[發(fā)明專利]深度測量組件有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811026838.2 | 申請(qǐng)日： | 2018-09-04 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109425306B | 公開（公告）日： | 2021-11-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 邁克爾·霍爾 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 臉譜科技有限責(zé)任公司 |
| 主分類號(hào)： | G01B11/22 | 分類號(hào)： | G01B11/22 |
| 代理公司： | 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262 | 代理人： | 周靖;楊明釗 |
| 地址： | 美國加利*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 深度 測量 組件 | ||
1.一種深度測量組件，包括：
脈沖式照明器組件，被配置為根據(jù)深度指令將結(jié)構(gòu)化光的脈沖以脈沖速率投射到局部區(qū)域中；
深度相機(jī)組件，被配置成捕獲根據(jù)所述深度指令用所述結(jié)構(gòu)化光的脈沖照亮的所述局部區(qū)域的部分的圖像數(shù)據(jù)，其中，深度相機(jī)組件的曝光間隔被脈沖化并被同步至所投射的脈沖；
控制器，被配置為：
生成所述深度指令；
向所述深度相機(jī)組件和包括在所述脈沖式照明器組件中的結(jié)構(gòu)化光投影儀提供所述深度指令，以及
部分基于所述圖像數(shù)據(jù)確定所述局部區(qū)域中的對(duì)象的深度信息；
其中，所述脈沖式照明器組件包括至少兩個(gè)結(jié)構(gòu)化光投影儀，所述結(jié)構(gòu)化光投影儀被配置為根據(jù)所述深度指令在不同時(shí)間將所述結(jié)構(gòu)化光的脈沖投射到所述局部區(qū)域的所述部分中，其中，所述結(jié)構(gòu)化光投影儀交替地投射所述結(jié)構(gòu)化光的脈沖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度測量組件，其中，所述深度相機(jī)組件包括檢測器，所述檢測器被配置為與所述結(jié)構(gòu)化光投影儀的脈沖發(fā)射同步地收集從所述對(duì)象反射的結(jié)構(gòu)化光的脈沖。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的深度測量組件，其中，所述檢測器包括多個(gè)光電二極管，每個(gè)光電二極管包括至少兩個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的深度測量組件，其中，對(duì)于所述結(jié)構(gòu)化光的每個(gè)脈沖，所述檢測器被配置為在與所述脈沖的持續(xù)時(shí)間相同或更長的曝光持續(xù)時(shí)間期間進(jìn)行一次或多次曝光。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的深度測量組件，其中，所述檢測器包括可調(diào)諧濾波器，所述可調(diào)諧濾波器在所述檢測器的每個(gè)曝光持續(xù)時(shí)間期間是不活動(dòng)的并且在所述檢測器的曝光持續(xù)時(shí)間之外的時(shí)間是活動(dòng)的。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的深度測量組件，其中，所述曝光持續(xù)時(shí)間比所述脈沖的持續(xù)時(shí)間長。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度測量組件，其中，所述脈沖式照明器組件包括單個(gè)結(jié)構(gòu)化光投影儀，所述結(jié)構(gòu)化光投影儀被配置為根據(jù)所述深度指令將所述結(jié)構(gòu)化光的脈沖投射到所述局部區(qū)域的所述部分中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的深度測量組件，其中，所述結(jié)構(gòu)化光投影儀包括脈沖式照明器、衍射光學(xué)元件和投影組件。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的深度測量組件，其中，所述結(jié)構(gòu)化光的脈沖通過兩個(gè)或更多個(gè)脈沖光束的干涉而形成。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度測量組件，其中，由所述脈沖式照明器組件發(fā)射的脈沖具有在從100kHz到200MHz的范圍內(nèi)的頻率。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度測量組件，其中，由所述脈沖式照明器組件發(fā)射的脈沖具有在從100ps到100ns的范圍內(nèi)的脈沖持續(xù)時(shí)間。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度測量組件，其中，所述控制器被配置為基于被所述局部區(qū)域中的對(duì)象形狀扭曲了的反射的結(jié)構(gòu)化光的部分的相移圖案來確定所述深度信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度測量組件，其中，所述控制器被配置為使用與所述深度相機(jī)組件的每個(gè)光電二極管相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)區(qū)域之間的電荷比來確定所述深度信息。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度測量組件，其中，所述控制器被進(jìn)一步配置為使用三角測量計(jì)算來獲得所述局部區(qū)域的深度圖。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度測量組件，其中，所述深度指令包括所述結(jié)構(gòu)化光投影儀的一個(gè)或多個(gè)脈沖參數(shù)。
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