[發明專利]一種漏電電器按鈕開關的自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201811029701.2
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109014828B
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 樂清野島機電有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06;H01H69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種漏電電器按鈕開關的自動裝配裝置，其特征是：包括臺面(1)，在臺面(1)上沿縱向開有U型通槽，U型通槽縱向兩邊安裝有一對護板(21)，該U型通槽中設有循環移動的鏈板模組(3)，鏈板模組(3)的結構是，包括設置在該對護板(21)前后進出口的主動齒輪副(18)及被動齒輪副，主動齒輪副(18)及被動齒輪副之間設有傳動的鏈條，主動齒輪副及被動齒輪副之間的鏈條還配置有多個支承輪，主動齒輪副與定位伺服電機驅動連接，鏈條上依次均勻間隔安裝有鏈板帶；每個鏈板帶上設有鎖位夾具一(4)或鎖位夾具二(5)；

沿鏈條移動方向的一側護板(21)之外依次設有上料機構一(13)、上料機構二(15)、上料機構三(17)、下觸片上料分料及鎖螺絲機構(11)、下觸片折彎組件(19)、上觸片上料分料及鎖螺絲機構(8)、上觸片折彎組件(20)以及出料機械手(22)。

2.根據權利要求1所述的漏電電器按鈕開關的自動裝配裝置，其特征是：所述的上料機構一(13)配置有a罩殼振盤送料組件(12)，上料機構二(15)配置有b罩殼振盤送料組件(14)，上料機構三(17)配置有c罩殼振盤送料組件(16)；下觸片上料分料及鎖螺絲機構(11)與下觸片十字轉盤分料組件對接，下觸片十字轉盤分料組件與下觸片振盤送料組件(9)對接；上觸片上料分料及鎖螺絲機構(8)與上觸片十字轉盤分料組件(7)對接，上觸片十字轉盤分料組件(7)再與上觸片振盤送料組件(6)對接。

3.根據權利要求1所述的漏電電器按鈕開關的自動裝配裝置，其特征是：所述的鎖位夾具一(4)與鎖位夾具二(5)除尺寸不同外其余結構一致，鎖位夾具一(4)和鎖位夾具二(5)均包括一個安裝座，安裝座固定在鏈板帶上，安裝座上表面中間設有一個方形凸臺；鎖位夾具一(4)用于放置a罩殼或b罩殼，鎖位夾具二(5)用于放置c罩殼，鎖位夾具一(4)和鎖位夾具二(5)依次間隔排列。

4.根據權利要求1所述的漏電電器按鈕開關的自動裝配裝置，其特征是：所述的上料機構一(13)、上料機構二(15)、上料機構三(17)、下觸片上料分料及鎖螺絲機構(11)及上觸片上料分料及鎖螺絲機構(8)朝向鏈條上的鎖位夾具一(4)與鎖位夾具二(5)分別設有一對工位傳感器；每一對工位傳感器包括一個高工位傳感器和一個低工位傳感器，高工位傳感器設置在護板(21)上方正對鎖位夾具一(4)的位置，高度較高并與a罩殼寬度、b罩殼寬度對應；低工位傳感器位于護板(21)上端面，高出鎖位夾具二(5)的設置高度，并與c罩殼寬度對應；

正對上述的五對工位傳感器的另一側護板(21)外側分別設有一個罩殼傳感器，總共五個罩殼傳感器；其中，正對鎖位夾具一(4)中的a罩殼或b罩殼設置有高罩殼傳感器，正對鎖位夾具二(5)中的c罩殼設置有低罩殼傳感器。