[發明專利]一種高速可降解水溶性種子帶生產設備

有效

• 申請號: 201811030177.0
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN108781601B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 任慶功;蔣慶;艾瑞弗·海澤瑞雅澤丹
• 申請（專利權）人: 蘇州益唯環保科技有限公司
• 主分類號: A01C1/04
• 分類號: A01C1/04
• 代理公司: 蘇州博格華瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 32558
• 代理人: 張燕

本發明一種高速可降解水溶性種子帶生產設備，設備通過柔性復合輪將種子復合于兩層水溶性膜之間制成種子帶以便于后續自動化播種或育苗；設備主要包括：旋轉式真空取種分配裝置、膜涂布供應收卷裝置和光電檢測控制系統；所述旋轉式真空取種分配裝置由氣壓分配控制盤、取種臂軌道、取種臂、取種吸嘴、取種臂安裝座、軸承組件構成；所述膜涂布供應收卷裝置由兩個供應輪、一個收卷輪、兩組涂布輪組和一組復合輪組構成；所述光電檢測控制系統由光電傳感器、中央信號處理系統、以及伺服控制系統組成。該系統能通過更換取種頭適應不同大小的種子，并能夠實現在線檢測、缺種補加，具有較高的生產效率。

技術領域

本發明涉及種子帶的生產設備技術領域，尤其是一種高速可降解水溶性種子帶生產設備。

背景技術

隨著育種技術的發展，種子的價格變得日趨高昂，傳統的播種技術依賴于播種機械將種子播種到開挖好的溝或者穴內。這種技術有比較大的技術限制，僅對大粒種子有作用，種子顆粒小的作物使用傳統技術會造成種子大量浪費和播種不勻。

種子帶是一種新的播種方法，將種子均布于兩層薄膜中，不僅易于保存，還可以直接覆蓋在穴盤上或已平整好的土地上，實現省時、省力、高效的播種，能最大限度的節約種子，精準播種。傳統的種子帶是以無紡布或者紙為基礎把種子經編織或涂膠粘合到兩層材料中間制成種子帶，以取得均勻的間距和準確的種子數。紙帶在編織過程中極易斷裂，無法進行植保藥劑涂布；無紡布材料存在降解周期長的問題，并且涂布的膠水往往對植物發芽不利。另外傳統的編織設備受限于分種裝置的速度生產效率不高，生產中出現漏種情況無法在線彌補。

發明內容

本發明的目的是提供一種高速可降解水溶性種子帶生產設備。

技術方案如下：

一種高速可降解水溶性種子帶生產設備，包括：旋轉式真空取種分配裝置、膜涂布供應收卷裝置和光電檢測控制系統，其特征在于：

旋轉式真空取種分配裝置由氣壓分配控制盤、取種臂軌道、取種臂、取種吸嘴、取種臂安裝座、軸承組件構成；所述取種臂一端連接在氣壓分配控制盤上的取種臂安裝座上，另一端連接取種吸嘴并沿著取種臂軌道在旋轉過程中能夠上下運動，所述取種吸嘴通過軟管與所述氣壓分配盤上的氣孔連接；

所述膜涂布供應收卷裝置由兩個供應輪、一個收卷輪、兩組涂布輪組和一組復合輪組構成；所述復合輪組中的一個復合輪由伺服電機驅動，另一個復合輪在彈簧作用下靠緊由伺服電機驅動的復合輪；

光電檢測控制系統由光電傳感器、中央信號處理系統、以及伺服控制系統組成，當所述取種吸嘴在旋轉經過光電傳感器時，所述光電傳感器采集吸嘴圖像，經由所述中央信號處理系統分析處理，識別所述取種吸嘴是否成功吸取種子，如判斷取種未成功，所述伺服控制系統對所述復合輪組和所述旋轉真空取種分配裝置的轉速進行調節達到缺種在線補加的功能。

進一步的，旋轉式真空取種分配裝置有一個或一個以上可以旋轉的通過氣壓控制的取種吸取裝置。

進一步的，取種吸取裝置由取種頭、連接桿、軸承和連接底座組成。

進一步的，取種吸嘴能夠通過更換不同直徑大小的吸嘴，實現對不同尺寸種子的有效吸取。

進一步的，取種吸嘴的線速度V1在保持不變的情況下檢測到有缺種情況時，可以通過降低復合輪組的線速度V2，或控制V2不變V1加速使補入的種子落入正確位置。

進一步的，取種臂能夠沿著所述取種臂軌道上下運動，所述取種臂通過重力作用或彈簧作用向下運動；所述取種臂通過所述氣壓分配控制盤提供的推力和取種臂軌道表面夾角產生的向上推力向上運動。

進一步的，氣壓分配控制盤包括一個固定盤和一個旋轉盤；所述固定盤不可轉動，表面有兩個連接真空源和壓縮空氣源的氣孔，底面有兩條不連通的導氣槽；所述旋轉盤有導氣孔，與所述導氣槽連接時導通。