[發明專利]一種自動化上下料機械手

在審

• 申請號: 201811030366.8
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN108942368A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 林榮幸
• 申請（專利權）人: 林榮幸
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J9/04;B25J13/00;B25J15/02;B25J19/02
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 于曉霞;于潔

本發明公開了一種自動化上下料機械手，包括底座、回轉氣缸、升降機構、橫移機構、夾持機構和控制器，所述回轉氣缸固定在所述底座上，所述升降機構由升降外殼、第一軸承座、第二軸承座、第一絲桿、第一伺服電機、第一螺母座、升降桿共同構成，所述橫移機構由橫移外殼、第三軸承座、第四軸承座、第二絲桿、第二伺服電機、第二螺母座、第二伺服電機、第一傘齒輪、第二傘齒輪、橫移桿共同構成，所述橫移外殼底端設有固定塊，所述固定塊間固定有滑桿，所述滑桿上套裝有與所述橫移桿固定連接的滑塊，所述夾持機構由夾指氣缸、連接桿、夾板共同構成。本發明的有益效果是，結構簡單，實用性強。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，特別是一種自動化上下料機械手。

背景技術

目前，很多工廠的生產線上數控機床裝卸工件仍由人工完成，勞動強度大，生產效率低。由于工業自動化的全面發展，對工作效率的提高迫在眉睫。機床的上下料工作由于重復性很高，單純的手工勞作以滿足不了工業自動化要求，把機床設備和機械手聯用共同構成一個柔性加工系統，結構緊湊而且適應性很強，可以節省龐大的工件運輸裝置，節省大量的人力物力，提高了加工效率，減少生產成本。常見的上下料裝置主要有氣動、液壓、電機驅動等幾種，然而現有的上下料裝置的操作繁瑣、結構復雜、價格昂貴，小型企業無力購買且不便于后期維修，因此需要一種操作簡單、生產效率高、生產成本低的自動化上下料機械手。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種自動化上下料機械手。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種自動化上下料機械手，包括底座、回轉氣缸、升降機構、橫移機構、夾持機構和控制器，所述回轉氣缸固定在所述底座上，所述升降機構由固定在所述回轉氣缸旋轉端上的升降外殼、固定在所述升降外殼底端的第一軸承座、固定在所述升降外殼上端的第二軸承座、一端插裝在第一軸承座上另一端穿插過所述第二軸承座的第一絲桿、固定在所述升降外殼上且與所述第一絲桿伸出端連接的第一伺服電機、套裝在所述第一絲桿上且與所述第一絲桿構成螺紋配合的第一螺母座、橫向固定在所述第一螺母座上且伸出所述升降外殼的升降桿共同構成，所述升降外殼一側面上開有供所述升降桿伸出及上下位移的第一開口，所述橫移機構由與所述升降桿伸出端連接的橫移外殼、固定在所述橫移外殼內且朝向所述升降桿一側的第三軸承座、固定在所述橫移外殼內且位于所述第三軸承座相對一側的第四軸承座、一端插裝在第四軸承座上另一端穿插過所述第三軸承座的第二絲桿、固定在所述升降外殼上且與所述第二絲桿伸出端連接的第二伺服電機、套裝在所述第二絲桿上且與所述第二絲桿構成螺紋配合的第二螺母座、套裝在所述第二絲桿伸出端上的第一傘齒輪、套裝在所述第二伺服電機旋轉端上且與所述第一傘齒輪嚙合的第二傘齒輪、豎向固定在所述第二螺母座上且伸出所述橫移外殼的橫移桿共同構成，所述橫移外殼底面上開有供所述升降桿伸出及橫向位移的第二開口，所述橫移外殼底端設有固定塊，所述固定塊分別固定在所述橫移外殼下端四角處，所述固定塊間且沿所述橫移外殼橫向固定有滑桿，所述滑桿上套裝有滑塊，所述滑塊上端與所述橫移桿固定連接，所述滑塊下端開有限位槽，所述夾持機構由固定在所述限位槽中的夾指氣缸、與所述滑塊和所述夾指氣缸連接的連接桿、固定在所述夾指氣缸活動端的夾板共同構成。

所述夾板的數量為兩個。

所述升降外殼上且位于所述升降桿兩側設有導向條，所述導向條內設有可在所述導向條內滑動的導向塊。

所述導向塊與所述橫移外殼間設有加強桿，所述加強桿一端與所述導向塊連接另一端與所述橫移外殼連接。

所述導向塊位于所述橫移外殼上方，所述加強桿傾斜固定在所述導向塊和所述橫移外殼間。

所述第一伺服電機與所述第一絲桿通過聯軸器連接。

所述橫移外殼上設有紅外測距傳感器。

所述控制器為單片機。

所述控制器與所述第一伺服電機、第二伺服電機和紅外測距傳感器電性連接。