[發明專利]自動群發裝壓延期體設備及裝壓方法

有效

• 申請號: 201811030356.4
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN108752153B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 袁春井;李學平;趙新;唐杰;鄧超楊;陳柯宇;唐偉;唐海;段剛
• 申請（專利權）人: 雅化集團綿陽實業有限公司
• 主分類號: C06C7/02
• 分類號: C06C7/02
• 代理公司: 成都市熠圖知識產權代理有限公司 51290
• 代理人: 楊金濤

1.一種自動群發裝壓延期體設備，包括機架和平臺，所述平臺上設有壓合工位和機架上設有上模機構、橫推機構、壓合機構，其特征在于：還包括組合模、延期體周轉模，安裝在機架上的拖模機構、多行程升降機構；

所述組合模包括長方體形的第一模體，第一模體上表面設有數個插入基礎雷管的插槽，所述延期體周轉模包括長方體的第二模體，所述第二模體包括上模、下模和抽板，第二模體上設有用于裝載延期體的錐形孔，所述插槽和錐形孔一一對應且能對接；

所述平臺上設有過壓合工位的長條形凹槽，所述凹槽貫穿平臺兩端，凹槽上設有一不與壓合工位重疊的對接工位；

所述上模機構、橫推機構位于拖模機構一側，其中上模機構用于對接組合模并將組合模推送至橫推機構，所述橫推機構用于將組合模推送至拖模機構，所述拖模機構設置在凹槽處，用于卡接組合模并帶動組合模沿凹槽長度方向運動，并能在對接工位和壓合工位定位；

所述多行程升降機構用于插入延期體周轉模，帶動裝載延期體周轉模上下運動，并在上、中、下三個高度定位，且當延期體周轉模位于最下方時，剛好能與對接工位處的組合模對接；

多行程升降機構一側還設有為延期體周轉模定位，并防升降過程中延期體周轉模發生位移的擋模機構；

所述壓合機構用于位于壓合工位正上方，包括數個沖針，且當拖模機構移動組合模至壓合工位時，沖針與插槽一一對應；

壓合機構處設有為沖針導向的導向機構，壓合工位一側設有一用于推拉述第二模體中抽板的開模機構；

對接工位一側還設有用于將組合模送入下一工序的返模機構，

還包括一控制器，所述上模機構、橫推機構、多行程升降機構、壓合機構、開模機構、返模機構均與控制器連接，由控制器控制其協作；

所述拖模機構包括平移臺和水平驅動機構，所述平移臺位于凹槽中，上表面與平臺上表面平齊，所述水平驅動機構安裝在機架上，并能使平移臺在凹槽中水平移動，平移臺朝向平臺邊沿的一端豎直向上設有一擋板，另一端設有一擋體，所述擋體包括一朝向擋板的豎直端面，所述豎直端面上設有一水平槽，所述水平槽內設有一與之匹配的凸塊，所述凸塊和水平槽通過水平的限位螺栓連接，且限位螺栓上套有限位彈簧；

所述擋體包括一水平設置的限位塊，所述限位塊位于平移臺上方，與平移臺平行，遠離擋片的一端豎直向下彎折與平移臺連接，豎直端面位于限位塊朝向擋片的一端；

所述多行程升降機構包括升降端，多行程升降機構一側通過升降機構支架固定在機架上，升降端底部連接一用于水平插入延期體周轉模的卡體，所述卡體位于對接工位正上方，當延期體周轉模插入卡體中，且拖模機構移動組合模至對接工位時，插槽和錐形孔剛好對應；

所述卡體為開口向下的U形，包括一水平面和兩豎直面，所述豎直面底部設有一向內的水平翻邊，卡體內設有個水平的限位片，限位片通過豎直的限位螺栓連與卡體的水平面連接，且限位螺栓上套有限位彈簧；所述延期體周轉模能插入在卡體的翻邊和限位片之間；

所述第一模體包括上層模、中層模、下層模共三層結構，所述中層模為橡膠皮，插槽為漏斗狀并位于上層模，包括錐形孔和錐形孔底部的圓柱孔，所述圓柱孔內壁與插入的基礎雷管外徑匹配，且圓柱孔底部貫穿中層模并位于下層模中。

2.根據權利要求1所述的自動群發裝壓延期體設備的裝壓方法，其特征在于：包括以下步驟：

（1）拖模機構定位在對接工位，多行程升降機構包括上、中、下三個定位處，分別用于插入延期體周轉模、抽出延期體周轉模和與組合模對接，多行程升降機構位于上方定位處，插入搖好延期體的延期體周轉模，插入的延期體周轉模由擋模機構定位，使其正好位于對接工位正上方，且能與對接工位處的組合模對接；

（2）組合模經上模機構、橫推機構推送至拖模機構，卡接在拖模機構上，此時延期體周轉模的錐形孔和組合模的插槽在豎直方向上一一對應；

（3）多行程升降機構運動至最下方，將延期體周轉模扣在組合模內的基礎基管上，使錐形孔底部與基礎雷管一一插接；

（4）拖模機構從對接工位運動至壓合工位；

（5）開模機構抽出第二模體中抽板，使延期體周轉模中的延期體能落入對應的基礎雷管內，壓合機構向下運動，其沖針由導向機構導向，將延期體壓入基礎雷管中；

（6）壓合機構復位，拖模機構帶動組合模和空的延期體周轉模返回至對接工位；

（7）多行程升降機構向上運動至中間定位處，抽出空的延期體周轉模，再向上運動至上方定位處，插入搖好延期體的延期體周轉模，返模機構將組合模送入下一工序。

3.根據權利要求2所述的自動群發裝壓延期體設備的裝壓方法，其特征在于：步驟（2）中，所述拖模機構包括平移臺和水平驅動機構，所述平移臺位于凹槽中，上表面與平臺上表面平齊，所述水平驅動機構安裝在機架上，并能使平移臺在凹槽中水平移動，平移臺朝向平臺邊沿的一端豎直向上設有一擋板，另一端設有一擋體，所述擋體包括一朝向擋板的豎直端面，所述豎直端面上設有一水平槽，所述水平槽內設有一與之匹配的凸塊，所述凸塊和水平槽通過水平的限位螺栓連接，且限位螺栓上套有限位彈簧，所述組合模卡在擋板和豎直端面間，并由限位彈簧將其壓緊。