[發(fā)明專利]經(jīng)濟(jì)地理要素后處理分析與挖掘方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811029071.9
• 申請(qǐng)日: 2018-09-05
• 公開（公告）號(hào): CN109325802B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶靖琦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢中海庭數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06Q30/02
• 分類號(hào): G06Q30/02
• 代理公司: 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 廉海濤

一種經(jīng)濟(jì)地理要素后處理分析與挖掘方法，其包括如下步驟：S1、利用環(huán)境感知傳感器采集當(dāng)前行駛道路上對(duì)于任一地點(diǎn)路側(cè)廣告牌的可觀測(cè)區(qū)間的判斷，其中包括不影響駕駛員駕駛安全的可觀測(cè)最近點(diǎn)p₁，以及廣告牌內(nèi)容可見的可觀測(cè)最遠(yuǎn)點(diǎn)p₂；S2、根據(jù)p₁、p₂之間的間距dist，以及車載傳感器測(cè)量得到的車速信息，獲得不同采集時(shí)間段內(nèi)的車輛通過時(shí)間，車輛通過時(shí)間為該道路路側(cè)廣告牌的可觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)t_obv的估計(jì)。本發(fā)明還提供一種經(jīng)濟(jì)地理要素后處理分析與挖掘系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種經(jīng)濟(jì)地理要素后處理分析與挖掘方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

使用量產(chǎn)車輛對(duì)區(qū)域地圖進(jìn)行眾包式采集過程中會(huì)收集各類車載傳感器數(shù)據(jù)，其中包含自車視覺與感知數(shù)據(jù)以及GPS定位數(shù)據(jù)；一般的，這些數(shù)據(jù)會(huì)用于輔助高精度地圖更新、語(yǔ)義地圖生成、車輛定位等技術(shù)方向，但從視覺傳感器獲取到的數(shù)據(jù)本身，能夠進(jìn)一步的進(jìn)行圖像處理、目標(biāo)識(shí)別、語(yǔ)義分割等技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛行駛過程中有關(guān)經(jīng)濟(jì)地理要素信息的初步采集。

例如，關(guān)于道路中交通流量的統(tǒng)計(jì)可以提供交通運(yùn)輸?shù)乩硇畔⑾到y(tǒng)的基本信息，是否該地域?yàn)樯逃密嚮蛐⌒统擞密囆旭偯芗瘏^(qū)域；關(guān)于道路行人檢測(cè)的結(jié)果能夠反饋周邊商業(yè)地理的區(qū)域組織，是否根據(jù)行人在不同時(shí)間段的出現(xiàn)密度判斷該地域?qū)儆谏虡I(yè)區(qū)、住宅區(qū)或是工業(yè)區(qū)；關(guān)于道路行駛過程中相機(jī)采集到的車輛圖像完成型號(hào)、品牌的分類與識(shí)別，能夠輔助區(qū)域經(jīng)濟(jì)地理完成某一區(qū)域的居民經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)關(guān)系等。

若需要通過直接進(jìn)行此類經(jīng)濟(jì)地理數(shù)據(jù)的調(diào)研，與高精度地圖采集任務(wù)類似，需要耗費(fèi)大量人力、物力，若能結(jié)合兩種不同種類的生產(chǎn)任務(wù)但只通過同一次采集流程，通過眾包采集方式存儲(chǔ)的傳感器數(shù)據(jù)理論上具備同時(shí)完成部分兩種任務(wù)的能力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)于高精度地圖生成過程與產(chǎn)物的進(jìn)一步衍生，最終可縮減部分經(jīng)濟(jì)地理數(shù)據(jù)的調(diào)研成本開銷。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提出一種經(jīng)濟(jì)地理要素后處理分析與挖掘方法及系統(tǒng)。

一種經(jīng)濟(jì)地理要素后處理分析與挖掘方法，其包括如下步驟：

S1、利用環(huán)境感知傳感器采集當(dāng)前行駛道路上對(duì)于任一地點(diǎn)路側(cè)廣告牌的可觀測(cè)區(qū)間的判斷，其中包括不影響駕駛員駕駛安全的可觀測(cè)最近點(diǎn)p₁，以及廣告牌內(nèi)容可見的可觀測(cè)最遠(yuǎn)點(diǎn)p₂；

S2、根據(jù)p₁、p₂之間的間距dist，以及車載傳感器測(cè)量得到的車速信息，獲得不同采集時(shí)間段內(nèi)的車輛通過時(shí)間，車輛通過時(shí)間為該道路路側(cè)廣告牌的可觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)t_obv的估計(jì)。

在本發(fā)明所述的經(jīng)濟(jì)地理要素后處理分析與挖掘方法中，

所述步驟S2包括：將道路劃分為不同的車道；通過車輛通過時(shí)間為該道路路側(cè)廣告牌的可觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)t_obv的估計(jì)，獲得當(dāng)前道路各個(gè)車道上的所有行駛車輛，從而獲得此道路分段設(shè)立的廣告牌的總體可觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)∑t_obv。

在本發(fā)明所述的經(jīng)濟(jì)地理要素后處理分析與挖掘方法中，

確定當(dāng)前行駛道路臨近區(qū)域內(nèi)安全駕乘的可視區(qū)域，通過道路分段尋找潛在的候選高程空間；

針對(duì)不同道路分段獲得不同道路分段對(duì)應(yīng)的∑t_obv；按照總體可觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)排序來確認(rèn)潛在的、可布設(shè)戶外廣告的候選位置列表。

在本發(fā)明所述的經(jīng)濟(jì)地理要素后處理分析與挖掘方法中，

通過分析人類視覺關(guān)注度、視覺傳感器歷史數(shù)據(jù)中挖掘圖像顯著性要素從潛在的、可布設(shè)戶外廣告的候選位置列表獲得最佳戶外廣告區(qū)域。

在本發(fā)明所述的經(jīng)濟(jì)地理要素后處理分析與挖掘方法中，