[發明專利]一種智慧社區生活服務平臺

有效

• 申請號: 201811027419.0
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109397300B
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 左椏菲;鐘保鏡;代棋帆
• 申請（專利權）人: 中國地質大學（武漢）
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00;G06Q50/26
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 孫妮

1.一種智慧社區生活服務平臺，其特征在于：所述智慧社區生活服務平臺包括生活服務機器人和控制所述生活服務機器人的用戶終端；

所述生活服務機器人包括機身，設于所述機身上的攝像頭、屏幕、掃碼區、活動臂、活動腿和清潔裝置，設于所述機身內的垃圾存放箱、物品存放箱、控制模塊、電源模塊、動力模塊、GPS模塊和通訊模塊，所述攝像頭、屏幕、掃碼區、電源模塊、動力模塊、GPS模塊和通訊模塊均與所述控制模塊電性連接，并均受所述控制模塊控制；

所述攝像頭安裝在所述機身外的上部，用于拍攝和監控；所述屏幕以及所述掃碼區安裝在所述機身外的中部，所述屏幕用于顯示所述生活服務機器人的使用狀態或輸入操作指令，所述掃碼區用于獲取物品的條形碼或單號；所述活動臂對稱安裝在所述機身外的兩側，用于夾持物品；所述活動腿安裝在所述機身外的底部，用于行走；所述清潔裝置安裝在所述機身外的底部，位于兩個活動腿的中間，所述清潔裝置包括伸縮桿和與所述伸縮桿連接的清潔刷，所述清潔刷沿所述伸縮桿旋轉以清掃路面；所述垃圾存放箱和物品存放箱均位于所述機身內的下部，分別用于存放垃圾和物品；

所述電源模塊用于提供電能，所述動力模塊用于提供動力，所述GPS模塊用于地點定位與行走路線導航，所述生活服務機器人通過所述通訊模塊與用戶終端連接以傳輸操作指令；

所述用戶終端包括機器人功能調配系統、物業服務系統和生活服務系統，通過所述機器人功能調配系統輸入的操作指令通過所述通訊模塊傳輸至所述控制模塊，以控制所述生活服務機器人執行相應的操作，所述物業服務系統與居民小區的物業進行對接以同步信息，所述生活服務系統與外部網站鏈接；

所述用戶終端包括計算機、筆記本、平板電腦、智能手機、智能電視、智能游戲機或智能可穿戴設備。

2.根據權利要求1所述的智慧社區生活服務平臺，其特征在于：所述控制模塊包括單片機控制器和外圍電路。

3.根據權利要求1所述的智慧社區生活服務平臺，其特征在于：所述電源模塊包括電池、太陽能板及穩壓電路。

4.根據權利要求1所述的智慧社區生活服務平臺，其特征在于：所述動力模塊包括電機，為所述活動臂、活動腿、清潔裝置、垃圾存放箱和物品存放箱提供動力。

5.根據權利要求1所述的智慧社區生活服務平臺，其特征在于：所述生活服務機器人還包括設于所述機身內的超聲波避障模塊，所述超聲波避障模塊用于發出超聲波測距以躲避障礙物。

6.根據權利要求1所述的智慧社區生活服務平臺，其特征在于：所述生活服務機器人還包括設于所述機身內的存儲模塊，用于存儲所述攝像頭拍攝的照片或視頻、通過所述用戶終端發布或所述屏幕輸入的操作指令和所述掃碼區掃描獲取的條形碼或單號。

7.根據權利要求1所述的智慧社區生活服務平臺，其特征在于：所述機器人功能調配系統包括垃圾收集、快遞投遞、外賣投遞、物品代購和清掃路面操作指令的選擇界面，所述物業服務系統包括費用查詢與繳費、故障報修和停車位查詢操作指令的選擇界面，所述生活服務系統包括購物、餐飲、醫療、教育、娛樂和出行的查詢與預約操作指令的選擇界面。