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[發明專利]模擬駕駛訓練系統及方法在審

專利信息
申請號: 201811027863.2 申請日: 2018-09-04
公開(公告)號: CN109102734A 公開(公告)日: 2018-12-28
發明(設計)人: 曾文;劉連美;崔少東 申請(專利權)人: 北京精英智通科技股份有限公司
主分類號: G09B9/05 分類號: G09B9/05;G09B9/052
代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304 代理人: 魏曉波
地址: 100000 北京市海淀*** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 注視點 模擬駕駛設備 虛擬駕駛場景 追蹤設備 眼球 受試者眼睛 模擬駕駛 實時采集 訓練系統 主機 能力提供 三維目標 數據支持 危險辨識 主機連接 防御性 辨識 顯示屏 追蹤 駕駛 輸出 評估 安全
【權利要求書】:

1.一種模擬駕駛訓練系統,其特征在于,包括:

模擬駕駛設備;

眼球追蹤設備,用于采集受試者眼睛的注視點坐標;

主機,具有第一信號采集端口、第二信號采集端口和第一信號輸出端口和第二信號輸出端口;

所述第一信號采集端口與所述模擬駕駛設備的輸出端連接,所述第一信號輸出端口與所述模擬駕駛設備的輸入端連接,所述第一信號輸出端口用于輸出在所述模擬駕駛設備的顯示屏上顯示的3D虛擬駕駛場景,所述第一信號采集端口用于采集受試者基于所述3D虛擬駕駛場景在所述模擬駕駛設備上執行的操作數據;

所述第二信號采集端口與所述眼球追蹤設備連接,所述第二信號采集端口用于采集所述注視點坐標;

所述第二信號輸出端口用于輸出受試者對三維目標物體的辨識結論與所述操作數據的打包數據,其中,所述辨識結論由所述主機通過判斷所述注視點坐標是否在所述三維目標物體相對應的二維坐標范圍內得到,所述三維目標物體為根據考核點在所述3D虛擬駕駛場景中設置的物體或區域。

2.根據權利要求1所述的模擬駕駛訓練系統,其特征在于,所述眼球追蹤設備位于所述顯示屏的下邊緣的正前方,所述眼球追蹤設備的中心正對所述模擬駕駛設備的駕駛員座椅的中心線,所述眼球追蹤設備與受試者眼睛之間的夾角上下可調。

3.根據權利要求1所述的模擬駕駛訓練系統,其特征在于,所述眼球追蹤設備與受試者眼睛之間的夾角的范圍為:0度~90度。

4.根據權利要求1所述的模擬駕駛訓練系統,其特征在于,所述眼球追蹤設備與受試者眼睛之間的距離不大于150cm。

5.根據權利要求1所述的模擬駕駛訓練系統,其特征在于,所述主機位于所述模擬駕駛設備中。

6.根據權利要求1所述的模擬駕駛訓練系統,其特征在于,還包括:服務器;

所述服務器的輸入端與所述主機的所述第二信號輸出端口連接,所述服務器的輸入端用于輸入所述打包數據,所述服務器的輸出端用于輸出所述服務器基于所述打包數據和相對應的評判規則得到的受試者的評判結果。

7.根據權利要求6所述的模擬駕駛訓練系統,其特征在于,所述服務器基于所述打包數據和相對應的評判規則得到打分數據的過程,具體包括:

基于所述打包數據中的所述辨識結論和所述操作數據,通過判斷受試者是否注視到所述三維目標物體,以及受試者是否執行正確的操作,得到受試者的評判結果。

8.一種模擬駕駛訓練方法,其特征在于,應用于權利要求1~7任意一項所述的模擬駕駛訓練系統中的主機,包括:

將3D虛擬駕駛場景輸出至模擬駕駛設備的顯示屏上顯示;

獲取眼球追蹤設備采集的受試者眼睛的注視點坐標以及受試者基于所述3D虛擬駕駛場景在所述模擬駕駛設備上執行的操作數據;

將所述3D虛擬駕駛場景中三維目標物體的三維坐標范圍轉換成相對應的二維坐標范圍;

判斷所述注視點坐標是否在所述二維坐標范圍內,并得到辨識結論;

將所述辨識結論和所述操作數據進行打包得到打包數據,并輸出。

9.根據權利要求8所述的模擬駕駛訓練方法,其特征在于,所述判斷所述注視點坐標是否在所述二維坐標范圍內,并得到辨識結論,具體包括:

當所述注視點坐標在所述二維坐標范圍內時,所述辨識結論為:受試者辨識到所述三維目標物體;

當所述注視點坐標沒在所述二維坐標范圍內時,所述辨識結論為:受試者沒有辨識到所述三維目標物體。

10.根據權利要求8所述的模擬駕駛訓練方法,其特征在于,當模擬駕駛訓練系統包括:與所述主機連接的服務器時,還包括:

將所述打包數據輸出至所述服務器,由所述服務器基于所述打包數據和相對應的評判規則得到受試者的評判結果。

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