[發(fā)明專利]一種光感自動升降旋轉(zhuǎn)機(jī)器人焊接工作臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811030457.1
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN108838611A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張生林
• 申請（專利權(quán)）人: 南京天河汽車零部件股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 南京常青藤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32286
• 代理人: 毛洪梅

1.一種光感自動升降旋轉(zhuǎn)機(jī)器人焊接工作臺，其特征在于，包括內(nèi)部設(shè)有容納腔的殼體，所述殼體的相對兩內(nèi)壁上分別設(shè)有相對應(yīng)的光目發(fā)生器和光目接收器，所述光目發(fā)生器和所述光目接收器分別沿豎直方向均勻分布，所述殼體的內(nèi)壁上還設(shè)有掃描儀，所述掃描儀沿所述殼體的周向均勻分布的同時(shí)沿豎直方向均勻分布，所述殼體內(nèi)設(shè)有工作臺，所述殼體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動所述工作臺升降的升降機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動所述工作臺旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光感自動升降旋轉(zhuǎn)機(jī)器人焊接工作臺，其特征在于，還包括底座，所述底座上沿豎直方向設(shè)有立管，所述殼體設(shè)置于所述立管上，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述殼體下方的升降桿以及驅(qū)動所述升降桿沿豎直方向滑動的蝸輪升降器，所述升降桿滑動于所述立管內(nèi)，所述殼體內(nèi)還設(shè)有用于鎖緊升降桿的帶式制動器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光感自動升降旋轉(zhuǎn)機(jī)器人焊接工作臺，其特征在于，所述升降桿的上端部設(shè)有過渡座，所述工作臺轉(zhuǎn)動于所述過渡座上，所述工作臺下方設(shè)有齒輪，所述過渡座上還設(shè)有固定板，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述固定板上的分度電機(jī)，所述分度電機(jī)驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種光感自動升降旋轉(zhuǎn)機(jī)器人焊接工作臺，其特征在于，所述固定板上還設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述工作臺下方沿周向設(shè)有環(huán)形的導(dǎo)軌鎖套，所述導(dǎo)軌鎖套上沿周向設(shè)有開口向下的鎖緊槽，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括沿豎直方向設(shè)置于所述固定板上的鎖緊氣缸，所述鎖緊氣缸的輸出軸上設(shè)有與所述鎖緊槽相配合的鎖緊塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種光感自動升降旋轉(zhuǎn)機(jī)器人焊接工作臺，其特征在于，所述鎖緊槽與所述鎖緊塊的相互接觸面上分別設(shè)有摩擦片。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種光感自動升降旋轉(zhuǎn)機(jī)器人焊接工作臺，其特征在于，所述鎖緊槽的截面呈梯形，所述鎖緊槽的開口寬度大于所述鎖緊槽的底部寬度。

7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的一種光感自動升降旋轉(zhuǎn)機(jī)器人焊接工作臺，其特征在于，所述工作臺的下方沿周向還設(shè)有防護(hù)圈，所述防護(hù)圈的直徑大于所述導(dǎo)軌鎖套的直徑，所述防護(hù)圈的高度不小于所述過渡座的高度，所述防護(hù)圈與所述工作臺之間還設(shè)有加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋沿所述工作臺的周向均勻分布。