[發明專利]一種咖啡鍋爐尺寸檢測設備及檢測方法

有效

• 申請號: 201811030390.1
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN108759679B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 李利強;高勤華;朱曉軍;顧寶龍;覃江華
• 申請（專利權）人: 上海中車瑞伯德智能系統股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 趙峰

1.一種咖啡鍋爐尺寸檢測設備，包括設備機架，其特征在于：所述的設備機架上設置有第一檢測工位、第二檢測工位、第三檢測工位、第四檢測工位和第五檢測工位中的至少一個檢測工位，其中

所述的第一檢測工位包括第一工業相機、第一雙遠心鏡頭和條形LED光源，所述第一雙遠心鏡頭安裝于第一工業相機上，第一雙遠心鏡頭水平設置，條形LED光源的數量為兩組以上，兩組以上的條形LED光源以第一雙遠心鏡頭的光軸為中心軸對稱地布置于第一雙遠心鏡頭的前方；

所述的第二檢測工位包括第二工業相機、第二雙遠心鏡頭和面板型LED光源，所述第二雙遠心鏡頭安裝于第二工業相機上，第二雙遠心鏡頭水平設置，所述面板型LED光源設置于面板型光源支架上，面板型LED光源豎立設置于第二雙遠心鏡頭的前方且正對第二雙遠心鏡頭；

所述的第三檢測工位包括第三工業相機、鏡頭和線激光器，所述鏡頭安裝于第三工業相機上，鏡頭豎直向下設置，所述線激光器傾斜向下地朝向鏡頭的采集范圍；

所述的第四檢測工位包括第四工業相機、第三雙遠心鏡頭、光學棱鏡、第一點光源和直線伺服模組，所述第三雙遠心鏡頭安裝于第四工業相機上，第三雙遠心鏡頭豎直向下設置，所述光學棱鏡位于第三雙遠心鏡頭的正下方且安裝于直線伺服模組的滑塊上，所述直線伺服模組豎立設置，所述第一點光源位于光學棱鏡的上方且第一點光源的光軸平行于第三雙遠心鏡頭的軸線；

所述的第五檢測工位包括第五工業相機、第四雙遠心鏡頭和第二點光源，所述第四雙遠心鏡頭安裝于第五工業相機上，第四雙遠心鏡頭豎直向下設置，所述第二點光源位于第四雙遠心鏡頭的正前偏下位置；

所述的設備機架上還設置有：

檢測結果打印工位，包括打印設備；

上下料工位；

分割定位裝置，其包括分割器和分割盤，所述分割盤安裝于分割器的出力軸上且水平設置；

伺服旋轉裝置，其包括旋轉平臺，所述旋轉平臺安裝于分割盤上且水平設置；以及

定位夾具，其設置于旋轉平臺上；

其中，所述分割定位裝置的分割盤的周側沿周向設置第一檢測工位、第二檢測工位、第三檢測工位、第四檢測工位、第五檢測工位、檢測結果打印工位、技術預留工位和上下料工位。

2.根據權利要求1所述的咖啡鍋爐尺寸檢測設備，其特征在于，所述第一檢測工位中，所述條形LED光源的數量為4個，4個條形LED光源以第一雙遠心鏡頭的光軸為中心軸上下左右對稱地布置于第一雙遠心鏡頭的前方，每個條形LED光源與第一雙遠心鏡頭的光軸成30°內傾角。

3.根據權利要求1所述的咖啡鍋爐尺寸檢測設備，其特征在于，所述第四檢測工位中，所述光學棱鏡為45°光學棱鏡。

4.根據權利要求1所述的咖啡鍋爐尺寸檢測設備，其特征在于，所述第五檢測工位中，所述第二點光源的軸線與第四雙遠心鏡頭的軸線成30°夾角。

5.根據權利要求1所述的咖啡鍋爐尺寸檢測設備，其特征在于，所述分割定位裝置還包括電機、減速器和按鈕，所述電機和減速器與分割器的入力軸連接，所述按鈕與電機連接。

6.根據權利要求1所述的咖啡鍋爐尺寸檢測設備，其特征在于，所述伺服旋轉裝置還包括伺服電機、傳感器和電氣連接滑環，所述伺服電機的輸出軸與旋轉平臺連接，所述傳感器與伺服電機連接，所述電氣連接滑環設置于分割盤的中心且與伺服電機、傳感器連接。

7.根據權利要求1所述的咖啡鍋爐尺寸檢測設備，其特征在于，所述伺服旋轉裝置和定位夾具的數量均為與工位數量相對應的八個，八個工位、八個伺服旋轉裝置、八個定位夾具均沿分割盤的周向等間距均布。

8.根據權利要求1-7任一項所述的咖啡鍋爐尺寸檢測設備，其特征在于，還包括：電氣柜，所述的電氣柜與所述的設備機架固定連接，設備機架的頂面設置所述分割定位裝置、伺服旋轉裝置、定位夾具及各工位。

9.根據權利要求8所述的咖啡鍋爐尺寸檢測設備，其特征在于，還包括：上位機，其與各工位、分割定位裝置、伺服旋轉裝置連接。

10.一種咖啡鍋爐檢測方法，其特征在于，采用權利要求1-9任一項所述的咖啡鍋爐尺寸檢測設備，所述檢測方法包括：從上下料工位將待檢咖啡鍋爐上料至定位夾具上，定位夾具夾持咖啡鍋爐，分割定位裝置轉動分割盤，使定位夾具分別轉動至第一檢測工位、第二檢測工位、第三檢測工位、第四檢測工位、第五檢測工位進行檢測：第一檢測工位的條形LED光源直射咖啡鍋爐頂，第一工業相機采集圖像，第二檢測工位的面板型LED光源照射咖啡鍋爐，未被遮擋的光線在第二工業相機上完成咖啡鍋爐的成像，第三檢測工位的線激光器發射激光線至咖啡鍋爐，第三工業相機采集激光線所照亮區域的圖像，第四檢測工位的第一點光源光線散射而與咖啡鍋爐內部形成漫反射，第四工業相機采集光學棱鏡反射的圖像，第五檢測工位的第二點光源照射咖啡鍋爐內部，第五工業相機采集圖像，其中，伺服旋轉裝置根據不同檢測工位來執行所對應的電氣程序，使定位夾具和咖啡鍋爐旋轉至合適位置或保持旋轉；第一檢測工位、第二檢測工位、第三檢測工位、第四檢測工位、第五檢測工位分別將采集的圖像上傳至上位機，上位機根據圖像對咖啡鍋爐的各尺寸檢測項進行檢測結果的判斷和存儲，通過檢測結果打印工位將檢測結果打印至咖啡鍋爐上，從上下料工位將已檢咖啡鍋爐下料。