[發明專利]雙通道現場總線設計方法、控制系統及計算機終端有效
| 申請號： | 201811028272.7 | 申請日： | 2018-09-04 |
| 公開（公告）號： | CN109085786B | 公開（公告）日： | 2021-04-02 |
| 發明（設計）人： | 馮慶枝;王立松;蔡興華 | 申請（專利權）人： | 深圳市雷賽控制技術有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 逯恒 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 雙通道 現場總線 設計 方法 控制系統 計算機 終端 | ||
1.一種雙通道現場總線設計方法，其特征在于，應用于工業現場總線控制系統，所述控制系統包括一主站控制器和若干從站設備，所述設計方法包括：
對各從站設備進行通道劃分，將所需通訊頻率大于預設頻率的從站設備劃分到高速通道中，余下的從站設備劃分到通用通道中；
將所述高速通道與所述通用通道中的所述從站設備均通過總線方式連接到所述主站控制器并通過所述主站控制器建立網絡拓撲圖；
分別設定所述高速通道與所述通用通道的通訊頻率以形成所述控制系統的雙通道鏈路；
所述高速通道的通訊頻率為所述通用通道的通訊頻率的整數倍；
所述通用通道的從站設備可連接數目為所述高速通道的從站設備可連接數目的至少四倍；
若所述主站控制器與各通道中的從站設備采用etherCAT總線，則所述雙通道鏈路均為線型鏈路；
若所述主站控制器與各通道中的從站設備采用RTEX總線，則所述雙通道鏈路均為環型鏈路。
2.根據權利要求1所述的雙通道現場總線設計方法，其特征在于，還包括：
設定所述高速通道與所述通用通道為獨立關系或耦合關系。
3.根據權利要求2所述的雙通道現場總線設計方法，其特征在于，使所述主站控制器監測所述高速通道與所述通用通道的運行狀態，并當其中任一通道出現異常狀態時，根據所述設定的獨立關系或耦合關系對另一通道的運行進行相應處理。
4.根據權利要求1所述的雙通道現場總線設計方法，其特征在于，所述預設頻率為4KHz。
5.一種雙通道現場總線控制系統，其特征在于，包括：一主站控制器和若干從站設備，所述主站控制器與所述從站設備之間設有雙通道鏈路，其中，所述雙通道鏈路的形成采用權利要求1至4中任一項所述的雙通道現場總線設計方法；
所述主站控制器用于通過所述雙通道鏈路向各從站設備發送控制命令，并接收來自所述從站設備的反饋信息；
所述從站設備用于接收來自所述主站控制器發送的控制命令，并在執行所述控制命令后反饋相應的狀態信息到所述主站控制器。
6.一種計算機終端，其特征在于，所述計算機終端包括存儲器和處理器，所述存儲器用于存儲計算機程序，所述處理器運行所述計算機程序以使所述計算機終端執行根據權利要求1至4中任一項所述的雙通道現場總線設計方法。
7.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機程序，所述計算機程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質使計算機執行權利要求1至4中任一項所述的雙通道現場總線設計方法。
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