[發明專利]一種智能三七清洗裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 201811029442.3
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109332286B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 張印輝;武玉琪;李逾嚴;何自芬
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B08B3/08
• 分類號: B08B3/08;B08B3/10;G01N1/02;G01N21/84
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能三七清洗裝置，其特征在于：包括驅動裝置、清洗裝置、取樣裝置、檢測裝置和控制器（14）；

所述控制器（14）控制驅動裝置驅動清洗裝置、取樣裝置、檢測裝置運動，清洗裝置用于對三七進行清洗和烘干，取樣裝置用于對清洗后的三七進行取樣，檢測裝置用于對取樣的三七進行采樣并通過控制器（14）進行清洗質量檢測；

所述檢測裝置包括環形燈管（4）、相機（5）、相機支架（7）、圓形可旋轉托盤（10）、間距調整把手（11）、間距調整導軌（12）、檢測裝置架（13）、檢測裝置固定器（15）、檢測托盤（16）、三七夾持針（17）、樣品回收桶（18）、壓力傳感器（20）；其中檢測托盤（16）底部裝有壓力傳感器（20），以便三七（6）滾落到檢測托盤（16）以后觸發兩側的三七夾持針（17）；三七檢測裝置架（13）上裝有圓形可旋轉托盤（10），圓形可旋轉托盤（10）上裝有間距調整把手（11）、間距調整導軌（12），便于調整通過相機支架（7）支撐的相機（5）位置，環形燈管（4）安裝在相機（5）外圍；樣品回收桶（18）放于檢測裝置架（13）左側，用于收集檢測完畢的三七（6）抽樣樣品。

2.根據權利要求1所述的智能三七清洗裝置，其特征在于：所述驅動裝置包括：用于驅動取樣裝置中分離裝置（23）運動的分離裝置電機（3），用于驅動檢測裝置中相機（5）運動的相機驅動電機（8），用于驅動檢測裝置中相機支架（7）運動的相機支架控制電機（9），用于驅動檢測裝置中檢測托盤（16）運動的檢測托盤控制電機（19），用于驅動檢測裝置中三七夾持針（17）運動的三七夾持針電機（21），用于驅動取樣裝置中取樣口擋板（37）運動的取樣口控制電機（31），用于驅動清洗裝置中傳送帶（35）運動的滾輪電機（34），用于驅動清洗裝置中攪拌軸（30）運動的攪拌軸電機（38）。

3.根據權利要求1所述的智能三七清洗裝置，其特征在于：所述清洗裝置包括清洗機外殼（1）、洗滌液泵（25）、洗滌液導管（26）、過濾篩網（27）、清洗架（28）、清洗噴水嘴（29）、攪拌軸（30）、清洗機排水口（32）、烘干架（33）和傳送帶（35）；其中清洗架（28）安裝在清洗機外殼（1）上方，為空心結構，且按照間隔分為多列，且每列底端裝有多個清洗噴水嘴（29）；洗滌液導管（26）一端與洗滌液泵（25）連接，洗滌液導管（26）另一端與清洗架（28）相連，用于將水傳輸進清洗架（28）；多個帶有攪拌槳的攪拌軸（30）安裝在清洗架（28）下方，且攪拌軸（30）的長度短于清洗機外殼（1）的長度，攪拌軸（30）一端與清洗機外殼（1）內側相連，攪拌軸（30）另一端懸空；過濾篩網（27）擁有均勻排列的孔狀結構，安裝在攪拌軸（30）與清洗機外殼（1）的底部之間，用于分離三七（6）與廢水；清洗機排水口（32）位于清洗機外殼（1）底部，用于排出廢水；烘干架（33）位于清洗機外殼（1）出料口的傳送帶（35）上方，用于對清洗質量合格的三七（6）進行烘干處理。

4.根據權利要求3所述的智能三七清洗裝置，其特征在于：所述取樣裝置包括取樣盒（2）、出樣口（22）、分離裝置（23）、取樣裝置排水口（24）、取樣口（36）和取樣口擋板（37）；其中取樣口（36）位于過濾篩網（27）靠近傳送帶（35）一側旁的清洗機外殼（1）上，且裝有取樣口擋板（37），取樣口擋板（37）與取樣口（36）靠旋轉副連接；取樣盒（2）與清洗機外殼（1）外側連接，取樣盒（2）底部裝有取樣裝置排水口（24），從取樣盒（2）延伸出的管道的內部接近出樣口（22）的位置裝有分離裝置（23），分離裝置（23）每轉動90度僅允許一個三七（6）通過，進入檢測。