[發明專利]經濟地理要素后處理分析與挖掘方法及系統

有效

• 申請號: 201811029071.9
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109325802B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 陶靖琦
• 申請（專利權）人: 武漢中海庭數據技術有限公司
• 主分類號: G06Q30/02
• 分類號: G06Q30/02
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 廉海濤

一種經濟地理要素后處理分析與挖掘方法，其包括如下步驟：S1、利用環境感知傳感器采集當前行駛道路上對于任一地點路側廣告牌的可觀測區間的判斷，其中包括不影響駕駛員駕駛安全的可觀測最近點p₁，以及廣告牌內容可見的可觀測最遠點p₂；S2、根據p₁、p₂之間的間距dist，以及車載傳感器測量得到的車速信息，獲得不同采集時間段內的車輛通過時間，車輛通過時間為該道路路側廣告牌的可觀測時長t_obv的估計。本發明還提供一種經濟地理要素后處理分析與挖掘系統。

技術領域

本發明涉及智能交通技術領域，特別涉及一種經濟地理要素后處理分析與挖掘方法及系統。

背景技術

使用量產車輛對區域地圖進行眾包式采集過程中會收集各類車載傳感器數據，其中包含自車視覺與感知數據以及GPS定位數據；一般的，這些數據會用于輔助高精度地圖更新、語義地圖生成、車輛定位等技術方向，但從視覺傳感器獲取到的數據本身，能夠進一步的進行圖像處理、目標識別、語義分割等技術手段，實現對車輛行駛過程中有關經濟地理要素信息的初步采集。

例如，關于道路中交通流量的統計可以提供交通運輸地理信息系統的基本信息，是否該地域為商用車或小型乘用車行駛密集區域；關于道路行人檢測的結果能夠反饋周邊商業地理的區域組織，是否根據行人在不同時間段的出現密度判斷該地域屬于商業區、住宅區或是工業區；關于道路行駛過程中相機采集到的車輛圖像完成型號、品牌的分類與識別，能夠輔助區域經濟地理完成某一區域的居民經濟結構關系等。

若需要通過直接進行此類經濟地理數據的調研，與高精度地圖采集任務類似，需要耗費大量人力、物力，若能結合兩種不同種類的生產任務但只通過同一次采集流程，通過眾包采集方式存儲的傳感器數據理論上具備同時完成部分兩種任務的能力，從而實現對于高精度地圖生成過程與產物的進一步衍生，最終可縮減部分經濟地理數據的調研成本開銷。

發明內容

有鑒于此，本發明提出一種經濟地理要素后處理分析與挖掘方法及系統。

一種經濟地理要素后處理分析與挖掘方法，其包括如下步驟：

S1、利用環境感知傳感器采集當前行駛道路上對于任一地點路側廣告牌的可觀測區間的判斷，其中包括不影響駕駛員駕駛安全的可觀測最近點p₁，以及廣告牌內容可見的可觀測最遠點p₂；

S2、根據p₁、p₂之間的間距dist，以及車載傳感器測量得到的車速信息，獲得不同采集時間段內的車輛通過時間，車輛通過時間為該道路路側廣告牌的可觀測時長t_obv的估計。

在本發明所述的經濟地理要素后處理分析與挖掘方法中，

所述步驟S2包括：將道路劃分為不同的車道；通過車輛通過時間為該道路路側廣告牌的可觀測時長t_obv的估計，獲得當前道路各個車道上的所有行駛車輛，從而獲得此道路分段設立的廣告牌的總體可觀測時長∑t_obv。

在本發明所述的經濟地理要素后處理分析與挖掘方法中，

確定當前行駛道路臨近區域內安全駕乘的可視區域，通過道路分段尋找潛在的候選高程空間；

針對不同道路分段獲得不同道路分段對應的∑t_obv；按照總體可觀測時長排序來確認潛在的、可布設戶外廣告的候選位置列表。

在本發明所述的經濟地理要素后處理分析與挖掘方法中，

通過分析人類視覺關注度、視覺傳感器歷史數據中挖掘圖像顯著性要素從潛在的、可布設戶外廣告的候選位置列表獲得最佳戶外廣告區域。

在本發明所述的經濟地理要素后處理分析與挖掘方法中，