[發(fā)明專利]一種基于圖像傳感器通信的LED陣列快速檢測方法及裝置

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• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109461182A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉鵬;陳欣
• 申請（專利權(quán)）人: 華北電力大學(xué)揚中智能電氣研究中心
• 主分類號: G06T7/60
• 分類號: G06T7/60
• 代理公司: 北京華旭智信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11583
• 代理人: 馮云

1.一種基于圖像傳感器通信的LED陣列快速檢測方法，其特征在于：該方法包括：

圖像傳感器捕捉LED陣列的變化信號數(shù)據(jù)，獲取二值化圖像；

通過霍夫變換來檢測所述變化信號數(shù)據(jù)的二值化圖像中的圓；

連通區(qū)域標(biāo)記法從二值化圖像中檢測光信號；

通過定位LED信號的確定來解碼LED陣列信號。

2.如權(quán)利要求1所述的基于圖像傳感器通信的LED陣列快速檢測方法，其特征在于：所述霍夫變換具體為：圖像中的像素點由abr空間表示，

其中，x、y是像素點的坐標(biāo)，a、b、r是過像素點的圓的圓心坐標(biāo)和半徑，通過尋找參數(shù)空間abr的峰值，來確定圓形光信號。

3.如權(quán)利要求1所述的基于圖像傳感器通信的LED陣列快速檢測方法，其特征在于：所述連通區(qū)域標(biāo)記法采用的是二次遍歷完成標(biāo)記。

4.如權(quán)利要求3所述的基于圖像傳感器通信的LED陣列快速檢測方法，其特征在于：所述二次遍歷具體為：第一輪遍歷時，逐行掃描圖像，把連通區(qū)域標(biāo)為一個團；除第一行外的所有行的團，如果與前一行的團有重疊部分，則給該團賦予相連團的最小標(biāo)號，且這些同一標(biāo)號的團的標(biāo)記都是等價的；第二輪遍歷時，遍歷開始團的標(biāo)記，尋找等價序列，重新標(biāo)記。

5.如權(quán)利要求1所述的基于圖像傳感器通信的LED陣列快速檢測方法，其特征在于：所述LED信號的確定通過最大的等腰直角三角形來確定。

6.如權(quán)利要求1所述的基于圖像傳感器通信的LED陣列快速檢測方法，其特征在于：所述霍夫變換和連通區(qū)域標(biāo)記法根據(jù)合適的閾值，進行二值化處理。

7.一種基于圖像傳感器通信的LED陣列快速檢測裝置，其特征在于：該裝置包括：

捕捉模塊，用于圖像傳感器捕捉LED陣列的變化信號數(shù)據(jù)，獲取二值化圖像；

霍夫變換模塊，用于通過霍夫變換來檢測所述變化信號數(shù)據(jù)的二值化圖像中的圓；

檢測模塊，用于連通區(qū)域標(biāo)記法從二值化圖像中檢測光信號；

解碼模塊，用于通過定位LED信號的確定來解碼LED陣列信號。

8.如權(quán)利要求7所述的基于圖像傳感器通信的LED陣列快速檢測裝置，其特征在于：所述霍夫變換和連通區(qū)域標(biāo)記法根據(jù)合適的閾值，進行二值化處理。

9.如權(quán)利要求7所述的基于圖像傳感器通信的LED陣列快速檢測裝置，其特征在于：所述連通區(qū)域標(biāo)記法采用的是二次遍歷完成標(biāo)記。

10.如權(quán)利要求9所述的基于圖像傳感器通信的LED陣列快速檢測裝置，其特征在于：所述二次遍歷具體為：第一輪遍歷時，逐行掃描圖像，把連通區(qū)域標(biāo)為一個團；除第一行外的所有行的團，如果與前一行的團有重疊部分，則給該團賦予相連團的最小標(biāo)號，且這些同一標(biāo)號的團的標(biāo)記都是等價的；第二輪遍歷時，遍歷開始團的標(biāo)記，尋找等價序列，重新標(biāo)記。