[發明專利]一種用于港口起重機械攝影測量的模糊匹配方法

有效

• 申請號: 201811030178.5
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109141372B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 趙章焰;魯恩順;王琦;劉立成
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G01C11/04
• 分類號: G01C11/04
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 嚴彥

1.一種用于港口起重機械攝影測量的模糊匹配方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，依據估測參數化模型與左、右片外方位元素計算作為關鍵點的各待測點像平面坐標系坐標；所述估測參數化模型是指，依據經驗或圖紙，估測被測量對象各關鍵參數所建立的模型；

步驟2，依據解算得出的各待測點在像平面坐標系的平面坐標，分別得到模擬左方照片待測點分布圖和模擬右方照片待測點分布圖；

步驟3，利用特征識別算子，得到左方照片與右方照片的自動識別點圖；

步驟4，基于幾何關系匹配的點篩選過程，包括以下流程，

步驟a，首先根據預先設置的匹配點模糊識別半徑進行范圍篩選；范圍篩選的實現方式為，以模擬左方照片待測點分布圖和模擬右方照片待測點分布圖上的各點為圓心，依據預先設置的匹配點模糊識別半徑，在左方照片與右方照片的自動識別點圖中篩選出若干點；

步驟b，再利用幾何約束選點，得到物點在像平面坐標系內的投影點；

步驟c，判斷是否有匹配結果，當無結果輸出時，再更改匹配點模糊識別半徑，擴大選點范圍，返回步驟a，迭代直至得到匹配結果。

2.根據權利要求1所述用于港口起重機械攝影測量的模糊匹配方法，其特征在于：步驟b中利用幾何約束選點，是基于港口起重機械自身幾何特征進行三線交會加權選點。

3.根據權利要求2所述用于港口起重機械攝影測量的模糊匹配方法，其特征在于：三線交會加權選點的實現方式為，從左片自對應點組選點，從右片自對應點組選點，依攝影測量算法計算物方坐標，依三線交會點原理計算點組權重，依權重選擇最佳點組輸出結果，使得預測交匯點到三條直線的距離之和為最小。

4.根據權利要求1或2或3所述用于港口起重機械攝影測量的模糊匹配方法，其特征在于：所述幾何約束選點包括但不限于以下情況，

(1)若干點組成的直線成平行關系；

(2)若干點組成圓弧。