[發(fā)明專(zhuān)利]一種周?chē)曇氨O(jiān)控系統(tǒng)及其盲點(diǎn)視野監(jiān)控圖像提供方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811030837.5
• 申請(qǐng)日: 2018-09-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109429042B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔在燮;成甲濟(jì);金埈亨;李仲烈;安準(zhǔn)植
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): H04N7/18
• 分類(lèi)號(hào): H04N7/18;H04N5/268;B60R1/00
• 代理公司: 北京戈程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;甄雁翔

本發(fā)明涉及具有提供BVM圖像的功能的SVM系統(tǒng)及其操作方法。所述系統(tǒng)根據(jù)車(chē)輛的行駛狀態(tài)來(lái)運(yùn)行SVM模式或BVM模式，從而為每種模式提供優(yōu)化的圖像。

與相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)基于并要求2017年9月5日提交的韓國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)第10-2017-0113314號(hào)的優(yōu)先權(quán)權(quán)益，上述申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用合并于本文中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種周?chē)曇氨O(jiān)控(SVM)系統(tǒng)及其操作方法，該周?chē)曇氨O(jiān)控系統(tǒng)提供盲點(diǎn)視野監(jiān)控(BVM)圖像，更具體地，涉及一種基于車(chē)輛的行駛狀態(tài)提供SVM模式或BVM模式的SVM系統(tǒng)及其操作方法。

背景技術(shù)

近年來(lái)，先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)已經(jīng)安裝在車(chē)輛中用以提高駕駛安全。ADAS可以包括：車(chē)道偏離警告系統(tǒng)(LDWS)、前向碰撞警告系統(tǒng)(FCWS)、駕駛員睡意檢測(cè)系統(tǒng)、行人檢測(cè)系統(tǒng)(PD)、交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)(TSR)、BVM系統(tǒng)等等。

本文中，BVM系統(tǒng)可以是輔助系統(tǒng)，其使得駕駛員識(shí)別在盲點(diǎn)(當(dāng)駕駛員改變車(chē)道時(shí)，通過(guò)側(cè)視鏡看不到的點(diǎn))是否存在物體，并且通常可以通過(guò)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的BVM攝像機(jī)或物體識(shí)別傳感器檢測(cè)盲點(diǎn)。

由于常規(guī)技術(shù)在基于通過(guò)SVM攝像機(jī)捕捉的圖像而生成BVM圖像時(shí)，利用在SVM模式下工作(例如，采用為SVM攝像優(yōu)化的自動(dòng)曝光(AE)調(diào)諧值)的SVM攝像機(jī)捕捉的圖像生成BVM圖像，然后顯示生成的BVM圖像，所以利用SVM系統(tǒng)監(jiān)控車(chē)輛盲點(diǎn)的常規(guī)技術(shù)無(wú)法生成最優(yōu)的BVM圖像。

換言之，由于SVM攝像機(jī)調(diào)諧為測(cè)量圖像的整個(gè)區(qū)域，所以針對(duì)SVM模式的亮度而優(yōu)化了SVM攝像機(jī)。然而，在提供了車(chē)輛的盲點(diǎn)圖像的BVM模式中，圖像會(huì)由于后方車(chē)輛的前照燈而出現(xiàn)飽和現(xiàn)象。結(jié)果是，常規(guī)技術(shù)無(wú)法在夜間或在隧道中防止由后方車(chē)輛的前照燈而引起的圖像的飽和現(xiàn)象(例如，以最大亮度顯示像素使得無(wú)法識(shí)別物體的現(xiàn)象)，從而無(wú)法提供最優(yōu)的BVM圖像。此外，安裝用于BVM的獨(dú)立的攝像機(jī)或其它成像設(shè)備將不必要地增加總體的成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明已經(jīng)解決了現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的上述問(wèn)題，同時(shí)完整地保持了由現(xiàn)有技術(shù)所實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明的一方面提供了這樣一種SVM系統(tǒng)及其操作方法，該SVM系統(tǒng)基于車(chē)輛的行駛狀態(tài)，通過(guò)在SVM模式下工作或在BVM模式下工作，能夠?yàn)槊糠N模式提供優(yōu)化的圖像。

本發(fā)明的目標(biāo)不限于上述目標(biāo)，本發(fā)明未提及的其它目標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)將從以下描述中理解，并且從本發(fā)明的示例性實(shí)施方案中顯而易見(jiàn)的理解。此外，容易理解本發(fā)明的目標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)通過(guò)所附權(quán)利要求中描述的裝置和組合實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案，具有提供盲點(diǎn)視野監(jiān)控(BVM)圖像的功能的周?chē)曇氨O(jiān)控(SVM)系統(tǒng)可以包括：信號(hào)輸入設(shè)備、圖像捕捉設(shè)備、視野轉(zhuǎn)換器、第一顯示裝置、第二顯示裝置以及控制器，所述信號(hào)輸入設(shè)備配置為接收SVM工作信號(hào)或BVM工作信號(hào)；所述圖像捕捉設(shè)備包括：前方視野攝像機(jī)、后方視野攝像機(jī)、左視野攝像機(jī)、右視野攝像機(jī)；所述視野轉(zhuǎn)換器配置為利用由圖像捕捉設(shè)備捕捉的圖像來(lái)生成SVM圖像或BVM圖像；所述第一顯示裝置配置為顯示SVM圖像；所述第二顯示裝置配置為顯示BVM圖像。控制器可以配置為在BVM模式期間在BVM模式下操作左視野攝像機(jī)或右視野攝像機(jī)，操作視野轉(zhuǎn)換器以基于利用左視野攝像機(jī)或右視野攝像機(jī)捕捉的圖像來(lái)生成BVM圖像，并且操作第二顯示裝置以顯示由視野轉(zhuǎn)換器生成的BVM圖像。

根據(jù)示例性實(shí)施方案，在控制器的控制下，左視野攝像機(jī)和右視野攝像機(jī)在SVM模式下或BVM模式下工作。此外，BVM模式可以指這樣一種模式：調(diào)節(jié)用于每個(gè)窗口區(qū)域的曝光時(shí)間以防止由左視野攝像機(jī)和右視野攝像機(jī)捕捉的圖像中生成飽和區(qū)域。此外，信號(hào)輸入設(shè)備可以包括SVM按鈕和轉(zhuǎn)向信號(hào)輸入設(shè)備，所述SVM按鈕配置為生成SVM模式信號(hào)，所述轉(zhuǎn)向信號(hào)輸入設(shè)備配置為生成左轉(zhuǎn)信號(hào)和右轉(zhuǎn)信號(hào)作為BVM工作信號(hào)。