[發明專利]一種三七專用的剪苗裝置

有效

• 申請號: 201811030353.0
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109121657B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 王煥昌;楊啟良;唐建楷;楊瑩;劉冰
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A01D34/66
• 分類號: A01D34/66;A01D34/73
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三七專用的剪苗裝置，其特征在于：包括行走機構、剪苗機構和傳動機構；

所述行走機構包括車板（1）、傳動軸（2）、帶輪Ⅰ（4）、行走電機（7）、帶輪Ⅱ（14）、皮帶Ⅰ（15）、后輪（16）、軸承座Ⅰ（17）、帶輪Ⅲ（18）、帶輪Ⅳ（21）、軸承座Ⅱ（24）、轉軸（25）、皮帶Ⅱ（26）、行走電機架（27）、前輪（28）；軸承座Ⅱ（24）固定在車板（1）的上表面上，軸承座Ⅱ（24）和傳動軸（2）通過軸承連接，帶輪Ⅱ（14）和傳動軸（2）通過鍵連接，帶輪Ⅱ（14）安裝在傳動軸（2）的一端，帶輪Ⅱ（14）和帶輪Ⅲ（18）通過皮帶Ⅰ（15）連接，帶輪Ⅲ（18）和轉軸（25）固定連接，轉軸（25）和軸承座Ⅰ（17）通過軸承連接，轉軸（25）和后輪（16）固定連接，軸承座Ⅰ（17）和車板（1）固定連接，軸承座Ⅰ（17）設置在車板（1）的下方，帶輪Ⅳ（21）和傳動軸（2）通過鍵連接，帶輪Ⅳ（21）安裝在傳動軸（2）的中間位置，帶輪Ⅳ（21）和帶輪Ⅰ（4）通過皮帶Ⅱ（26）連接，帶輪Ⅰ（4）安裝在行走電機（7）的輸出軸上，行走電機（7）安裝在電機架（27）上，前輪（28）通過一根短軸和軸承座Ⅰ（17）軸承連接；

所述剪苗機構包括豎直調距桿（9）、剪苗電機Ⅰ（10）、電機板Ⅰ（11）、輸出軸（12）、大刀片（13）、小刀片（19）、電機板Ⅱ（20）、剪苗電機Ⅱ（23）、調距螺栓（31）；豎直調距桿（9）和水平桁架桿（8）通過調距螺栓（31）連接，豎直調距桿（9）和電機板Ⅰ（11）固定連接，剪苗電機Ⅰ（10）安裝在電機板Ⅰ（11）上，輸出軸（12）和大刀片（13）過盈配合連接，電機板Ⅱ（20）和豎直連桿（22）固定連接，剪苗電機Ⅱ（23）安裝在電機板Ⅱ（20）上，小刀片（19）和剪苗電機Ⅱ（23）的輸出軸過盈配合連接；

所述傳動機構包括導軌架（3）、矩形導軌框（5）、矩形板（6）、水平桁架桿（8）、豎直連桿（22）、高位電機架（29）、傳動電機（30）、U型板（32）、弧形板（33）、傳動齒輪（34）；導軌架（3）和車板（1）固定連接，導軌架（3）和水平桁架桿（8）間隙配合連接，水平桁架桿（8）能夠在導軌架（3）的矩形孔內滑動，水平桁架桿（8）和矩形導軌框（5）固定連接，矩形導軌框（5）和矩形板（6）間隙配合，矩形板（6）能夠在矩形導軌框（5）內上下滑動，矩形板（6）和U型板（32）、弧形板（33）固定連接，傳動齒輪（34）和U型板（32）上的凸起的小圓柱進行嚙合，傳動齒輪（34）和傳動電機（30）的輸出軸通過鍵連接，傳動電機（30）安裝在高位電機架（29）上，矩形板（6）和豎直連桿（22）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種三七專用的剪苗裝置，其特征在于：所述豎直調距桿（9）上開有豎直一排的小圓孔，相鄰一側面設有矩形槽，通過調距螺栓（31）調整豎直調距桿（9）的高度。

3.根據權利要求1所述的一種三七專用的剪苗裝置，其特征在于：所述導軌架（3）上的設有矩形孔，水平桁架桿（8）能夠穿過此矩形孔，水平滑動。

4.根據權利要求1所述的一種三七專用的剪苗裝置，其特征在于：所述矩形導軌框（5）的正下方開有矩形孔，車板（1）上與矩形板（6）正下方相對應的位置開有矩形孔，以供豎直連桿（22）能夠自由穿過并且能在兩矩形孔內水平移動。

5.根據權利要求1所述的一種三七專用的剪苗裝置，其特征在于：所述U型板（32）和弧形板（33）都固定在矩形板（6）的上表面上，U型板（32）和弧形板（33）具有相同的厚度，U型板（32）上有一排等間距布置的高度一致的小圓柱體。