[發明專利]深度相機、深度計算系統與方法

在審

• 申請號: 201811030786.6
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109274864A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 谷濤;鐘亮洪;許星;黃源浩;肖振中
• 申請（專利權）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;G06T7/521
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 程丹

1.一種深度相機，其特征在于，包括：

發射模組，用于向目標發射光束；

接收模組，用于接收由目標反射回的光束；

深度計算芯片，用于根據所接收到的光束信息進行深度計算以得到深度圖像；

所述深度計算芯片還包括配置模塊，用于對所述深度計算芯片在執行深度計算時進行配置參數的配置，以輸出不同效果的深度圖像。

2.如權利要求1所述的深度相機，其特征在于，所述配置參數包括：圖像的計算區域參數、深度計算效率參數、深度計算精度參數、深度計算分辨率參數、深度計算效果參數中的一種或多種。

3.如權利要求2所述的深度相機，其特征在于，所述圖像的計算區域參數包括起始像素值與終止像素值。

4.如權利要求2所述的深度相機，其特征在于，所述深度計算效率參數或所述計算精度參數包括搜索窗口值、搜索區域值、迭代次數、相似度閾值。

5.如權利要求2所述的深度相機，其特征在于，所述深度計算分辨率參數包括搜索步伐值。

6.如權利要求2所述的深度相機，其特征在于，所述深度計算效果參數包括光照不變因子。

7.一種深度計算系統，其特征在于，包括：

如權利要求1～6任一項所述的深度相機，用于計算深度圖像；

處理器，用于對深度計算系統進行整體控制；

存儲器，用于存儲包括所述深度相機在執行深度計算時所需的參數數據。

8.如權利要求7所述的深度計算系統，其特征在于，還包括顯示器、接口、相機中的一種或多種；所述顯示器用于顯示圖像；所述接口用于與外部進行連接，所述相機包括彩色相機、全景相機、光場相機、廣角相機中的一種或多種。

9.如權利要求7所述的深度計算系統，其特征在于，所述深度相機包括結構光深度相機或TOF深度相機。

10.一種如權利要求7-9任一項所述的深度計算系統的深度計算方法，其特征在于，包括：

處理器控制發射模組發射光束以及控制接收模組接收所述光束；

深度計算芯片接收所述光束并調用存儲器中存儲的參數數據，通過配置參數的配置進而計算深度圖像。