[發明專利]一種多孔徑變空間分辨率仿生熱成像方法與裝置在審
| 申請號: | 201811027449.1 | 申請日: | 2018-09-04 |
| 公開(公告)號: | CN108965678A | 公開(公告)日: | 2018-12-07 |
| 發明(設計)人: | 金偉其;王霞;羅琳;裘溯;郭宏;朱尤攀 | 申請(專利權)人: | 北京理工大學 |
| 主分類號: | H04N5/225 | 分類號: | H04N5/225;H04N5/33;G01J5/00;G01J5/10 |
| 代理公司: | 北京理工大學專利中心 11120 | 代理人: | 代麗;仇蕾安 |
| 地址: | 100081 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 大視場 空間分辨率 熱成像 視場 目標空間 運動目標 搜索 紅外成像探測器 高分辨率成像 高分辨圖像 區域分辨率 高分辨率 基本功能 快速檢測 立體視覺 目標探測 視覺模式 信息獲取 中心視場 重疊視場 子孔徑 發散 探測器 拼接 人眼 視軸 成像 矛盾 探測 緩解 | ||
1.一種多孔徑變空間分辨率仿生熱成像裝置,其特征在于,包括多組單孔徑紅外成像探測器組件,所述各單孔徑紅外成像探測器組件的視場有重疊;具有相同重疊視場的各單孔徑紅外成像探測器組件,其成像圖像之間具有亞像素的位移偏移。
2.如權利要求1所述的多孔徑變空間分辨率仿生熱成像裝置,其特征在于,所述單孔徑紅外成像探測器組件主要由紅外物鏡和IRFPA組成。
3.如權利要求1所述的多孔徑變空間分辨率仿生熱成像裝置,其特征在于,所述單孔徑紅外成像探測器組件呈圓周均勻分布或陣列均勻分布。
4.如權利要求1~3任意一項所述的多孔徑變空間分辨率仿生熱成像裝置,其特征在于,相鄰的2個單孔徑紅外成像探測器組件的視場重疊率為10%~90%之間。
5.如權利要求4所述的多孔徑變空間分辨率仿生熱成像裝置,其特征在于,相鄰的2個單孔徑紅外成像探測器組件的視場重疊率為50%。
6.一種多孔徑變空間分辨率仿生熱成像方法,其特征在于,采用如權利要求1~5任意一項所述的仿生熱成像裝置進行成像;其中,重疊視場的成像由該重疊視場上的多個單孔徑的紅外成像通過高分辨圖像處理方法獲得。
7.如權利要求6所述的多孔徑變空間分辨率仿生熱成像方法,其特征在于,所述重疊視場利用多個單孔徑的紅外成像采用非規則微掃描成像方法獲得。
8.一種目標空間定位方法,其特征在于,采用如權利要求1~5任意一項所述的仿生熱成像裝置進行定位;具體的,首先建立世界坐標系與各單孔徑坐標系的轉換模型,利用多個單孔徑圖像中空間目標像點的二維位置信息,聯合確定出目標空間三維位置。
9.如權利要求8所述的目標空間定位方法,其特征在于,根據空間目標坐標與其在各單孔徑成像的像素二維坐標的方程組,通過求解非線性方程組的方法求解獲得目標空間三維位置。
10.如權利要求8所述的目標空間定位方法,其特征在于,根據各單孔徑紅外成像探測器組件獲取的目標信息,利用徑向基神經網絡RBFNN目標定位算法,獲得目標空間三維位置。
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