止由后方車輛的前照燈而引起的圖像的飽和現象(例如，以最大亮度顯示像素使得無法識別物體的現象)，從而無法提供最優的BVM圖像。此外，安裝用于BVM的獨立的攝像機或其它成像設備將不必要地增加總體的成本。

發明內容

本發明已經解決了現有技術中出現的上述問題，同時完整地保持了由現有技術所實現的優點。本發明的一方面提供了這樣一種SVM系統及其操作方法，該SVM系統基于車輛的行駛狀態，通過在SVM模式下工作或在BVM模式下工作，能夠為每種模式提供優化的圖像。

本發明的目標不限于上述目標，本發明未提及的其它目標和優點將從以下描述中理解，并且從本發明的示例性實施方案中顯而易見的理解。此外，容易理解本發明的目標和優點通過所附權利要求中描述的裝置和組合實現。

根據本發明的示例性實施方案，具有提供盲點視野監控(BVM)圖像的功能的周圍視野監控(SVM)系統可以包括：信號輸入設備、圖像捕捉設備、視野轉換器、第一顯示裝置、第二顯示裝置以及控制器，所述信號輸入設備配置為接收SVM工作信號或BVM工作信號；所述圖像捕捉設備包括：前方視野攝像機、后方視野攝像機、左視野攝像機、右視野攝像機；所述視野轉換器配置為利用由圖像捕捉設備捕捉的圖像來生成SVM圖像或BVM圖像；所述第一顯示裝置配置為顯示SVM圖像；所述第二顯示裝置配置為顯示BVM圖像。控制器可以配置為在BVM模式期間在BVM模式下操作左視野攝像機或右視野攝像機，操作視野轉換器以基于利用左視野攝像機或右視野攝像機捕捉的圖像來生成BVM圖像，并且操作第二顯示裝置以顯示由視野轉換器生成的BVM圖像。

根據示例性實施方案，在控制器的控制下，左視野攝像機和右視野攝像機在SVM模式下或BVM模式下工作。此外，BVM模式可以指這樣一種模式：調節用于每個窗口區域的曝光時間以防止由左視野攝像機和右視野攝像機捕捉的圖像中生成飽和區域。此外，信號輸入設備可以包括SVM按鈕和轉向信號輸入設備，所述SVM按鈕配置為生成SVM模式信號，所述轉向信號輸入設備配置為生成左轉信號和右轉信號作為BVM工作信號。