[發(fā)明專利]一種基于齒輪傳動的三自由度撲翼實驗臺在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811027736.2 | 申請日： | 2018-09-04 |
| 公開（公告）號： | CN109050971A | 公開（公告）日： | 2018-12-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉強(qiáng);房志飛;周曉勤 | 申請（專利權(quán)）人： | 吉林大學(xué) |
| 主分類號： | B64F5/60 | 分類號： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 北京集智東方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11578 | 代理人： | 張紅;程立民 |
| 地址： | 130000 吉*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 撲翼 動軸 固定架 三自由度 掃掠 齒輪傳動 鉸接安裝 扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 撲動機(jī)構(gòu) 鉸接孔 容納孔 從動錐齒輪 參數(shù)可調(diào) 垂直設(shè)置 電機(jī)布置 電機(jī)固定 電機(jī)轉(zhuǎn)速 機(jī)構(gòu)安裝 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu) 矩形塊狀 軟件控制 臺本發(fā)明 同軸設(shè)置 運動慣性 實驗臺 槽口 傳動 減小 預(yù)設(shè) 緊湊 電機(jī) 扭轉(zhuǎn) | ||
1.一種基于齒輪傳動的三自由度撲翼實驗臺，其特征在于：它包括：機(jī)架(1)、撲動機(jī)構(gòu)(2)、掃掠機(jī)構(gòu)(3)、扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)、撲翼（5）；所述的撲動機(jī)構(gòu)(2)包括撲動電機(jī)(21)、撲動軸(22)、撲翼第一固定架(23)；所述的撲動軸(22)交接安裝在機(jī)架(1)上，與機(jī)架(1)的槽口垂直設(shè)置；所述的撲動電機(jī)(21)固定在機(jī)架(1)上，撲動電機(jī)的輸出軸上設(shè)有第二撲動齒輪211；所述的撲動軸(22)上設(shè)有第一撲動齒輪(221)，撲動電機(jī)(21)的輸出軸上設(shè)有第二撲動齒輪(211)；所述的第一撲動齒輪(221)與撲動軸(22)相互固定連接；所述的第一撲動齒輪(221)與第二撲動齒輪(211)相互嚙合；所述的撲翼第一固定架(23)呈矩形塊狀，中部設(shè)有撲動軸容納孔(231)，上下端面有階梯沉頭盲孔（232）；所述的撲動軸(22)安裝在撲動軸容納孔(231)中，且撲動軸(22)與撲翼第一固定架(23)相互固定連接；所述的掃掠機(jī)構(gòu)(3)安裝在撲翼第一固定架(23)上；所述的扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)鉸接安裝在掃掠機(jī)構(gòu)(3)的第一鉸接孔(321)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于齒輪傳動的三自由度撲翼實驗臺，其特征在于：所述的掃掠機(jī)構(gòu)(3)包括：掃掠半軸(31)、掃掠支架(32)、掃掠從動錐齒輪(33)、掃掠主動錐齒輪(34)、掃掠驅(qū)動齒輪(35)、掃掠電機(jī)(36)、推力球軸承（37）；所述的掃掠半軸(31)鉸接安裝在撲翼第一固定架(23)下側(cè)的階梯沉頭盲孔（232），并且與撲動軸(12)垂直設(shè)置；所述的掃掠支架(32)呈C字形，端部固定在掃掠半軸(31)上；所述的掃掠支架(32)的中部設(shè)有第一鉸接孔(321)；所述的第一鉸接孔(321)與掃掠半軸(31)垂直設(shè)置；所述的掃掠從動錐齒輪(33)固定安裝在掃掠支架(32)下部的掃掠半軸(31)的端部；所述的掃掠主動錐齒輪(34)安裝在撲動軸(22)上，掃掠主動錐齒輪(34)與撲翼第一固定架(23)之間設(shè)有限位套筒（未畫出）；所述的掃掠主動錐齒輪(34)與掃掠從動錐齒輪(33)相互嚙合；所述的掃掠驅(qū)動齒輪(35)安裝在撲動軸(22)上，與掃掠主動錐齒輪(34)固定連接；所述的掃掠電機(jī)(36)固定在機(jī)架(1)上；所述的掃掠電機(jī)(36)上設(shè)有與掃掠驅(qū)動齒輪(35)相互嚙合的齒輪；所述推力球軸承（37）部分埋在撲翼第一固定架階梯沉頭孔（232）中，與掃掠半軸（31）鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于齒輪傳動的三自由度撲翼實驗臺，其特征在于：所述的扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)包括：扭轉(zhuǎn)從動錐齒輪(41)、扭轉(zhuǎn)主動錐齒輪(42)、扭轉(zhuǎn)從動齒輪(43)、扭轉(zhuǎn)主動齒輪(44)、扭轉(zhuǎn)電機(jī)(45)、扭轉(zhuǎn)半軸（46）；所述的扭轉(zhuǎn)從動錐齒輪(41)鉸接安裝在掃掠支架(32)上的第一鉸接孔(321)中；所述的扭轉(zhuǎn)主動錐齒輪(42)與扭轉(zhuǎn)從動齒輪(43)共同安裝在遠(yuǎn)離掃掠從動錐齒輪(33)一側(cè)的掃掠半軸(31)上；且扭轉(zhuǎn)主動錐齒輪(42)與扭轉(zhuǎn)從動齒輪(43)與掃掠半軸(31)三者固定連接；所述的扭轉(zhuǎn)電機(jī)(45)安裝在扭轉(zhuǎn)電機(jī)固定架(451)上；所述的扭轉(zhuǎn)電機(jī)固定架(451)的一端設(shè)有固定套筒(452)，且固定套筒的軸線與扭轉(zhuǎn)電機(jī)(45)的中軸線垂直設(shè)置；所述的固定套筒(452)套設(shè)在撲動軸(22)上，與撲翼第一固定架(23)相互固定連接；所述的扭轉(zhuǎn)主動齒輪(44)安裝在扭轉(zhuǎn)電機(jī)(45)的輸出軸上；所述的扭轉(zhuǎn)主動齒輪(44)與扭轉(zhuǎn)從動齒輪(43)相嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于齒輪傳動的三自由度撲翼實驗臺，其特征在于：所述的撲翼(5)還有一系列安裝零件，包括撲翼支座（51）、螺栓（52）、推力球軸承（53）、定位套筒（54）、螺母（55），撲翼（5）固定安裝在撲翼支座（51）上；撲翼支座（51）通過螺栓（52）、螺母（55）安裝在扭轉(zhuǎn)從動錐齒輪(41)上，與第一鉸接孔(321)同軸設(shè)置；撲翼（5）與扭轉(zhuǎn)從動錐齒輪（41）之間用推力球軸承（53）和定位套筒（54）連接定位。
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