[發明專利]一種電動直線振動平臺在審
| 申請號: | 201811026727.1 | 申請日: | 2018-09-04 |
| 公開(公告)號: | CN109100106A | 公開(公告)日: | 2018-12-28 |
| 發明(設計)人: | 林梅 | 申請(專利權)人: | 上海莫戈納機電科技有限公司 |
| 主分類號: | G01M7/02 | 分類號: | G01M7/02;H02K7/10;H02K5/20 |
| 代理公司: | 上海德禾翰通律師事務所 31319 | 代理人: | 李丹丹 |
| 地址: | 200433 上海市楊浦區*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 直線電機 柔性鉸鏈 直線振動 激振桿 上基座 激振裝置 夾持裝置 平臺基座 向上延伸 控制器 導向柱 鉸接 活動穿過 可滑動地 試件夾具 振動頻率 大推力 電機組 高頻率 下基座 右基座 左基座 動子 出力 | ||
本發明提供了一種電動直線振動平臺。該電動直線振動平臺可包括平臺基座、激振裝置、夾持裝置和控制器,平臺基座由上基座、下基座、左基座和右基座構成,激振裝置包括左直線電機組、右直線電機組和激振桿,左右直線電機組分別固定在左右基座上,左右直線電機組的動子之間通過第一柔性鉸鏈彼此鉸接,激振桿通過第二柔性鉸鏈鉸接于第一柔性鉸鏈并向上延伸活動穿過上基座,夾持裝置包括固定在上基座上并向上延伸的左右導向柱和可滑動地套設在左右導向柱上的試件夾具,控制器用于控制激振桿的振動頻率。本發明通過多個直線電機的組合出力實現大推力,并且可以實現高頻率的振動。
技術領域
本發明涉及直線電機領域,具體涉及一種電動直線振動平臺。
背景技術
電動直線振動試驗臺產品適用于汽車、電子元器件、組件、機電產品、儀器儀表等行業實驗室及生產線上對樣品進行振動試驗。業內大推力的振動臺多為液壓振動臺,其振動頻率低,振動響應慢,無法有效及全面的模擬實際振動情況。
發明內容
本發明的目的是提供一種能夠提供大推力并且可以實現高頻率的振動的電動直線振動平臺,其主要用于實驗。
為實現上述目的,本發明提供了一種電動直線振動平臺,所述電動直線振動平臺可包括平臺基座、激振裝置、夾持裝置和控制器,所述平臺基座由上基座、下基座、左基座和右基座構成,所述激振裝置包括左直線電機組、右直線電機組和激振桿,所述左直線電機組和所述右直線電機組分別固定在所述左基座和所述右基座上,所述左直線電機組的動子和所述右直線電機組的動子之間通過第一柔性鉸鏈彼此鉸接,所述激振桿通過第二柔性鉸鏈鉸接于所述第一柔性鉸鏈并向上延伸活動穿過所述上基座,所述夾持裝置包括固定在所述上基座上并向上延伸的左右導向柱和可滑動地套設在所述左右導向柱上的試件夾具,所述控制器用于控制所述激振桿的振動頻率。
在一實施例中,所述左直線電機組和所述右直線電機組均由二直線電機模塊剛性并聯連接形成。具體地,二直線電機模塊可包括電機固定座、二導軌、二定子和二動子,所述電機固定座固定于左基座或右基座的內側,二導軌分別固定在所述電機固定座的正反面上,每個導軌具有用于引導動子沿導軌滑動的二滑塊,二定子分別固定在所述電機固定座的正反面上,以及二動子的內側通過一連接板剛性連接。
在該實施例中,所述第一柔性鉸鏈包括一轉軸和二端面球軸承,二端面球軸承分別安裝在左右連接板上,所述轉軸兩端分別安裝在二端面球軸承上,所述第二柔性鉸鏈包括中間端面球軸承及其軸承座,所述中間端面球軸承安裝在所述轉軸的中間位置上,激振桿的下端固定于軸承座。
在該實施例中,二動子還分別固定有一電機蓋板,所述連接板的兩端分別固定在二動子的所述電機蓋板上。即,二動子通過電機蓋板和連接板實現剛性連接。更具體地,電機蓋板和連接板形成一大致U結構。
在這種情況下,所述電機蓋板和所述連接板可以通過螺釘固定連接或一體成型。當然,所述電機蓋板和所述連接板也可以通過焊接固定在一起。
優選地,所述電機蓋板上設有多個鏤空孔,這一方面可以降低電機蓋板重量,另一方面可以有助于電機散熱。
在一實施例中,所述上基座中安裝有一導向軸套,所述激振桿穿設于所述導向軸套。因此,激振桿可以垂直上下運動。
在一實施例中,所述上基座的下表面和所述下基座的上表面還設有限位緩沖墊。限位緩沖墊可以對電機的過沖起到保護作用。
在一實施例中,所述電動直線振動平臺還可包括位置反饋裝置,所述位置反饋裝置安裝在左右基座上并與控制器電連接,用于檢測所述動子的位置。因此,可以通過控制器實現對動子位置的閉環控制。
優選地,所述上基座、所述下基座、所述左基座和所述右基座可通過螺釘固定在一起以形成所述平臺基座。這有利于電動直線振動平臺的安裝。
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